產(chǎn)品詳情
很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化三者之間有什么關(guān)系。那么這次金金就給大家科普一下子三者的的復(fù)雜“三角”關(guān)系。當(dāng)然在講他們的關(guān)系之前,我們需要先了解他們本身。工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手,是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來(lái)進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置,多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力,按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作,幫助減少相關(guān)的殘次品率,提高單位產(chǎn)出。PLC又稱(chēng)可編程邏輯控制器,是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等,其通過(guò)數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。
2019智慧江蘇發(fā)展論壇熱議數(shù)字經(jīng)濟(jì)對(duì)智慧城市的促進(jìn)作用
從2013年初起,施耐德電氣提供給客戶(hù)的所有工控產(chǎn)品都已經(jīng)具備了信息安全的功能,工業(yè)企業(yè)使用這樣的工控產(chǎn)品,不必依賴(lài)其它的保護(hù)措施就已經(jīng)獲得了符合國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)要求的、過(guò)硬的信息安全保障。近,施耐德電氣全球ePAC產(chǎn)品--莫迪康M580(ModiconM580)通過(guò)了電力科學(xué)研究院的信息技術(shù)產(chǎn)品安全性檢測(cè),這是繼2012年施耐德電氣莫迪康昆騰PLC產(chǎn)品成功獲得權(quán)威信息安全測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)的安全性認(rèn)證之后,旗下的PLC產(chǎn)品再次獲得權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。另一方面,對(duì)于此前已經(jīng)在應(yīng)用的工控設(shè)備,施耐德電氣也可提供相應(yīng)的服務(wù),幫助工業(yè)企業(yè)獲得同等的保障。 對(duì)于降低這種危害發(fā)生的概率,施耐德電氣也有很多的解決方案。比如對(duì)于控制類(lèi)產(chǎn)品,在控制系統(tǒng)發(fā)生失效后,產(chǎn)品內(nèi)置的故障狀態(tài)預(yù)置功能,可以讓所有受控的設(shè)備全部處于安全狀態(tài),不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生更大規(guī)模的次生災(zāi)害。如果事故發(fā)生了,產(chǎn)品完善的故障診斷、帶電插拔等維護(hù)特性又可以大大縮短系統(tǒng)恢復(fù)的時(shí)間?! ?jù)了解,所有的工業(yè)控制系統(tǒng)都不是獨(dú)立的信息孤島,它們之間會(huì)組成一個(gè)大的系統(tǒng),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接在一起。對(duì)此,王斌表示,企業(yè)需要不斷增強(qiáng)整個(gè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)的信息安全防護(hù)功能。如施耐德電氣可以提供通訊組件設(shè)備中所需完善的以太網(wǎng)交換機(jī)、防火墻等的專(zhuān)門(mén)產(chǎn)品,來(lái)增強(qiáng)整個(gè)信息安全的系統(tǒng)級(jí)信息安全的功能。為了減少發(fā)生的概率,施耐德電氣也有很多解決方案,從前期的全網(wǎng)絡(luò)評(píng)估,發(fā)現(xiàn)潛在的弱點(diǎn),到網(wǎng)絡(luò)分隔,邊界保護(hù),網(wǎng)段分離等。通過(guò)修改網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)。 王斌介紹說(shuō),施耐德電氣除了可以提供設(shè)備級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和管理級(jí)的防御方案外,還可以提供完善的信息安全服務(wù)。目前,在施耐德電氣的官方網(wǎng)站上,公開(kāi)了施耐德所有的信息安全的解決方案,上面有一些詳細(xì)的信息安全部署方案和完善的手冊(cè),可以免費(fèi)下載。施耐德電氣對(duì)于信息安全的防護(hù)來(lái)說(shuō),從前期的評(píng)估到解決方案的設(shè)計(jì)到集成到后培訓(xùn)等各個(gè)方面,都可以提供完善的解決方案。
