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        西門子S7-1200模塊6ES72121BE400XB0

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        上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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        產(chǎn)品詳情

        西門子S7-1200模塊6ES72121BE400XB0.西門子S7-1200模塊6ES72121BE400XB0


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        上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

        長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

        公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

        在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



        CP443-5 擴(kuò)展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

        它減輕了 CPU 的通信任務(wù),并可進(jìn)行進(jìn)一步的附加連接。

        通過通信模塊實(shí)現(xiàn)的 S7-400 通信選項(xiàng):

        • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當(dāng) PROFIBUS-DP 主站
        • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
        • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進(jìn)行通信。
        • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
        • 可運(yùn)行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

        CP 443-5 擴(kuò)展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

        • 結(jié)構(gòu)緊湊;
          9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
        • 單寬度模板
        • 安裝簡(jiǎn)單;
          CP 443-5 安裝在 S7-400 機(jī)架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
        • 用戶友好的接線;
          Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
        • CP 443-5 擴(kuò)展型無須風(fēng)扇即可操作。
          不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
        • 可運(yùn)行多 14 個(gè) CP。

        若 CP 443-5 擴(kuò)展型用作 DP 主站,則中央機(jī)架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路??捎玫?PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

        在使用 S7 通訊時(shí),插槽分配規(guī)則不適用??刹僮?S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

        在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

        Functions

        CP 443-5 擴(kuò)展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

        • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
        • 編程器/OP 通信
        • S7 通信(S7 控制器)。
        • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
        • 時(shí)間同步

        用于 PROFIBUS-DP 的主站

        CP443-5 擴(kuò)展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴(kuò)展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

        作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴(kuò)展型也可以運(yùn)行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

        CP 443-5 擴(kuò)展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)(包括中斷處理)。

        CP 443-5擴(kuò)展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時(shí)間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運(yùn)行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

        在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

        通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。 CM CP 443-5 擴(kuò)展型支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。

        從用戶的觀點(diǎn)來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴(kuò)展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達(dá)到快的響應(yīng)時(shí)間。

        編程器/OP 通信

        編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

        • S7 路由選擇
          通過路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊。

        S7 通信

        S7 通信用于以下的耦合連接:

        • SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)之間的連接,
        • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
        • 至 PC,
          例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
        • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

        對(duì)于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴(kuò)展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

        開放式通信 (SEND/RECEIVE)

        借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

        基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴(kuò)展型提供用于程序或者現(xiàn)場(chǎng)通信的簡(jiǎn)單的接口。使用這個(gè)接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點(diǎn)傳送)。

        可能與下列設(shè)備通信

        • SIMATIC S7
          帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
        • SIMATIC S5
          具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
        • SIMATIC 505 
          具有 CP 5434-FMS
        • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
          PC
        • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

        功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

        時(shí)間同步

        時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。

        CP 443-5 擴(kuò)展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時(shí)間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。

        CP 443-5 擴(kuò)展型支持

        • 使用 IM 153 時(shí)的分布式過程信號(hào)時(shí)間戳
        • 時(shí)間狀態(tài)值,白天時(shí)間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

        數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

        CP 443-5 擴(kuò)展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

        應(yīng)用:
        例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴(kuò)展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

        診斷數(shù)據(jù)

        通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項(xiàng),包括:

        • CP 的狀態(tài)
        • 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
        • 連接診斷
        • 總線統(tǒng)計(jì)
        • 報(bào)文緩沖區(qū)
        • 支持通過診斷中繼器的運(yùn)行

        CiR - 運(yùn)行中組態(tài)

        通過 CiR,可以在正常運(yùn)行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

        • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
        • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

        組態(tài)

        組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時(shí),必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

        對(duì) CP 443-5 擴(kuò)展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

        通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時(shí)無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

        可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。

        安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi)。

        MicroMaster440變頻器

        MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無可比擬的靈活性。 
        主要特征: 
        200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
        380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
        矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
        高過載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元; 
        三組參數(shù)切換功能。
        控制功能: 
        線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
        標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件; 
        數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 
        獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù); 
        采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 
        內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
        集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
        具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
        可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
        在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能; 
        靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
        快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
        有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
        保護(hù)功能: 
        過載能力為200%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
        過電壓、欠電壓保護(hù); 
        變頻器、電機(jī)過熱保護(hù); 
        接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
        閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù); 
        采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

        模塊化設(shè)計(jì),可靈活擴(kuò)展 
        面向未來的驅(qū)動(dòng)理念,用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護(hù)和維修友好性。 應(yīng)用:靈活驅(qū)動(dòng),適用于各種應(yīng)用完全集成的安全保護(hù)功能,全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
        基于集成化的安全保護(hù)技術(shù),設(shè)備運(yùn)行更安全,操作更簡(jiǎn)便。
        由于集成了安全保護(hù)功能,使具有安全保護(hù)的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的購(gòu)建費(fèi)用大大降低。也有效的了人機(jī)安全。應(yīng)用:生產(chǎn)機(jī)械(包裝機(jī)、紡織機(jī)),材料運(yùn)輸機(jī)械等。
        PROFIBUS和PROFINET總線標(biāo)準(zhǔn)——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
        更多節(jié)點(diǎn),多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點(diǎn)不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中。 
        應(yīng)用:遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)機(jī)線和傳動(dòng)設(shè)備(例如汽車工業(yè))。 
        再生能量回饋能力:該輸出功率范圍內(nèi)全球。 
        節(jié)能,節(jié)省空間,無需制動(dòng)電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊,可實(shí)現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實(shí)現(xiàn)換相整流,不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,與常規(guī)變頻器相比,降低到80%。 
        應(yīng)用:適用于車輛運(yùn)輸、離心機(jī)以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)。
        采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強(qiáng)。 
        通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 
        功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對(duì)流,這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
        應(yīng)用:可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應(yīng)用場(chǎng)合(例如紡織工業(yè))
        提供690V可選型 
        應(yīng)用:標(biāo)準(zhǔn)的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
        下篇推薦:MM430變頻器

        西門子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

        一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

        S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

        1.輸入過程暫存區(qū)(I

        2.輸出過程暫存區(qū)(Q

        3.位存儲(chǔ)區(qū)(M

        4.外部輸入輸出(PI/PQ

        5.計(jì)時(shí)器(T

        6.計(jì)數(shù)器(C

        7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

        8.局部數(shù)據(jù)(L

        二、地址尋址

        什么是地址尋址?

