產(chǎn)品詳情
管道內(nèi)爬行器產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
管道內(nèi)爬行器產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測
超長供電
標(biāo)配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；
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