世界范圍內(nèi)制造業(yè)再次崛起。無(wú)論是德國(guó)近年來(lái)提出的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略,還是的“十二五”規(guī)劃,都強(qiáng)調(diào)了“工業(yè)化”和“信息化”融合的重要性,數(shù)字化是制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然方向。而整個(gè)生產(chǎn)流程的數(shù)字化無(wú)疑是實(shí)現(xiàn)兩化融合的必經(jīng)之路?! 』谛畔⑽锢砣诤舷到y(tǒng)的工業(yè)4.0概念誕生之初,西門(mén)子再度嗅到了新一輪工業(yè)革命的氣息。瞄準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)以太網(wǎng)等技術(shù),西門(mén)子集成了目前全球進(jìn)的生產(chǎn)管理系統(tǒng),以及生產(chǎn)過(guò)程軟件和硬件,如西門(mén)子制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)軟件Simatic IT、西門(mén)子產(chǎn)品生命周期管理(PLM)軟件、工業(yè)工程設(shè)計(jì)軟件(Comos)、全集成自動(dòng)化(TIA)、全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(IDS),等等?! ?duì)于正在進(jìn)行制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的而言,西門(mén)子的數(shù)字化企業(yè)無(wú)疑提供了很好的參考樣本。分享它們“厚積薄發(fā)”帶來(lái)的收益時(shí),企業(yè),或許能從西門(mén)子通往工業(yè)4.0的路線圖中解讀出更多信息?! ?shì) 行業(yè)趨勢(shì) “數(shù)字化”概念和技術(shù)引領(lǐng)制造業(yè)變革 數(shù)字制造意味著生產(chǎn)單元和流程都擁有自己在虛擬生產(chǎn)世界里的“數(shù)字拷貝”,制造企業(yè)將能夠大幅提高生產(chǎn)力。 日前,第十六屆工業(yè)博覽會(huì)在上海舉行,共有2000家展商參展,攜帶其研發(fā)的設(shè)備與觀眾見(jiàn)面。面對(duì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的變化為全球制造業(yè)帶來(lái)巨大的轉(zhuǎn)型挑戰(zhàn),整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域也正在經(jīng)歷一場(chǎng)制造業(yè)的大變革,“數(shù)字化”概念和技術(shù)成為熱的名詞?! ∵@一變革,在展館演繹得淋漓盡致?! ∮浾咴谖鏖T(mén)子展臺(tái)看到:他們打造“數(shù)字制造”產(chǎn)品版圖,圍繞“數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)”、“全集成自動(dòng)化(TIA)”、“全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(IDS)”、“過(guò)程自動(dòng)化”、“能源效率”和“服務(wù)”幾大主題,涵蓋工業(yè)軟件、數(shù)字化硬件,以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的服務(wù)幾大類(lèi)別的產(chǎn)品及解決方案?! 《c西門(mén)子展臺(tái)一步之遙的ABB公司展臺(tái),則展示了包括雙臂機(jī)器人、小型機(jī)器人IRB1200、中壓傳動(dòng)產(chǎn)品ACS580MV、“i-家”無(wú)線智能家居系統(tǒng)等在內(nèi)的智能產(chǎn)品?! ≡诮忉寯?shù)字制造為制造企業(yè)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)時(shí),西門(mén)子()有限公司執(zhí)行副總裁、數(shù)字化工廠集團(tuán)總經(jīng)理王海濱表示:“數(shù)字制造意味著生產(chǎn)單元和流程都擁有自己在虛擬生產(chǎn)世界里的‘?dāng)?shù)字拷貝’。因此,企業(yè)可以對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行模擬和計(jì)算,令虛擬的生產(chǎn)世界與現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)世界相融合。制造企業(yè)將能夠大幅提高生產(chǎn)力、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間,并提升生產(chǎn)柔性?!薄 ∈聦?shí)上,近年來(lái),發(fā)達(dá)不斷調(diào)整經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略,重振制造業(yè)?! ∶绹?guó)正在向他們的工業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量進(jìn)行大幅度的投資,來(lái)確保社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的繁榮,他們把這樣的做法稱(chēng)為“美國(guó)制造業(yè)的復(fù)興”?! ≡跉W洲,來(lái)自德國(guó)產(chǎn)業(yè)界、和學(xué)術(shù)界的產(chǎn)官學(xué)專(zhuān)家于2013年4月發(fā)布了《實(shí)施“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略建議書(shū)》。