產(chǎn)品詳情
自動(dòng)拆垛機(jī)器人主要是應(yīng)用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產(chǎn)品的本身對(duì)人體就有害,像飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等,這些對(duì)人體有害的產(chǎn)品全自動(dòng)拆垛機(jī)都迎難而上。
拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤(pán)底板自動(dòng)拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從堆垛好的托盤(pán)上抓取物料,沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)拆垛機(jī) 本森拆垛機(jī)器人 托盤(pán)底板自動(dòng)拆垛機(jī)在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況,選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同位置袋料的碼放時(shí),所走軌跡均為“門(mén)”字形,僅因物料在托盤(pán)上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。全自動(dòng)拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂 。