產(chǎn)品詳情
相反地，并聯(lián)機構的優(yōu)點很多又恰好是串聯(lián)機構的缺點。日本HD運動模擬器諧波SHD-20-100-2SH它們之間的這種關系，有的學者將其稱為串聯(lián)并聯(lián)間的“對偶”關系，并以這種“對偶”關系為切入點，來進一步的深入研究串聯(lián)、并聯(lián)機構
隨著近幾年并聯(lián)機構的研究熱潮，日本HD運動模擬器諧波SHD-20-100-2SH針對其各方面特性的研究也隨之展開。當前，國內(nèi)外關于并聯(lián)機械手的研究主要集中在機構設計理論、運動學求解與分析、動力學建模、運動學標定、控制策略研究等方面。并聯(lián)機械手的性能從根本上取決于其機構設計。至今為止，國內(nèi)外已經(jīng)研究出多種對并聯(lián)機構型綜合研究的方法，主要有群論方法、圖論方法、單開鏈法以及螺旋理論。
隨著并聯(lián)機械手研究的一步步發(fā)展與深入，其應日本HD運動模擬器諧波SHD-20-100-2SH用領域也延伸到人類生產(chǎn)與生活的各個方面，越來越廣泛，目前其主要應用集中在以下兩個方面。 在運動模擬器方面，早在 1928 年，Gwinnett 就設計了采用球形并聯(lián)機構的娛樂裝置
