你有沒(méi)有想過(guò)有一天你的新同事會(huì)是機(jī)器人？位于根托夫特的哥本哈根大學(xué)醫(yī)院，那里的醫(yī)務(wù)人員正在和這樣的新同事一起開展工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家丹麥優(yōu)傲（UR）在醫(yī)療和制藥領(lǐng)域已經(jīng)將許多機(jī)器與人共同協(xié)作的場(chǎng)景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本期的案例透視有些變化，除了主角哥本哈根大學(xué)之外，我們將與讀者一起回顧一些UR機(jī)器人在此行業(yè)的成功案例。未來(lái)，你一定不會(huì)再詫異你的“新同事”不知疲倦，專業(yè)精準(zhǔn)，還特別安全友好。

項(xiàng)目檔案

名稱：哥本哈根大學(xué)醫(yī)院
行業(yè)：醫(yī)療
應(yīng)用：抓取
目的：確保更快地交付血液樣本檢驗(yàn)結(jié)果

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：機(jī)器人本體配合視覺識(shí)別，提高效率

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè)案例的詳情：

案例簡(jiǎn)介

位于根托夫特的哥本哈根大學(xué)醫(yī)院采用了兩臺(tái)UR5機(jī)器人。機(jī)器人每天處理3,000個(gè)血樣，每分鐘7至8個(gè)。第一個(gè)機(jī)器人使用小型氣動(dòng)吸盤，拾取輸送機(jī)上經(jīng)由管道系統(tǒng)到達(dá)的樣本，視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人將樣本放置在條形碼讀取器中，條形碼讀取器還將拍攝螺旋帽的顏色，并將樣本轉(zhuǎn)移到正確顏色的支架上。第二臺(tái)UR5機(jī)器人從機(jī)架中拾取樣本，并將其放入入口模塊中，將樣本送往離心分析和后續(xù)分析環(huán)節(jié)。

實(shí)施結(jié)果

優(yōu)傲機(jī)器人使實(shí)驗(yàn)室能夠保持一個(gè)在1小時(shí)內(nèi)交付90％以上所有結(jié)果的工作目標(biāo)，使到達(dá)加以分析的樣本增加了20％。增加的樣本在無(wú)需增加工作人員的情況下便可得到處理。所有門診病人如今在會(huì)診過(guò)程中就可以收到結(jié)果，節(jié)省了額外來(lái)往醫(yī)院的成本。

其他醫(yī)療行業(yè)案例

項(xiàng)目檔案
名稱：波蘭克拉科夫 AGH 科技大學(xué)
規(guī)模：4,150人
行業(yè)：醫(yī)療
應(yīng)用：實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，抓取
目的：組合危險(xiǎn)細(xì)胞毒性藥物站，以及針對(duì)更精確的女性泌尿系統(tǒng)的程序測(cè)試

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：編程簡(jiǎn)單、安裝快捷、部署靈活、協(xié)作性與安全性

             

挑戰(zhàn)：  

AGHis 致力于為女性泌尿系統(tǒng)介入治療設(shè)計(jì)一個(gè)專門的機(jī)器人站。機(jī)器人的工作是采用比人手更精確的方式將干細(xì)胞植入體內(nèi)。 

人手盡管非常準(zhǔn)確，但人手不能保證在重復(fù)同樣的動(dòng)作后最終不會(huì)出錯(cuò) — 哪怕錯(cuò)誤很小很小。AGH 需要高精確度的機(jī)器人解決方案，即可以不斷地重復(fù)同樣的動(dòng)作，最低限度地偏離控制。

AGH 大學(xué)開展的第二個(gè)項(xiàng)目是為混合細(xì)胞毒性藥物（用于抗癌化療的藥物）創(chuàng)建一個(gè)工作站。機(jī)器人的工作是提高制備細(xì)胞毒性藥物的效率。目前這項(xiàng)作業(yè)只能在專門的醫(yī)院藥房進(jìn)行，由于生產(chǎn)這種藥物使用的是高毒性物質(zhì)，因此其工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個(gè)小時(shí)。

解決方案：  

選用 UR5機(jī)器人 設(shè)備，因?yàn)槠湟子诓僮?，精確度高，使編程活動(dòng)的分辨率能達(dá)到 +/- 0.03 毫米；只需手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人至所需的位置。

選擇 UR5 的另一個(gè)關(guān)鍵原因是重力補(bǔ)償功能。“我們選擇優(yōu)傲 UR5 機(jī)器人是因?yàn)榭粗衅洫?dú)特的特性，包括防止機(jī)器人在關(guān)掉后移動(dòng)位置的重力補(bǔ)償功能。如在對(duì)精確度、準(zhǔn)確性和安全性有要求的介入治療中，使用機(jī)器人測(cè)試手部運(yùn)動(dòng)的軌跡，此功能尤為重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 機(jī)械工程和機(jī)器人學(xué)院。

女性泌尿系統(tǒng)介入治療站項(xiàng)目完成后，UR5 機(jī)器人將仍然留在學(xué)校內(nèi)用于教學(xué)。優(yōu)傲使學(xué)生能夠更廣泛地使用機(jī)器人，使其能夠?qū)蝹€(gè)項(xiàng)目中的額外功能進(jìn)行編程。這給科研人員和未來(lái)一代的工程師提供了發(fā)展技能和創(chuàng)造創(chuàng)新解決方案的良機(jī)。

我們有理由相信，發(fā)生在哥本哈根大學(xué)醫(yī)院和波蘭克拉科夫 AGH 科技大學(xué)的故事還將在其他的國(guó)家和行業(yè)延續(xù)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人成為“新同事”在今后不會(huì)再成為新聞，就好比你身邊隨時(shí)可以拿起干活的工具一樣，總有一天你會(huì)對(duì)著一切習(xí)以為常。而到了那一天，不僅僅是生產(chǎn)力，包括生產(chǎn)關(guān)系都會(huì)發(fā)生重大的改變！

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