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并且每個(gè)都針對(duì)特定的應(yīng)用需求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，如下所示，固定工作臺(tái)機(jī)器人工作單元固定工作臺(tái)定位器非?；A(chǔ)，這是可以放置工件的固定工作臺(tái)。將工件放置在工作臺(tái)上后，工作單元機(jī)器人會(huì)對(duì)其進(jìn)行操作，然后將工件移至個(gè)區(qū)域，單軸定位器單軸定位器是便宜，基本的類(lèi)型，它可以作為床頭柜安裝在地板或桌面上，以幫助進(jìn)行簡(jiǎn)單的小零件焊接，主軸箱和尾座可以組合起來(lái)以支撐較長(zhǎng)的零件跨度。并且負(fù)載或兩個(gè)主軸箱可以與單個(gè)尾座結(jié)合使用，的夾具安裝技術(shù)MotoMount的頭部和尾座具有順應(yīng)性軸承，通過(guò)允許在任面上多錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)角度，可以幫助減少定位器和后續(xù)工具上的應(yīng)力，這項(xiàng)技術(shù)還將夾具的可重復(fù)性提高了多達(dá)75%。摩天輪定位器是一種兩站式設(shè)計(jì)。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩?wèn)題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過(guò)定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來(lái)避免的其他問(wèn)題.

這有助于防止由于漏焊而造成的昂貴返工，并可以防止重新編程機(jī)器人所需的停機(jī)，以使其在槍上彎曲的頸部時(shí)達(dá)到必要的焊接規(guī)格。在某些情況下，焊接操作員可以簡(jiǎn)單地卸下彎曲的頸部，然后用備用頸部進(jìn)行更換，以使系統(tǒng)快速恢復(fù)在線狀態(tài)，受損的脖子可以留待以后檢查，減少了對(duì)焊接周期的干擾，從自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的天開(kāi)始使用頸部檢查夾具有助于確保TCP的一致性。提示確保正確安裝噴槍和電纜選擇適合應(yīng)用的正確噴槍和電纜-并正確安裝它們—是大程度地提高GMAW機(jī)械手性能的關(guān)鍵步驟，選擇機(jī)器人GMAW焊槍時(shí)，請(qǐng)考慮焊接長(zhǎng)度，所需的安培數(shù)以及要焊接的材料的類(lèi)型和厚度。風(fēng)冷噴槍在較低的安培數(shù)應(yīng)用和大批量焊接中效果很好，在重型設(shè)備制造和類(lèi)似行業(yè)中。

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見(jiàn)的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損（上下腿是否堅(jiān)固，無(wú)斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

根據(jù)疾病控制中心(CDC)的數(shù)據(jù)。每6名美國(guó)人中就有1名因食源性疾病而生病年，那是四千八百萬(wàn)人，因此，找到新的方法將有害病原體和其他污染物擋在食品之外的重要性如此重要，肉類(lèi)加工廠的生產(chǎn)工人很容易生病或帶入病原體，他們與食物的密切接觸使其成為容易傳播疾病的目標(biāo)。FANUC機(jī)器人不會(huì)生病，也不會(huì)離開(kāi)設(shè)備或與設(shè)備中的其他結(jié)構(gòu)接觸，從而大大減少了交叉污染問(wèn)題，無(wú)論您是人類(lèi)工人還是機(jī)器人，清潔都至關(guān)重要，人類(lèi)工人需要的遵守您設(shè)施的清潔標(biāo)準(zhǔn)，但是，并非總是如此。發(fā)生人為錯(cuò)誤，有了FANUC機(jī)器人肉類(lèi)加工系統(tǒng)，并有針對(duì)機(jī)器人，傳送帶和切割工具的定期清潔表，就不必?fù)?dān)心這些污染物，F(xiàn)ANUC提供了許多食品級(jí)機(jī)器人。

以下機(jī)器人可根據(jù)您的應(yīng)用需求提供的選擇，MotomanHP50是標(biāo)準(zhǔn)的MotomanHP50是六軸機(jī)器人，可以處理多達(dá)50公斤的有效負(fù)載。同時(shí)在多種應(yīng)用中提供出色的性能，例如機(jī)械拉伸，分配，處理，物料去除，粘接/密封，切割，玻璃纖維切割，鑄造，機(jī)械加工，肉類(lèi)加工自動(dòng)化，抓取和放置以及等離子切割，HP50機(jī)器人機(jī)身時(shí)尚，高速且需要的安裝空間小。設(shè)計(jì)和流線型的機(jī)身可以節(jié)省地面空間，因?yàn)樗梢苑胖迷诳繖C(jī)器進(jìn)行零件裝卸的機(jī)器上，此外，它還包含的Sigma電動(dòng)機(jī)，可按需提供順暢，快速的運(yùn)動(dòng)，NX100控制器:為了輕松，穩(wěn)和地操作，MotomanHP50和以下所列系列的所有機(jī)器人。將與NX100控制器配對(duì)。

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