WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速箱

  現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。 然而，到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī)？

WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)概述：

   5. 提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。  WP蝸輪蝸桿減速機(jī)是在WD減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，蝸桿采用45#優(yōu)質(zhì)鋼經(jīng)熱處理加工制造，蝸輪用錫青銅鑄制而成，耐磨性能良好，尤其在承載能力上更加明顯，主要適用于塑料、冶金、飲料、礦山、起重運(yùn)輸、化工建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)。

WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)特點(diǎn)：

為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速器斷軸問題。有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的！這就充分地說明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心！當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。 當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)， 減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！ 直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較多，故這里再進(jìn)一步介紹。1、傳動(dòng)平穩(wěn)、振動(dòng)、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。

2、能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號(hào)減速機(jī)有較好的自鎖性，對(duì)有制動(dòng)要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動(dòng)裝置。

3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。

4、對(duì)潤(rùn)滑和冷卻要求較高一些。

5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件。

6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和萬能型（箱體為長(zhǎng)方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）

7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種。

8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

9、可用2臺(tái)或3臺(tái)減速機(jī)組成多級(jí)減速機(jī)，以獲得極大的傳動(dòng)比。

WP系列鑄鐵蝸輪蝸桿減速箱

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。 然而，到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī)？WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機(jī)工作條件：

1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。

2、工作環(huán)境溫度為-40℃-+40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。

四、注意事項(xiàng)：

    1、蝸輪軸絕對(duì)不能作輸入軸使用。

    2、配套電機(jī)（即功率）不能超過標(biāo)牌規(guī)定的數(shù)值。

3、如用戶要改變?nèi)胼S方向，可拆卸下軸二端蓋，取出蝸桿軸，調(diào)節(jié)180。裝入即可。按裝時(shí)不可硬敲，可慢慢傳動(dòng)二軸，使之嚙合。