“滿源電子”是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制單元與工業(yè)電路板維修、維護(hù)保養(yǎng)為主的技術(shù)服務(wù)型公司。
2007年于遼寧省大連市普蘭店區(qū)，創(chuàng)建“大連滿源電子有限公司”，經(jīng)“滿源人”多年不懈的努力，維修業(yè)務(wù)突飛猛進(jìn)，從2014開始，先后在天津、遼寧、內(nèi)蒙、福建、大連等地成立“天津滿源電子有限公司”“盤錦滿源科技有限公司”“通遼滿源電子有限公司”“大連邁源科技有限公司”等多家公司。實(shí)用測試研究場地近千平方，主營的維修業(yè)務(wù)已從遼南輻射到整個(gè)東北、內(nèi)蒙以及京津冀等全國各地。針對數(shù)控系列：力士樂MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等單，多軸驅(qū)動(dòng)系列； 西門子802C/D、810T、840Dsl系列， pcu，ncu，cu，驅(qū)動(dòng)伺服與軸卡，人機(jī)界面等； 發(fā)那科0 16 21 0i 30i等系統(tǒng)，含主軸，io板卡，軸卡，操作面板，α，αi，bi系列驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)等； 三菱M50 M60 M70 M80系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)、伺服，以及大畏，廣數(shù)，哈斯等

一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。從圖可見,該系統(tǒng)由CPU單元、局部網(wǎng)絡(luò)接口和時(shí)序控制單元(FUB-DR3)、輸入/輸出信號接口單元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、機(jī)床操作面板、3.5inch軟盤驅(qū)動(dòng)器RS232C串行通訊接口、手輪操作盒、伺服控制單元以及伺服電機(jī)和位置檢測器(內(nèi)裝或外接位置編碼器和直線型位置檢測器等)部分組成。

二、 為了有效地診斷、追蹤和排除數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障,首要的問題是臨陣不亂,保持現(xiàn)場并記錄故障發(fā)生時(shí)的信息和數(shù)據(jù)。例如:操作方式、機(jī)床各軸的當(dāng)前位置和指令位置、點(diǎn)亮的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈以及顯示器屏幕上的報(bào)警信息內(nèi)容。在對CNC系統(tǒng)復(fù)位后也應(yīng)記錄是否在同一位置重復(fù)發(fā)生同一故障,在其他操作方式下是否發(fā)生同樣故障,故障的頻率與時(shí)間、溫度是否有關(guān)等等。

三、日本OKUMA公司，探討了OKUMA數(shù)控機(jī)床的一些很有用的維修技巧，文中所有的操作方法都在OKUMA MA-600HB臥式加工中心（系統(tǒng)為OSP-U100M）及MB-45V立式加工中心（系統(tǒng)為OSP-U10M）上逐步進(jìn)行過驗(yàn)證。

四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 數(shù)控系統(tǒng)是隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在原有 OSP—700/7000數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的新一代高性能機(jī)電一體化網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)。

五、大畏伺服驅(qū)動(dòng)器MPS20/30/45維修OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修MIV22-3-V5
BL-D30A 大隈伺服驅(qū)動(dòng)器維修
OKUMA歐酷瑪驅(qū)動(dòng)器維修MIV04A-1-B5大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心
MPS45A大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修
大畏伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌

一、開關(guān)電源電壓問題

  小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。

二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇?？梢运欧?a b="http://www.gongkong.com/motor/">電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

  設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

四、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：

1)功率模塊A1不良。

2)電源模塊G01/G02不良。

3)I/O模塊U1不良。

五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法

  一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場，對電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電壓控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場。590中勵(lì)磁控制方式選擇了電流控制，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。