請(qǐng)務(wù)必觀看整個(gè)視頻，以獲取有關(guān)這些YaskawaSigma1驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼的所有技術(shù)提示，但以下是該視頻的兩個(gè)主要內(nèi)容:SigmaI報(bào)A，00和A，81處理編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，要檢查15位值編碼器。。

森珀CNC系統(tǒng)自動(dòng)重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數(shù)控系統(tǒng))     由于數(shù)控機(jī)床的故障比較復(fù)雜，而且數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力并不能測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)部分，所以往往是一個(gè)報(bào)號(hào)，說(shuō)明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實(shí)踐中常用的故障排除方法。

森珀CNC系統(tǒng)自動(dòng)重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數(shù)控系統(tǒng))

1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發(fā)生時(shí)，根據(jù)對(duì)光、聲、味等各種異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 開(kāi)關(guān)伺服電機(jī)在和速度控制方面表現(xiàn)出色，而靈活的定位是可能的，伺服電機(jī)即使在高速下也不會(huì)失速，由于使用了編碼器，因此可以糾正由于較大外力引起的偏差監(jiān)視運(yùn)動(dòng)，伺服馬達(dá)步進(jìn)電機(jī)滾珠絲杠控制元件動(dòng)力傳輸機(jī)制滾珠絲杠表表控制者控制者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)線性編碼器電機(jī)后面電機(jī)側(cè)進(jìn)給螺桿齒輪間隙補(bǔ)償。。

2.初始化復(fù)位方法
一般情況下，瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)告可以通過(guò)硬件復(fù)位或切換系統(tǒng)電源依次。如果系統(tǒng)的工作存儲(chǔ)區(qū)因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化和。清零前應(yīng)做好數(shù)據(jù)拷貝記錄。 伺服電機(jī)和再生制動(dòng)電阻安裝在易燃物上或附，否則可能引起火災(zāi)，當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉主伺服放大器電源側(cè)，連續(xù)的大電流可能引起火災(zāi)，使用再生制動(dòng)電阻器時(shí)，使用報(bào)信號(hào)關(guān)閉主電源，否則，a再生制動(dòng)晶體管故障等可使再生制動(dòng)電阻器過(guò)熱。。如果初始化后不能排除故障，則應(yīng)進(jìn)行硬件診斷。

3.自我診斷
數(shù)控系統(tǒng)具有強(qiáng)大的自診斷功能，可隨時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)軟硬件的工作狀態(tài)。通過(guò)使用自診斷功能，可以顯示系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息狀態(tài)，從而判斷故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

以防損壞。一．對(duì)故障現(xiàn)場(chǎng)的充分調(diào)查當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，首先要充分了解機(jī)床故障是在什么情況下出現(xiàn)的，出現(xiàn)時(shí)有些什么現(xiàn)象，出現(xiàn)后操采取了什么樣的措施，如故障現(xiàn)場(chǎng)還在，就要對(duì)CNC中的內(nèi)容進(jìn)行仔細(xì)觀察了解正在執(zhí)行的程序段內(nèi)容以及自診斷顯示的報(bào)內(nèi)容。并觀察各電路板上的報(bào)燈情況。然后按系統(tǒng)的復(fù)位鍵，看故障是否消失，如故障報(bào)消失，則此類報(bào)多屬軟件故障。二．把可能造成故障的所有因素全部列出數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)同一種故障的原因可能是多種多樣的，有機(jī)械的、電氣的、控制系統(tǒng)的等諸多因素，因此在故障分析時(shí)要把有關(guān)的因素全部列出來(lái)。三．確定故障產(chǎn)生原因的方法數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)品種繁多但無(wú)論是何種數(shù)控系統(tǒng)。發(fā)生故障時(shí)都可用以下幾種方法對(duì)故障進(jìn)行綜合判斷。

屏幕突然變成黑屏，關(guān)機(jī)后重新通電，液壓系統(tǒng)不能起動(dòng)，在系統(tǒng)的16位通用顯示器上出現(xiàn)#9999報(bào)，系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)，提示:從診斷手冊(cè)中可知，’#9999＇報(bào)稱為存儲(chǔ)器奇偶報(bào)，它提示數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元有問(wèn)題。。 速度或轉(zhuǎn)矩等控制量值)以控制機(jī)器操作，伺服系統(tǒng)配置示例(2)控制部控制馬達(dá)根據(jù)命令，(3)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部驅(qū)動(dòng)受控對(duì)象并檢測(cè)到該對(duì)象，安全組件(1)指令區(qū)輸出命令操作信號(hào)，伺服馬達(dá)電力傳輸機(jī)制目標(biāo)值電機(jī)功率信號(hào)編碼器滾珠絲杠表繼電器反饋信號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)控制元件控制者反饋信號(hào)伺服馬達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)/驅(qū)動(dòng)節(jié)能。。 則提示奇偶性故障在CMOS存儲(chǔ)器中，在關(guān)閉機(jī)床全部電源后，同時(shí)按住系統(tǒng)面板上的R和C鍵，再重新起動(dòng)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng),2如果顯示的報(bào)是:9999T，則提示故障在用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)面板上的操作鍵改為R和M;3如果顯示的報(bào)是:9999S。。

森珀CNC系統(tǒng)自動(dòng)重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數(shù)控系統(tǒng))再次起動(dòng)時(shí)Z軸不動(dòng)作，手動(dòng)方式、手輪方式、回零方式、MDI方式都不行。但是X軸、Y軸、B軸、C軸的動(dòng)作正常。機(jī)床維修檢查分析：1)在機(jī)床的操作面板上，有Z軸聯(lián)鎖按鍵ZLOCK，它是一個(gè)帶鎖的按鈕。檢查這個(gè)按鈕，不在鎖定，但不影響Z軸的起動(dòng)。2)利用替換法，將Z軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)器與Y軸交換，此時(shí)Y軸可以正常移動(dòng)，由此排除了Z軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。3)查閱電氣維修資料。在梯形圖DCNG130中，G130.0-G130.8對(duì)應(yīng)I-8軸的互鎖信號(hào)。其中G130.0對(duì)應(yīng)于X軸，G130.1對(duì)應(yīng)于Y軸，G130.2對(duì)應(yīng)于Z軸，如圖所示。當(dāng)信號(hào)為0時(shí)，禁止對(duì)應(yīng)的軸移動(dòng)，若正在移動(dòng)則減速停止，當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的軸可以起動(dòng)。jhgasdfwead