        1.位尋址

        2.字節(jié)尋址

        3.字尋址

        4.雙字尋址

        三、符號(hào)地址尋址

        1.       全局符號(hào)

        在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

        2.       局部符號(hào)

        局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。


        MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
        MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
        MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
        MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3
        MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9
        MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
        MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4
        MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4
        MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6
        MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5
        MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22
        MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1  7.5 10 34 28
        MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1  11 15 50.6 42
        MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1  15 20 64.9 54
        MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1  18.5 25 83 68
        MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1  22 30 100 80
        MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1  30 40 140 104
        MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1  37 50 177 130
        MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1  45 60 204 154
        MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
        MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
        MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
        MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
        MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
        MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
        MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
        MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
        MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
        MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
        MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
        MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
        MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
        MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
        MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
        MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
        MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
        MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
        MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
        MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
        MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
        MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477

        SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

        典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

        • 緊湊型多軸機(jī)器
        • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
        • 緊湊型機(jī)器
          • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
          • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
        • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
          • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
          • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

        Design

        SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

        接口

        顯示和診斷

        • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
        • 3 測(cè)量接口
        • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
        • 診斷按鈕

        內(nèi)置 I/O

        • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
        • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測(cè)量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

        通信

        • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
        • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
        • 2 x PROFIBUS DP
        • 1 x PROFINET IO
          (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
        • 2 x USB

        數(shù)據(jù)后備

        • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

        附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

        • 用于 24 V 電子電源的端子
        選件模塊

        通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

        使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

        第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

        • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
        • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
        • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
        • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
          • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
          • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

        注意:

        CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

        裝配/安裝

        SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

        • 使用隔板進(jìn)行安裝
        • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
        • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

        對(duì)于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

        SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

        數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

        SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

        通過一個(gè) SuperCap,可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長(zhǎng)。

        SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

        運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中??刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

        擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

        除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

        通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

        與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

        由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

        通過 SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

        若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

        • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
        • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

        如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

        可連接 I/O

        PROFINET IO:

        • 經(jīng)過的 PROFINET 設(shè)備
        • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
        • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

        PROFIBUS DP:

        • 的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
          (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
        • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
        • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

        DRIVE?CLiQ

        SINAMICS S120 系列模塊:

        • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
        • SMC/SME傳感器模塊
        • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

        USB:

        例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

        帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

        SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

        通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

        注意:

        電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)。

        • 模擬量輸入/輸出
        • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
        • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測(cè)量放大器

        HART 模塊

        • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
        • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
        • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
        • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

        有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

        模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
        使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

        • 佳適應(yīng)性:
          通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
        • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
          多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

        模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

        緊湊型設(shè)計(jì)

        堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

        • 指示組故障的紅色指示燈
        • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
        • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
        • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

        安裝方便

        模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

        當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

        方便用戶接線

        裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

        數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

        1.位、字節(jié)、字和雙字

        二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

        8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

        2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

        1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

        這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

        2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

        3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

        4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。




        CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。

        集成技術(shù)工程的其他用途包括:

        • 計(jì)數(shù)
        • 頻率測(cè)量
        • 周期測(cè)量
        • 脈寬調(diào)制

        CPU 312C 安裝有:

        • 微處理器;
          處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。
        • 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
          64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間;
          SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
        • 靈活的擴(kuò)展能力
          多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu))
        • MPI多點(diǎn)接口
          內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
        • 內(nèi)置輸入/輸出;
          10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。
        • 口令保護(hù);
          用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
        • 塊加密;
          函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
        • 診斷緩沖;
          診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
        • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
          如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。

        可參數(shù)化的特性

        可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

        • 概述;
          定義名稱、上位名稱和位置 ID
        • 啟動(dòng);
          定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
        • 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
          指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。
        • 記憶性;
          設(shè)置保持區(qū)
        • 日時(shí)鐘中斷;
          設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
        • 周期中斷;
          周期設(shè)定
        • 系統(tǒng)診斷;
          確定診斷消息的處理和范圍
        • 時(shí)鐘;
          設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
        • 防護(hù)等級(jí);
          定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
        • 通訊;
          保留連接源
        • MPI多點(diǎn)接口;
          定義站地址
        • 數(shù)字量輸入/輸出
          地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
        • 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
          設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

        顯示功能與信息功能

        • 狀態(tài)和故障指示;
          發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。
        • 測(cè)試功能;
          使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
        • 信息功能;
          通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

        集成的通訊功能

        • 編程器/OP 通訊
        • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
        • S7 基本通訊
        • S7 通訊(只是器)

        集成功能

        • 計(jì)數(shù)器;
          2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。
        • 2通道頻率測(cè)量;
          允許進(jìn)行頻率測(cè)量(高達(dá) 10 kHz),例如,測(cè)量軸速或吞吐量(每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù))。
        • 周期測(cè)量
          2個(gè)通道??蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。
        • 脈寬調(diào)制;
          2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
        • 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
          報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。


        Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

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