主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHD-20-100-2SH |
| 類型 | 擺線針輪減速器 | 載荷狀態(tài) | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數 | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 擺線式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 用途 | 變速機 |
| 輸入轉速 | 1450rpm | 額定功率 | 15kw |
| 輸出轉速范圍 | 111rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 工業(yè) | 減速比 | 2442 |
| 產地 | 日本 | ||
在操作器方面，最早是在1978 年，澳大利亞Hunt首次提出可以把并聯哈默納科自由度并聯諧波SHD-20-100-2SH機構應用于機器人操作器上面的思想，最后成功實現了，從而拉開了并聯機器人研究的序幕。1979 年，McCallion等人將并聯機構成功應用于裝配機器人上，進一步推動哈默納科自由度并聯諧波SHD-20-100-2SH了機器人的發(fā)展，因而制造出了首臺真正意義的并聯機器人。1991 年，燕山大學黃真教授研制出了我們國家的第一臺六自由度并聯機器人。并聯機構作為操作器的另一典型應用就是并聯機床。1994 年，在美國芝加哥國際機床博覽會上，美國Giddings & Lewis公司和Ingersoll公司展出了史無前哈默納科自由度并聯諧波SHD-20-100-2SH例的兩臺并聯機床。同時并聯機構也用做宇宙飛船或潛艇救援中對接器的對接機構
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