原來(lái)， 優(yōu)傲工業(yè)機(jī)器人電柜維修保養(yǎng)不看后悔限制了一次可以手動(dòng)提升的數(shù)量(如果有的話)，使其成為機(jī)器人物料搬運(yùn)的理想選擇。某些設(shè)施配備了叉車(chē)或起重機(jī)，可用來(lái)大規(guī)模舉升物料–人類(lèi)無(wú)法舉升的物料，機(jī)器人比起重機(jī)上的電纜或手動(dòng)起重車(chē)上的叉子要穩(wěn)定，他們還可以以一致的可重復(fù)性反復(fù)執(zhí)行起重任務(wù)，從而減少了錯(cuò)誤發(fā)生的可能性，但是，經(jīng)?？吹竭@兩種不同類(lèi)型的起重器在工廠中一起工作。物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)物品進(jìn)行碼垛，而手動(dòng)叉車(chē)則可以在托盤(pán)堆放后將其移開(kāi)，與物料搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升需求的設(shè)施可以減少用戶錯(cuò)誤，同時(shí)提高產(chǎn)量并降低成本，盡管許多物料搬運(yùn)機(jī)械臂無(wú)法像起重機(jī)那樣舉起重達(dá)數(shù)千磅的鋼梁。但一些重載物料搬運(yùn)機(jī)器人卻可以舉起500磅以上的重物，產(chǎn)品材料的類(lèi)型。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 通過(guò)這種方式，工業(yè)機(jī)器人與研究型機(jī)器人具有某些共同點(diǎn)，即無(wú)人可去的無(wú)處不在的機(jī)器人，有研究機(jī)器人與科學(xué)家一起在全球范圍內(nèi)旅行，因此他們可以研究解決工業(yè)環(huán)境以外地方生產(chǎn)問(wèn)題的新方法，這些機(jī)器人正在開(kāi)發(fā)中。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 有時(shí)候，加工過(guò)程確實(shí)需要人工參與，但是協(xié)作機(jī)器人可以在每次將零件放入機(jī)器或從機(jī)器中拉出時(shí)協(xié)助重負(fù)荷的工人或確保準(zhǔn)確性，凌科自動(dòng)化帶有各種各樣的機(jī)器維護(hù)機(jī)器人，要獲得幫助選擇適合您的工廠的幫助，請(qǐng)立即致電與我們。。

3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 5D機(jī)器人技術(shù)公司正在與美國(guó)陸軍合作，賽格威(Segway)和DRS技術(shù)公司(DRSTechnologies)開(kāi)發(fā)了機(jī)器人，這些機(jī)器人將幫助攜帶士兵所需的一些裝備，陸軍希望防止士兵的負(fù)擔(dān)過(guò)重而造成傷害。。

電弧通過(guò)一個(gè)離子化的氣體柱在兩個(gè)電極之間流動(dòng)的電流能夠產(chǎn)生足以熔化金屬的熱量，而熱量是通過(guò)帶負(fù)電的陰極和帶正電的陽(yáng)極產(chǎn)生的。負(fù)離子和正離子在等離子柱中以加速的速度相互反彈，電極通常是經(jīng)過(guò)特殊制備的棒或線，不僅可以傳導(dǎo)電流，還可以熔化并向接頭提供填充金屬，實(shí)際工作以及沿接頭引導(dǎo)的電極(棒或線)，它提供了熔化電極和賤金屬所需的熱量。有時(shí)還提供了將熔化的金屬?gòu)碾姌O傳輸?shù)焦ぜ难b置，施加在兩個(gè)零件之間的接合處的這種強(qiáng)烈熱量(處約為6500oF)被熔化，并與中間熔化的填充金屬混合，熱量熔化了賤金屬和電極，產(chǎn)生了熔化的液滴，當(dāng)消耗電極時(shí)。熔化的液滴通過(guò)電弧塔分離并輸送到工件上，在碳或TIG焊接中，沒(méi)有熔化的液滴被迫跨過(guò)間隙并進(jìn)入工件因此。

盡管人類(lèi)工人能夠拋光零件，但金屬精加工行業(yè)的需求和需求也在迅速變化手動(dòng)應(yīng)用程序不能很好地解決問(wèn)題。根據(jù)<國(guó)際制造技術(shù)雜志>上的一篇文章，精加工與整個(gè)過(guò)程的比增加了，并且對(duì)表面質(zhì)量的要求也增加了，這使得手工拋光幾乎已過(guò)時(shí)，是在生產(chǎn)量較大的公司中，機(jī)器人拋光，如perfor的應(yīng)用手動(dòng)應(yīng)用無(wú)法很好地滿足金屬精加工行業(yè)瞬息萬(wàn)變的需求。根據(jù)<國(guó)際制造技術(shù)雜志>上的一篇文章，精加工與整個(gè)過(guò)程的比增加了，并且對(duì)表面質(zhì)量的要求也增加了，這使得手工拋光幾乎已過(guò)時(shí)，是在生產(chǎn)量較大的公司中，機(jī)器人拋光，如perfor的應(yīng)用手動(dòng)應(yīng)用無(wú)法很好地滿足金屬精加工行業(yè)瞬息萬(wàn)變的需求。根據(jù)<國(guó)際制造技術(shù)雜志>上的一篇文章，精加工與整個(gè)過(guò)程的比增加了。

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