自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤、輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)、以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以裝配在固定的升降舉升機(jī)構(gòu)上，也可以安裝在移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機(jī)伸縮貨叉等，其叫法不一！從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節(jié)叉)或三級伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！
單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點，而雙深位伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！
伸縮貨叉從形態(tài)上還可分為單列式(單指式或單臂式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式或雙臂式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉是由單根叉臂獨立運行的，它屬于輕型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質(zhì)量比較輕一點的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式伸縮貨叉是由兩根叉臂排列運行的，相對而言屬于重型類貨叉，一般情況下用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點，單深位伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！
而雙深位伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至設(shè)定庫位！
伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

伸縮貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
伸縮貨叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
伸縮貨叉在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！要想設(shè)計一臺完整且實用的貨叉，必須要先了解伸縮貨叉設(shè)定的叉體長度、伸縮行程(移載距離)、負(fù)載重量(有效載荷量)、移載物規(guī)格(托盤的規(guī)格)等，只有掌握這些主要參數(shù)，才能更好地選擇貨叉所搭配的動力、叉體的大小、軸承的篩選、齒輪齒條的布局等，才能設(shè)計出一套完整實用的伸縮貨叉方案來！
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
因為伸縮貨叉的使用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)！所以伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，因此伸縮貨叉的選材比較嚴(yán)格；
AHJW系列伸縮貨叉的常用配置：
(1)上叉體采用25MnV材料,中叉體采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，叉體采用整體式機(jī)加工而成，強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)；
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；
(4)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！
(5)動力配置(含減速機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、松下等品牌伺服電機(jī)；
(6)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(7)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(8)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(9)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(10)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)自動伸縮貨叉制造商，擁有多位專業(yè)資深的工程設(shè)計師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列自動伸縮貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點，及時完善的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！
比較經(jīng)典的案例：長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例！