湖北襄樊P0916AL便捷編程供應(yīng)商-控匠自動(dòng)化

生產(chǎn)城市	湖北襄樊	發(fā)貨城市	湖北襄樊
供貨總量	30	起訂	1
產(chǎn)品單價(jià)	3400	計(jì)量單位	個(gè)
產(chǎn)品規(guī)格	P0916AL	品牌	三菱

湖北襄樊P0916AL便捷編程
隨著煙草行業(yè)的發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，國(guó)內(nèi)眾多卷煙廠通過(guò)技術(shù)改造和引進(jìn)高速卷煙設(shè)備提升卷煙機(jī)的卷煙速度。在煙機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，卷煙紙容易出現(xiàn)搭接錯(cuò)位、斷裂等問(wèn)題。為解決上述生產(chǎn)過(guò)程中的難題，西門子將Simotion和Sinamics S120系統(tǒng)成功應(yīng)用于煙草行業(yè)高速接紙機(jī)。該機(jī)型通過(guò)使用全伺服控制方案和無(wú)膠粘接技術(shù)，能對(duì)高速運(yùn)行的紙道進(jìn)行在線不停機(jī)粘接，并極大簡(jiǎn)化機(jī)器結(jié)構(gòu)，提升煙紙粘接成功率。西門子高速接紙機(jī)的成功開發(fā)，將會(huì)取代當(dāng)前我國(guó)各大煙廠的機(jī)械式供紙?jiān)O(shè)備，有著巨大的市場(chǎng)潛力。挑戰(zhàn)與困難 在我國(guó)傳統(tǒng)的香煙生產(chǎn)中，濾棒成型機(jī)和卷煙機(jī)都需要在前道工序供應(yīng)濾棒紙或卷煙紙。由于供應(yīng)濾棒紙或卷煙紙的速度達(dá)到了600-800m/min，在該速度下要保證連續(xù)生產(chǎn)，在我國(guó)一直都使用機(jī)械輔助設(shè)備完成不停機(jī)在線粘接。然而，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的機(jī)械式涂膠粘接技術(shù)存在以下缺陷：機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)繁瑣，運(yùn)行不穩(wěn)定，易出現(xiàn)粘接失敗或粘接后新帶和舊帶不重合等故障，運(yùn)行速度只能達(dá)到600m/min；傳統(tǒng)放卷方式為被動(dòng)放卷，通過(guò)磁粉離合器或磁阻剎車完成放卷工藝，該方式不可能達(dá)到800m/min運(yùn)行速度，且維護(hù)流程復(fù)雜，剎車構(gòu)件易磨損；膠料使粘接部位厚度增加，在送進(jìn)卷煙機(jī)后易造成斷裂，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞卷煙機(jī)；傳統(tǒng)機(jī)械式涂膠粘接，對(duì)零部件的加工和裝配要求極高，我國(guó)現(xiàn)今加工水平難以達(dá)到零部件的量產(chǎn)。西門子產(chǎn)品、技術(shù)或解決方案的應(yīng)用 由于各大煙廠生產(chǎn)的需要，客戶對(duì)西門子提供的接紙機(jī)提出了較高的要求，即在800m/min運(yùn)行速度下，需保證煙紙粘接成功。為確保高速運(yùn)行速度下的成功粘接率，西門子提供的高速接紙機(jī)運(yùn)用了Simotion和Sinamics S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，1FK7和1FT6電機(jī)，同時(shí)采用收放卷標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件包Simotion Winder。該高速接紙機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用全伺服無(wú)膠粘接技術(shù)，該技術(shù)使用機(jī)械壓痕的方式將新紙帶和舊紙帶通過(guò)壓印粘接在一起，無(wú)需涂膠，可避免卷煙機(jī)損壞；機(jī)械結(jié)構(gòu)大大減少，避免由于機(jī)械加工的不一致造成設(shè)備不穩(wěn)定；伺服電機(jī)主動(dòng)放卷技術(shù)，運(yùn)行速度大大提升，可以達(dá)到800m/min甚至于達(dá)到1000m/min的水平；可以配套目前國(guó)外的高速卷煙機(jī)生產(chǎn)。

聯(lián)線及補(bǔ)袋系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 這部分控制由總線型運(yùn)動(dòng)控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機(jī)主伺服和補(bǔ)袋伺服。工作過(guò)程為制袋機(jī)制袋、填料，由傳送機(jī)構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機(jī)傳送帶格子內(nèi)，每個(gè)格子可放6-10袋，即每個(gè)藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個(gè)格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個(gè)格子是不能被裝盒的，運(yùn)行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個(gè)格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過(guò)補(bǔ)袋機(jī)時(shí)，補(bǔ)袋伺服動(dòng)作、吸盤吸+放動(dòng)作，完成補(bǔ)袋，補(bǔ)袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個(gè)格子里是6袋子，不用補(bǔ)袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運(yùn)動(dòng)控制器1裝盒伺服1補(bǔ)袋伺服12 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說(shuō)明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個(gè)站，由臺(tái)達(dá)DVP系列PLC、總線型運(yùn)動(dòng)控制器左側(cè)擴(kuò)展DeviceNet模塊完成，實(shí)現(xiàn)3個(gè)PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補(bǔ)袋功能；總線型運(yùn)動(dòng)控制器本機(jī)自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺(tái)達(dá)10MC通過(guò)以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡(jiǎn)稱MES），可以為用戶提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)10MC以太網(wǎng)通訊時(shí)，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進(jìn)制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。