德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略是德國(guó)確定的面向2020年的戰(zhàn)略,體現(xiàn)了以其創(chuàng)新制造技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)開(kāi)拓新型工業(yè)化的目標(biāo),是為進(jìn)一步抵御歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī)對(duì)該國(guó)的沖擊、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力以及有效面對(duì)消費(fèi)者偏好個(gè)性化和多元化的市場(chǎng)需求而提出的工業(yè)升級(jí)計(jì)劃,是對(duì)“工業(yè)1.0”(機(jī)械制造設(shè)備的引入)、“工業(yè)2.0”(電氣化的應(yīng)用)和“工業(yè)3.0”(信息化的發(fā)展)的延伸。 “工業(yè)4.0”戰(zhàn)略通過(guò)深度應(yīng)用信息通信技術(shù)(ICT)和網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)等手段,以智能工廠和智能生產(chǎn)為重點(diǎn)進(jìn)行工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域新一代關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新,使生產(chǎn)成本大幅下降和生產(chǎn)效率大幅提高,促進(jìn)產(chǎn)品功能多樣性、個(gè)性化和產(chǎn)品性能大幅提升?! ?duì)此,工業(yè)和信息化部前部長(zhǎng)李毅中表示,“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略是第三次工業(yè)革命的具體化,它的內(nèi)容是用物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)互聯(lián)網(wǎng),把制造業(yè)的物理生命單元聯(lián)系起來(lái),然后與傳感器、終端系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、通訊設(shè)施結(jié)合起來(lái),這就使制造業(yè)的物理生理單元、機(jī)器、機(jī)床具有計(jì)算、設(shè)計(jì)、通訊控制、遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)和自制自動(dòng)等功能,從而將制造者、機(jī)器、物料、環(huán)境以及用戶(hù)緊密地聯(lián)系起來(lái),實(shí)時(shí)聯(lián)通相互連接。
讓你可以放入你需要的東西并刪除你不需要的東西,盡管華碩的垂直USB布局浪費(fèi)了相當(dāng)多的空間。作為一個(gè)從來(lái)沒(méi)有足夠USB端口的人,我在理論上喜歡這個(gè)想法。但我可能不喜歡實(shí)施它會(huì)花多少錢(qián)-特別是考慮到我試圖堵塞大約14個(gè)USB3.2Gen2端口。華碩集成了VRM的液體冷卻技術(shù),“優(yōu)雅地處理下一代多核處理器的散熱問(wèn)題?!保阆胝f(shuō)的是關(guān)于我們?cè)絹?lái)越耗電的發(fā)燒級(jí)芯片,華碩?)該公司已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)專(zhuān)有的HydraCortex風(fēng)扇接頭,可以連接多個(gè)風(fēng)扇,同時(shí)仍然可以單獨(dú)控制它們。然后,該公司加倍努力,將整個(gè)包裹包裹在一個(gè)外觀時(shí)尚的露天機(jī)箱中,配有全白色組件和小的可見(jiàn)布線。我們不確定這里有多少(如果有的話)這些想成為可購(gòu)買(mǎi)的主板產(chǎn)品。
為了減輕和抵制這些電磁干擾對(duì)電網(wǎng)以及電子設(shè)備產(chǎn)生的危害,工程技術(shù)人員在電路設(shè)計(jì)中加了X電容和Y電容。4X電容作用X電容用來(lái)消除差模干擾。主要是起濾波作用,與共模電感匹配,并聯(lián)在輸入的兩端,濾除L、N線之間的差模信號(hào)。通常選用耐紋波電流比較大的聚脂薄膜類(lèi)電容,體積較大其允許瞬間充放電的電流比較大,而其內(nèi)阻相應(yīng)較小。另外X電容也會(huì)采用塑封的方形高壓CBB電容,CBB電容不但有更好的電氣性能,而且與電源的輸入端并聯(lián)可以有效的減小高頻脈沖對(duì)電源的影響。
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“DeviceType”變量設(shè)備種類(lèi)。用NX-CIF單元要設(shè)定為_(kāi)DeviceNXUnit?!癗XUnit”用之前IO映射中創(chuàng)建的節(jié)點(diǎn)位置信息變量放入即可?!癊catSlave”、“OptBoard”可以不使用?!癙ortNo”端口編號(hào):1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST語(yǔ)言編程直接賦值如下圖所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF變量中設(shè)置從站站號(hào),這里設(shè)置站號(hào)為1。