1、項目背景：

聯(lián)合利華（Unilever）是快速消費品（FMCG）行業(yè)中的全球最大公司之一，擁有約400個品牌，并在190多個國家/地區(qū)擁有業(yè)務(wù)。該公司在波蘭有四個生產(chǎn)工廠。其中之一，在卡托維茲（Katowice）鎮(zhèn)，專門用25公斤麻袋包裝運到工廠的茶。由六個UR10協(xié)作機器人將員工將待售產(chǎn)品包裝到盒子中的紙箱放在托盤上。優(yōu)傲機器人的使用縮短了碼垛時間，優(yōu)化了工作人體工程學(xué)，并減輕了員工執(zhí)行最艱巨任務(wù)的負(fù)擔(dān)。

2、面臨挑戰(zhàn)：

卡托維茲（Katowice）的聯(lián)合利華（Unilever）工廠在兩個生產(chǎn)車間雇用約400名員工。聯(lián)合利華的自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說，很長一段時間以來，該公司在保持和尋找與包裝和碼垛相關(guān)的單調(diào)，手動任務(wù)的員工方面都遇到了困難-由于所處理的產(chǎn)品尺寸，這些任務(wù)通常也很艱巨。聯(lián)合利華需要一種使這些過程自動化的解決方案。但是，要找到一種具有適當(dāng)負(fù)載和作用范圍以及直觀的處理和編程功能的靈活機器人，是一項挑戰(zhàn)。為了將各個階段系統(tǒng)化地自動化，人們可以將特定的任務(wù)劃分為子過程，從而使人們擺脫繁重的任務(wù)并使他們參與更多的增值任務(wù)。

聯(lián)合利華自動化高級專家Dariusz Ratajczak解釋說：“每年申請與碼垛相關(guān)的職位的人數(shù)在減少，但這是必須有效執(zhí)行的關(guān)鍵流程。” “對于包裝，我們需要一個具有足夠手臂伸直力的機器人。機器人需要完成的任務(wù)包括撿起各種裝有茶的盒子并將它們放在托盤上?！?

3、解決方案：

“我們考慮了許多解決方案，但最終我們決定使用優(yōu)傲機器人進(jìn)行測試，”聯(lián)合利華自動化專家Dawid Mroczek說，他詳細(xì)介紹了UR分銷商如何聯(lián)系聯(lián)合利華，并向他的團(tuán)隊展示了協(xié)作機器人的功能，同時展示了他們的工作方式和方式。如何編程。

UR10協(xié)作機器人可達(dá)到1300毫米的范圍，有效載荷為10千克，已在聯(lián)合利華卡托維茲工廠進(jìn)行了全面測試。在執(zhí)行茶包裝的任務(wù)時，使用了真空吸盤。測試進(jìn)行得非常好，以至于該公司決定部署UR10協(xié)作機器人。 第一個協(xié)作機器人由BiuroIn?ynierskieIEC公司實施，耗時約3周。UR協(xié)作機器人的經(jīng)銷商Encon-Koester（更名為ProCobot）為Unilever自動化團(tuán)隊提供了與機器人編程相關(guān)的基礎(chǔ)培訓(xùn)。

聯(lián)合利華在卡托維茲的兩條生產(chǎn)線實現(xiàn)了全自動，其中有六個UR10機器人現(xiàn)在負(fù)責(zé)與茶葉包裝有關(guān)的任務(wù)。在實施自動化之前，所有這些任務(wù)都是由人類執(zhí)行的。操作員花費了大約70％的時間用于包裝和30％的碼垛。如今，協(xié)作機器人完全實現(xiàn)了碼垛自動化，從而使操作員擺脫了30％的任務(wù)。協(xié)作機器人執(zhí)行最繁瑣的工作，而且效率很高，在八個小時的班次中堆垛約1100個盒子。在碼垛過程中，每個盒子都由UR10按照預(yù)定的樣式放置在托盤上。

“第一個UR協(xié)作機器人的實施耗時約3周，” Dawid Mroczek回憶說?，F(xiàn)在，它可以在幾個小時內(nèi)完成部署。程序員的任務(wù)是定義盒子的拾取點和盒子的尺寸。”

在聯(lián)合利華工廠，機器人的編程取決于紙板包裝的形狀和尺寸。但是，在所有情況下，此過程都是相似的。到達(dá)托盤上指定數(shù)量的箱子后，UR10將啟動下一層。托盤通常包含六到十層，每層有十到二十一個盒子。一層的包裝過程完成后，協(xié)作機器人將計算新的高度并標(biāo)記下一層的起點。當(dāng)操作員注意到UR10開始將紙箱堆疊在下一個托盤上時，他將與已經(jīng)裝載的托盤一起離開。完成托盤步驟優(yōu)傲機器人需要大約20到30分鐘。

“我在機器人編程方面的第一次經(jīng)驗是通過UR Academy 網(wǎng)站獲得的。在我們的團(tuán)隊中，我們交流經(jīng)驗，并系統(tǒng)地增加使用更高級的腳本編程所使用的功能的復(fù)雜性?！?Dawid Mroczek說?！盎揪幊谭浅Ｖ庇^。當(dāng)前，我們主要使用高級腳本編程，因為它可以讓我們加快和統(tǒng)一程序的創(chuàng)建，這是通過在程序中定義框的坡度和大小來實現(xiàn)的?！?

在實施UR協(xié)作機器人之前，聯(lián)合利華自動化專家考慮了現(xiàn)成的解決方案，例如碼垛機器人?？紤]到利弊，團(tuán)隊決定了協(xié)作機器人將更加靈活，易于使用，并帶來更快的投資回報?！?UR10協(xié)作機器人的部署使我們能夠減少包裝時間，同時大大改善了人體工程學(xué)。在自動化之前，員工必須執(zhí)行單調(diào)的工作，包括彎腰將盒子放在托盤的較低層上。UR機器人完全消除了最艱苦的活動?！?Dariusz Ratajczak說道，并補充說，UR協(xié)作機器人的估計投資回報約為12個月。

聯(lián)合利華的其他工廠也正在考慮實施協(xié)作機器人，卡托維茲（Katowice）的自動化專家愿意分享他們的經(jīng)驗，解釋他們?nèi)绾谓鉀Q協(xié)作機器人的碼垛問題。卡托維茲（Katowice）團(tuán)隊還致力于使卸垛過程自動化，從而使協(xié)作機器人能夠挑選要生產(chǎn)的材料。

解決自動化挑戰(zhàn)

減少包裝時間

提高碼垛效率

將員工轉(zhuǎn)移到不同的任務(wù)

全自動碼垛

關(guān)鍵價值驅(qū)動因素：

提供工具和知識以幫助員工快速學(xué)習(xí)優(yōu)傲協(xié)作機器人編程

直觀地協(xié)作機器人

幾個月后即可對復(fù)雜的機器人任務(wù)進(jìn)行編程

使員工擺脫繁重的工作

協(xié)作機器人解決的任務(wù)

碼垛過程

將包裝好的茶盒分層

聯(lián)合利華的項目是與優(yōu)傲經(jīng)銷商一起開發(fā)的

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