2（4） 軟件開發(fā)根據(jù)硬件配置設(shè)計(jì)，LOGO！對(duì)應(yīng)的I/O分配如表1所示。表1 LOGO！ I/O 分配表地址注釋地址注釋地址注釋 I1-0.03MPa 啟動(dòng)觸點(diǎn) I51#泵運(yùn)行信號(hào)采集 Q11#泵運(yùn)行 I2-0.06MPa 停泵觸點(diǎn) I62#泵運(yùn)行信號(hào)采集 Q22#泵運(yùn)行 I3-0.026MPa啟動(dòng)觸點(diǎn) I71#泵自動(dòng) Q3交幫、連幫狀態(tài)指示 I4-0.066MPa停泵觸點(diǎn) I82#泵自動(dòng) Q4報(bào)警輸出 A 啟動(dòng)標(biāo)志位M1 停泵標(biāo)志位M2M1、M2功能塊編程見圖3、圖4。 圖3 圖4B #泵故障位M4 2#泵故障位M5程序通過(guò)對(duì)I5、I6端電平的采集，結(jié)合Q1、Q2的輸出情況，即若Q1已置位而I5無(wú)輸入電壓，則M4置位，判斷為1#泵出現(xiàn)故障；同理可判斷2#泵情況。延時(shí)功能塊是為了響應(yīng)程序讀取輸入量的時(shí)間，同時(shí)也方便軟件仿真，編程分別見圖5、圖6。 圖5 圖6C 連幫標(biāo)志位M6M6編程見圖7.由于連幫運(yùn)行狀態(tài)是在非常態(tài)下使用（平時(shí)不用），從表1可知，LOGO！八個(gè) 圖7 圖8 輸入點(diǎn)已分配完畢，為節(jié)約成本，這里不增加LOGO！模塊，采用面板上的光標(biāo)鍵來(lái)編程。按住右光標(biāo)鍵5秒后RS功能塊置位，M1啟動(dòng)后M6置位輸出連幫運(yùn)行；按住左光標(biāo)鍵5秒后RS功能塊復(fù)位，M6復(fù)位退出連幫運(yùn)行（、第二次設(shè)計(jì)的產(chǎn)品采用軟件中的“軟鍵”特殊功能塊而不是光標(biāo)鍵來(lái)編程，通過(guò)Switch=on、off來(lái)解決）。D 交幫標(biāo)志位M3 1#泵運(yùn)行控制Q1 2#泵運(yùn)行控制Q2M3編程見圖8. Q1置位輸出時(shí)1#泵運(yùn)行，Q2置位輸出時(shí)2#泵運(yùn)行，編程見圖9、圖10. 圖9 圖10 結(jié)合圖8、圖9、圖10，正常工作時(shí)，SA2、SA3同時(shí)轉(zhuǎn)到自動(dòng)位置，合上電源后I7、I8輸入電壓，這時(shí)Q1、Q2、M3都在復(fù)位狀態(tài)，M1啟動(dòng)后Q1首先置位（圖9），從圖10可知，這時(shí)Q2因Q1置位互鎖而不能置位，1#泵啟動(dòng)運(yùn)行，M3置位（見圖8），M2置位后Q1復(fù)位停泵，這時(shí)M3由于自鎖還是置位狀態(tài)（圖8），Q1因M3置位互鎖而不能置位（圖9），M1再次啟動(dòng)后Q2置位（圖10），Q1因Q2互鎖而不能置位（圖9）,2#泵啟動(dòng)運(yùn)行，這時(shí)M3復(fù)位（圖8），M2置位后Q2復(fù)位停泵，這時(shí)M3還是復(fù)位狀態(tài)（圖8）且使Q2不能置位（圖10），M1再次置位后Q1置位（圖9），如此周而復(fù)始。發(fā)生故障時(shí)M4或M5置位后自動(dòng)置位Q2或Q1。I7或I8單獨(dú)輸入時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為相應(yīng)的1#泵或2#泵自動(dòng)控制運(yùn)行（見圖8，即M3復(fù)位狀態(tài)時(shí)控制Q1置位；M3置位狀態(tài)時(shí)控制Q2置位）。E 交幫、連幫指示Q3 故障報(bào)警指示Q4 Q3在I7、I8同時(shí)輸入時(shí)常亮，而M6也置位時(shí)閃亮。Q4在M4、M5置位，I2、I4輸入高電位時(shí)置位輸出，接通報(bào)警電路，以通20秒斷10秒脈沖報(bào)警，按住下光標(biāo)鍵5秒后Q4復(fù)位。編程中對(duì)交幫、連幫、1#泵、2#泵運(yùn)行狀態(tài)及故障信息共輸出十個(gè)文本信息，特別是報(bào)警信息，使維修人員一到現(xiàn)場(chǎng)馬上就可以知道故障原因，從而節(jié)省了維修時(shí)間，保證了負(fù)壓站的正常運(yùn)行。

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5136-PFB-VME	RCA-S-S5
5136-PFB-VME	RCA-T HO951046
5136-PFB-VME	RC-S5-M-50-M
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5601-RIO-MCM	S032-1050
56AMXN	S240-1A8

但是在8051F310中，CIP-51微控制器內(nèi)核采用線結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)的8051結(jié)構(gòu)相比指令執(zhí)行速度有很大的提高。在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為12-24MHz。而對(duì)于CIP-51內(nèi)核，70%的指令的執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時(shí)間大于4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期。所以在計(jì)算定時(shí)器的值時(shí)要注意這里的變化。指令周期：指令周期是執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成。