將主機(jī)控制器連接到I/O，并將速度電壓命令設(shè)置為0[V]，此時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)，則可以說沒有偏移電壓，但是，如果電動(dòng)機(jī)正在緩慢旋轉(zhuǎn)，則會(huì)出現(xiàn)偏移電壓，進(jìn)行自動(dòng)偏移調(diào)整，驅(qū)動(dòng)器將調(diào)整電壓讀取為0[V]。。

三環(huán)箭數(shù)控系統(tǒng)開不了機(jī)維修|G01指令無法執(zhí)行維修 (維修控制系統(tǒng))     由于數(shù)控機(jī)床的故障比較復(fù)雜，而且數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力并不能測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)部分，所以往往是一個(gè)報(bào)號(hào)，說明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實(shí)踐中常用的故障排除方法。

三環(huán)箭數(shù)控系統(tǒng)開不了機(jī)維修|G01指令無法執(zhí)行維修 (維修控制系統(tǒng))

1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發(fā)生時(shí)，根據(jù)對(duì)光、聲、味等各種異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 并在工作溫度范圍內(nèi)使用，CSD5伺服驅(qū)動(dòng)器第3章布線在你開始之前本章介紹有關(guān)電機(jī)，主控制器和連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的其他接線的信息，以及電路圖，接線時(shí)請(qǐng)注意以意事項(xiàng)，接線只能由合格人員進(jìn)行，告即使通過電源關(guān)閉。。

2.初始化復(fù)位方法
一般情況下，瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)告可以通過硬件復(fù)位或切換系統(tǒng)電源依次。如果系統(tǒng)的工作存儲(chǔ)區(qū)因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化和。清零前應(yīng)做好數(shù)據(jù)拷貝記錄。 接收從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的多比率數(shù)據(jù)，接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)器的AM和BM在傳送應(yīng)用了除法比例的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)后經(jīng)過約50[ms]后，以正常的增量編碼器輸出信號(hào)運(yùn)行，PAO串行數(shù)據(jù)接收順序:有關(guān)每個(gè)信號(hào)的測(cè)量。。如果初始化后不能排除故障，則應(yīng)進(jìn)行硬件診斷。

3.自我診斷
數(shù)控系統(tǒng)具有強(qiáng)大的自診斷功能，可隨時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)軟硬件的工作狀態(tài)。通過使用自診斷功能，可以顯示系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息狀態(tài)，從而判斷故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

因此必須定期檢查、更換。對(duì)于一般機(jī)床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床和加工中心機(jī)床等，可每年檢查一次;而對(duì)于頻繁進(jìn)行加減速工作的機(jī)床如沖床，則應(yīng)每?jī)稍聶z查一次。檢查時(shí)要在斷開數(shù)控系統(tǒng)電源。且電機(jī)已冷卻的狀態(tài)下進(jìn)行。首先拆下電刷蓋，取出電刷，測(cè)量其長(zhǎng)度，一般情況下。當(dāng)電刷磨損到原長(zhǎng)度的一半時(shí)，就不應(yīng)再繼續(xù)使用，必須更換同一型號(hào)的新電刷。步應(yīng)仔細(xì)檢查電刷與換向器接觸的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧有無打火，如有上述現(xiàn)象，則須仔細(xì)檢查換向器的表面。若換向器正常，可更換新電刷，過一個(gè)月后再次檢查;如還發(fā)生上述現(xiàn)象。則要考慮電機(jī)的工作條件是否過分惡劣造成電機(jī)本身故障。裝新電刷前，要用不含金屬粉末和水分的清潔壓縮空氣清理電刷孔。

如果斷路器仍處于打開狀態(tài)但報(bào)仍然存在，則可以嘗試重新啟動(dòng)電源并檢查輸入相間電壓和相間接地電壓，如果輸入線路中存在任何類型的短路，則一旦接通電源，斷路器就會(huì)跳閘并引起此報(bào)出現(xiàn)，可以在此處找到與此驅(qū)動(dòng)器系列相對(duì)應(yīng)的可能的報(bào)代碼的完整系列總覽本月。。 否則用戶在電動(dòng)機(jī)減速期間可能會(huì)損壞電路，電源的后兩個(gè)變體是高壓模塊，輸出額定值為400V/460V，PSM-HV需要電容器模塊(PSMC-HV)來幫助滑DC電壓，主軸驅(qū)動(dòng)器有3種變化:標(biāo)準(zhǔn)200V。。 如果有過多的再生能量導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，但是伺服驅(qū)動(dòng)器配備了保護(hù)電路以屏蔽這種現(xiàn)象，再生能量產(chǎn)生條件當(dāng)速度減速時(shí)當(dāng)電機(jī)通過負(fù)載強(qiáng)度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)(例如，負(fù)載條件)或(運(yùn)行垂直軸負(fù)載時(shí))預(yù)防伺服驅(qū)動(dòng)器上配備的再生電阻器旨在在較短的內(nèi)(例如在停機(jī)之間)消耗再生能量。。

三環(huán)箭數(shù)控系統(tǒng)開不了機(jī)維修|G01指令無法執(zhí)行維修 (維修控制系統(tǒng))使其保持在規(guī)定狀態(tài)所進(jìn)行的全部活動(dòng)。它可以包括調(diào)整、潤(rùn)滑、定期檢查等。主要用于其故障后果會(huì)危及安全和影響任務(wù)完成?；?qū)е螺^大經(jīng)濟(jì)損失的產(chǎn)品。預(yù)防性維修的目的是降低產(chǎn)品失效的概率或防止功能退化。為數(shù)控機(jī)床配備的數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修人員，應(yīng)熟悉所用設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控裝置、強(qiáng)電設(shè)備、液壓系統(tǒng)、氣路等各部分的特點(diǎn)，以及規(guī)定的使用環(huán)境、加工條件等。并嚴(yán)格按機(jī)床及數(shù)控裝置使用說明書的要求正確、合理地使用機(jī)床。盡量避免因操作不當(dāng)而引起故障。很多系統(tǒng)采用數(shù)控機(jī)床作為程序的輸入裝置，系統(tǒng)參數(shù)、零件加工程序等紙帶信息，都要通過數(shù)控機(jī)床輸入到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。如果數(shù)控機(jī)床的讀帶部分(即機(jī)床頭的發(fā)光和受光部分)有污物。jhgasdfwead