柯馬COMAU關(guān)節(jié)機器人維修可測試FANUC的iRVisionTorchmatevision傳感器使FANUC的MIG焊機能夠補償焊炬或焊嘴的變化，減少了路徑編程和割炬維修的需要，許多FANUCMIG焊接機器人的動作也因空心手臂和手腕而??得到改善。允許移動而不會拖拽電源和氣體電纜和軟管，這也減少了電纜和軟管的磨損，從而降低了焊機使用壽命內(nèi)的維護成本，F(xiàn)ANUCMIG焊接機器人系統(tǒng)的另一個節(jié)省的是FANUCArcTool軟件，該軟件可輕松對FANUC機器人的MIG和其他類型的電弧焊進行編程。通過添加過程功能來減少路徑教學(xué)，還可以延長生產(chǎn)正常運行，ArcTool軟件通過點對點定位簡化了MIG焊接應(yīng)用程序的設(shè)置，使操作員可以通過用戶友好的通用語言命令對焊接過程進行控制。

柯馬COMAU關(guān)節(jié)機器人維修可測試

1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 緊湊型機器人采用少的運動部件，可提供恒定運行的出色可靠性，尺寸不會影響性能，緊湊型機器人通常提供纖薄的機身設(shè)計，以及緊湊的手腕設(shè)計，與同類的大型機器人相比，可實現(xiàn)更大的運動和更少的機械限制，的伺服控制可實現(xiàn)高速運動控制。。

隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。

同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 KUKA，UniversalRobots和ABB，我們的員工將與您合作，幫助您設(shè)計，構(gòu)建和定制適合您的設(shè)施和應(yīng)用的正確的機器人系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請立即致電與凌科自動化，將其插入控制板機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的大腦。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 SpotPack和DressPack解決方案(包括焊接電纜)使用戶可以滿足其在焊接應(yīng)用中的特殊需求，集成的DressPackIRB6640LeanID適用于對點焊應(yīng)用中的靈活性和可訪問性有很高要求的生產(chǎn)。。

焊接機器人系統(tǒng)，就像多年來的其他技術(shù)一樣，多年來系統(tǒng)的成本下降了，而公司仍在繼續(xù)，因此，實際上，制造商正在以比20年前便宜的價格獲得更好的系統(tǒng)，并具有更新的軟件，速度和準確性，凌科自動化集成焊接機器人已有25年以上的歷史。我們的經(jīng)驗為我們提供了知識，可以幫助其他人選擇適合您特定零件類型的正確機器人，電源，控制器和焊炬，我們知道如何根據(jù)產(chǎn)品形狀和所需的焊接類型來大化產(chǎn)量，我們還知道何時有人需要簡單的焊接臂或更多定制的焊接系統(tǒng)。雖然機器人焊接可以改善焊接應(yīng)用，但它不能彌補不良的生產(chǎn)計劃或不正確的零件處理，我們在這里傾聽您的確切需求，并幫助您構(gòu)建合適的焊接機器人系統(tǒng)以生產(chǎn)線，我們很高興回答您可能遇到的任何其他問題。

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