突出特點• 標配 PROFIBUS，也可選配 PROFINET• 豐富的控制模塊型號• 靈活選擇勵磁電源• 24 VDC 電子板電源• 不接地功率單元• 自由功能塊與驅動控制圖• 可利用 SINAMICS 組件，實現(xiàn)功能擴展• 單相供電接線• 涂覆電路板與鍍鎳銅母線• 工作溫度范圍寬• 即連即用• 集成電機風扇電源• 靈活的輔助供電• 的柜體及電壓等級電磁兼容性• 直流調速柜內溫度監(jiān)控功能• 結構緊湊，且易于訪問每個組件• 經過型式試驗、系統(tǒng)測試和常規(guī)測試• 提供有具體電路手冊，包括端子圖和電路圖• 可針對項目定制• 柜門上提供有調試接口 (PROFIBUS) （選配）

順序控制系統(tǒng)的特點及設計思路：
1．特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定的受控執(zhí)行機構動作順序及相應的轉步條件，一步一步進行的自動控制系統(tǒng)。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定的生產機械。這種控制系統(tǒng)的轉步主令信號大多數(shù)是行程開關（包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關），有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉換元件作為某些步的轉步主令信號。
為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以**步的得電并且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。對生產機械而言，受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)**步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若**步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導致動作順序錯亂。
2．設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯，在步進階梯實現(xiàn)由轉步主令信號控制繼電器得失電；然后根據(jù)步進階梯設計輸出階梯，在輸出階梯實現(xiàn)由繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用于大多數(shù)PLC機型，具有通用性。
由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、繼電器（又稱內部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。

程序設計
采用基本邏輯指令設計的物料自動混合控制的梯形圖:
按下啟動按鈕SB1（I0.0接通），M0.0接通并保持，使Q0.1輸出，閥F1開啟進料。當液面升至L3時，傳感器給出信號，I0.4接通，Q1.0指示液位；當液面升至L2時，傳感器給出信號，I0.3接通，Q0.7指示液位，并關閉閥F1，開啟閥F2；當液面升至時L1，傳感器給出信號，I0.2接通，Q0.6指示液位，并關閉閥F2，起動攪拌電機M，經10s后，開啟閥F3放料。在液面下降過程中，隨著液面?zhèn)鞲衅餍盘柕南?，指示燈信號依次熄滅；Q1.0斷開后，再經5s，關閉閥F3，并進入下一工作過程。
若要中止上述生產過程，接通停止按鈕SB2，M0.2接通，等待當前生產過程的完成，當T38到位（物料全部放出），閥F3關閉，才停止在初始狀態(tài)。在程序中，由M0.2負責在運行過程中按下停止按鈕的記憶，當運行過程結束（T38計時到時）置位M1.0，從而切斷運行允許標志位M0.0，使系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。系統(tǒng)設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務，上述內容可適當調整。

1．步進階梯的設計步進階梯的結構
步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處于壓合狀態(tài)（若受控機械有多個執(zhí)行機構，則要求每個執(zhí)行機構的原位開關均處于壓合狀態(tài)），滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉步條件信號分別為：后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發(fā)的轉步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電，所以M5的回路不自鎖，而且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1回路的左端。從步2起后續(xù)各個步的回路構成分支回路。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結構，也可采用所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯(lián)在每步繼電器的回路上。應該注意的是：無論工作步還是停止步，如果某步的轉步主令信號有多個，則應將多個轉步主令信號互相串聯(lián)。
2．輸出階梯的設計輸出階梯其設計方法是：
（1）在控制流程圖中，找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電，以此確定其得電信號（步進階梯中使M開始得電的繼電器常開觸點）和失電信號（步進階梯中使M開始失電的繼電器常閉觸點）；
（2）將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電，則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如，輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電，在其余步失電。在其控制回路時，將電信號M1和次失電信號M2串聯(lián)，電信號M4和*二次失電信號串聯(lián)，然后將二者并聯(lián)起來，再與Y1的線圈串聯(lián)便構成Y1的控制回路。其余依此類推。

產品特點：
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計*加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

 ET 200iSP是一種模塊化的、本質安全的分布式I/O產品，可以用于易燃易爆區(qū)域，可安裝于危險1區(qū)。該產品可以連接來自危險O區(qū)的本質安全的傳感器或執(zhí)行器的信號。除了電源模塊和Profibus DP總線接口模塊，ET 200iSP還可擴展多種電子模塊，包括數(shù)字量、模擬量、RTD和TC等模塊，每站最多可以插入32塊不同的電子模塊。
    產品特點
    ·直接安裝于危險1區(qū)，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險O區(qū)
    ·簡潔、模塊化和面向功能的站點設計，每個站點最多可以擴展32個電子模塊
    ·可在危險1區(qū)運行，可對所有電子模塊（包括電源及Profibus DP總線接口模塊）實現(xiàn)帶電熱插拔
    ·電子模塊具有本安結構，由于符合PROFIBUS的國際2.062標準，因此與PROFIBUS連接具有本安特性
    ·節(jié)省安全區(qū)的配線，防爆絕緣變壓器，接線板，機械保護措施
    ·電源和接口模塊可實現(xiàn)冗余配置
    ·供電容量大，能夠并聯(lián)連接
    ·與傳統(tǒng)結構相比，具有更好的診斷能力和更短的維護時間
    ·無縫集成HART協(xié)議的現(xiàn)場設備
    ·不僅可以很好地集成在PC57系統(tǒng)中，也可應用于其它過程控制系統(tǒng)中
    ·在出錯時，快速更換模塊，固定配線，可以縮短檢修期和提高設備可用性
    ·ET 200iSP站可以在操作中擴展：運行中修改配置(CiR)
    ·集成計數(shù)和頻率測量能力
    ·DO特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
    ·采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場傳感器和設備

易操作：
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。