產(chǎn)品詳情
精度
2 實(shí)時(shí)姿態(tài)可達(dá)0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應(yīng)升沉測(cè)量
關(guān)鍵特性
2 極低噪聲的陀螺儀
2 GNSS接收機(jī)
2 DGPS修正
2 IP68防護(hù)
2 200Hz輸出速率
Ellipse慣性傳感器提供一致連續(xù)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，擁有小巧、輕便并且堅(jiān)固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內(nèi)部自帶的GPS，可以連接里程計(jì)，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產(chǎn)品專門用來測(cè)姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。
Ellipse系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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型 號(hào) |
功 能 |
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Ellipse-A |
AHRS，不可接天線。 |
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Ellipse-E |
AHRS。可接入外部天線接收機(jī)信號(hào)進(jìn)行組合導(dǎo)航。 |
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Ellipse-N |
組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。 |
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Ellipse-D |
組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進(jìn)行RTK和PPK。 |
應(yīng)用領(lǐng)域
航海
Ellipse-A 是同等級(jí)別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個(gè)浮標(biāo)或者是船上，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整，從而可以提供更精確的測(cè)量。也非常適合海底應(yīng)用，用來補(bǔ)償單波束聲吶或者是對(duì)ROV 進(jìn)行定位。
陸地 
對(duì)于相機(jī)、天線、或者其他車載科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)測(cè)量，Ellipse-A 是一個(gè)功能強(qiáng)大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時(shí)間圖章數(shù)據(jù)。
航空
Ellipse-A 是一款性價(jià)比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強(qiáng)大的IP68外殼，其產(chǎn)出率高，擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)溫度校準(zhǔn)（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常的運(yùn)行，尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。
Ellipse系列產(chǎn)品參數(shù)一覽表
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可選型號(hào)/ 參數(shù)指標(biāo) |
Ellipse-A
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Ellipse-E
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Ellipse-N
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Ellipse-D
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測(cè)量精度 |
范圍 |
360°in all axes |
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橫滾、俯仰 |
0.2° |
0.2° |
0.2° |
0.1° |
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航向 |
1° |
0.5° |
0.5° |
0.1°(雙天線) |
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升沉 |
實(shí)時(shí)升沉：10cm或10% 升沉周期：0~15秒 |
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定位 |
位置精度 取決于外接GPS |
2m |
0.6m(SBAS) 2cm(RTK) |
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接口信息 |
輔助傳感器 |
Odometer(DMI) |
GESS，Odometer(DMI)，RTCM |
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輸出速率 |
0.1~200Hz |
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協(xié)議 |
Binary eCom protocol，NMEA，ASCⅡ，TSS |
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RS-232/ |
1 output/1 b |
2 output/3 b |
1 output/1 b |
2 output/3 b |
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以太網(wǎng) |
/ |
/ |
/ |
/ |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
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脈沖 |
Input:Events,PPS,DMI Outputs:Sync(PPS),Virtual DMI |
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2 Input/1 output |
4 Input/2 output |
2 Input/1 output |
3 Input/2 output |
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機(jī)械接口 |
尺寸mm |
46*45*24 |
46*45*24 |
46*45*24 |
87*67*31.5 |
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重量g |
＜45g |
＜49g |
＜47g |
＜180g |
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OEM尺寸 |
34*34*13 |
待定 |
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OEM重量 |
12g |
25g |
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IP防護(hù)等級(jí) |
IP68 |
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環(huán)境參數(shù) |
工作溫度℃ |
-40~85℃ |
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工作電壓V |
5~36V |
5~36V |
5~36V |
9~36V |
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功耗 |
＜460mW |
＜460mW |
＜650mW |
＜2500mW |
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沖擊極限 |
2000g |
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工作振動(dòng) |
3g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
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MTBF |
50,000小時(shí) |
50,000小時(shí) |
50,000小時(shí) |
50,000小時(shí) |
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