產(chǎn)品詳情
青海實驗室色譜分析氣路安裝
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
實驗室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設備的旁邊，危險氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實驗室或是通過簡易的管道排放到窗外。在實驗室的發(fā)展過程中，隨著實驗室儀器設備的增加，實驗室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀。
實驗室的很多設備的運行都需要各種各樣的氣體供應，同時也會產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問題，也是一直以來困擾實驗室工作人員的問題之一。
正確的實驗室供排氣的解決方案是把實驗室的供排氣看作一個系統(tǒng)。這個系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實驗室的管理、氣瓶的更換等問題，同時要重點考慮實驗室今后的發(fā)展，對于特殊氣體還要考慮特殊的技術解決方案。
（一）設計標準
1、《工業(yè)金屬管道設計規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現(xiàn)場設備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設計規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設計規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設計規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設計規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關氣體安全技術規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應采用300mm厚實體墻，安裝防爆門，設置泄爆窗；
②室內(nèi)電器設備均應具備防爆功能；
③室應安裝排氣扇，時刻保持良好的通風狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實驗室，二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點，方便統(tǒng)一控制通風柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級減壓器對壓力進行調(diào)整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿足儀器對不同使用壓力的要求，一、二級減壓器均配有壓力表，可實時顯示當前壓力；
3、采用雙側(cè)匯流排半自動方式不間斷供氣，充分滿足實驗室的使用要求，更換氣瓶時，可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃氣體，應設計氣體泄露探測報警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃氣體敷設應保證足夠的安全距離。
青海實驗室色譜分析氣路安裝
下文將為各位介紹，產(chǎn)品集成度更高，應用更便捷的解決方案。常見的通訊管理機MPM的特性與通訊管理機的結(jié)合應用ZLG致遠電子的MPM系列模塊創(chuàng)造性的將常用的RS-232和RS-485結(jié)合在一起，結(jié)合通信管理機的應用，帶來的額外優(yōu)勢主要如下表：MPM的部分細節(jié)電參數(shù)細節(jié)如下：MPM模塊選型表MPM接成RS-232轉(zhuǎn)RS-485的應用因為MPM的RS-485支持自動流控，即意味著只需要TXRXD即可完成RS-485的通信。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時，軟管內(nèi)的氣體外泄，同時避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管，在管路上有個過濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時要有明確標示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門的維護管理；
4、終端：在每臺儀器之前，配置截止閥和二級減壓器（每種氣體配置一個）。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關閉；在儀器需要調(diào)整和維修時，能停止任何的儀器的氣體供應，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑，設置合適的支架位置；
2、整個管路安裝完畢后，對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時后，壓力無下降為合格。
青海實驗室色譜分析氣路安裝
一旦收集到數(shù)據(jù)，就可以對其進行分析并用于預測未來的火山爆發(fā)?！笆褂檬殖质綗嵯駜x進行測量有很多優(yōu)勢，”夏威夷大學希洛校區(qū)地質(zhì)系主任SteveLundblad表示：“USGS的科學家在進入一些潛在危險地區(qū)時，必須對危險格外警惕。借助便攜式熱像儀，可以輕松即時獲得事件發(fā)展和變化的實時數(shù)據(jù)。而使用其他方法測量溫度可能需要額外的時間來安裝和回收設備?！北热鐭狁詈掀?，該設備必須被確實放置于地面，測量完成后再拆除回收。
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
實驗室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設備的旁邊，危險氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實驗室或是通過簡易的管道排放到窗外。在實驗室的發(fā)展過程中，隨著實驗室儀器設備的增加，實驗室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀。
實驗室的很多設備的運行都需要各種各樣的氣體供應，同時也會產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問題，也是一直以來困擾實驗室工作人員的問題之一。
正確的實驗室供排氣的解決方案是把實驗室的供排氣看作一個系統(tǒng)。這個系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實驗室的管理、氣瓶的更換等問題，同時要重點考慮實驗室今后的發(fā)展，對于特殊氣體還要考慮特殊的技術解決方案。
（一）設計標準
1、《工業(yè)金屬管道設計規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現(xiàn)場設備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設計規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設計規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設計規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設計規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關氣體安全技術規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應采用300mm厚實體墻，安裝防爆門，設置泄爆窗；
②室內(nèi)電器設備均應具備防爆功能；
③室應安裝排氣扇，時刻保持良好的通風狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級減壓的方式進行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實驗室，二級減壓器安裝在各用氣實驗室或用氣點，方便統(tǒng)一控制通風柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級減壓器對壓力進行調(diào)整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿足儀器對不同使用壓力的要求，一、二級減壓器均配有壓力表，可實時顯示當前壓力；
3、采用雙側(cè)匯流排半自動方式不間斷供氣，充分滿足實驗室的使用要求，更換氣瓶時，可通過安裝在高壓軟管下面的卡套進行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃氣體，應設計氣體泄露探測報警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃氣體敷設應保證足夠的安全距離。
青海實驗室色譜分析氣路安裝
下文將為各位介紹，產(chǎn)品集成度更高，應用更便捷的解決方案。常見的通訊管理機MPM的特性與通訊管理機的結(jié)合應用ZLG致遠電子的MPM系列模塊創(chuàng)造性的將常用的RS-232和RS-485結(jié)合在一起，結(jié)合通信管理機的應用，帶來的額外優(yōu)勢主要如下表：MPM的部分細節(jié)電參數(shù)細節(jié)如下：MPM模塊選型表MPM接成RS-232轉(zhuǎn)RS-485的應用因為MPM的RS-485支持自動流控，即意味著只需要TXRXD即可完成RS-485的通信。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時，軟管內(nèi)的氣體外泄，同時避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級別的316L不銹鋼管，在管路上有個過濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時要有明確標示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門的維護管理；
4、終端：在每臺儀器之前，配置截止閥和二級減壓器（每種氣體配置一個）。截止閥用于控制每一個氣路的開啟與關閉；在儀器需要調(diào)整和維修時，能停止任何的儀器的氣體供應，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑，設置合適的支架位置；
2、整個管路安裝完畢后，對整個系統(tǒng)做壓力測試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時后，壓力無下降為合格。
青海實驗室色譜分析氣路安裝
一旦收集到數(shù)據(jù)，就可以對其進行分析并用于預測未來的火山爆發(fā)?！笆褂檬殖质綗嵯駜x進行測量有很多優(yōu)勢，”夏威夷大學希洛校區(qū)地質(zhì)系主任SteveLundblad表示：“USGS的科學家在進入一些潛在危險地區(qū)時，必須對危險格外警惕。借助便攜式熱像儀，可以輕松即時獲得事件發(fā)展和變化的實時數(shù)據(jù)。而使用其他方法測量溫度可能需要額外的時間來安裝和回收設備?！北热鐭狁詈掀?，該設備必須被確實放置于地面，測量完成后再拆除回收。
