產(chǎn)品詳情
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生產(chǎn)城市 |
廈門 |
發(fā)貨城市 |
武威 |
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供貨總量 |
20 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價(jià) |
1200 |
計(jì)量單位 |
按合同 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
產(chǎn)品齊全 |
品牌 |
控匠自動(dòng)化 |
武威ECPNC3-0PNC3端子接線
-模擬量輸入信號(hào)大多為 4~20mADC 的二線制和四線制信號(hào)，輸出為 4~20mADC 信號(hào)。數(shù)字量為干觸點(diǎn)或有源信號(hào)，部分?jǐn)?shù)字量信號(hào)通過(guò)安全柵引入，部分脈沖信號(hào)也由數(shù)字量模板引入。數(shù)字量的輸出信號(hào)由帶狀態(tài)指示燈和外帶保護(hù)二極管的繼電器送至現(xiàn)場(chǎng)儀表。 通訊方式 ----在維生素 B6 藥廠，處理單元 CPU 集成了 ARCNET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)的接口，不僅可與操作管理層直接通訊還可同時(shí)與連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的分布式 I/O 站進(jìn)行直接實(shí)時(shí)通訊，其采用了高性能的系統(tǒng)總線---工業(yè)以太網(wǎng)和二個(gè)星形連接器使得工程師站和操作員站通過(guò)與控制器及現(xiàn)場(chǎng)控制單元進(jìn)行通訊，同一大樓不同機(jī)柜的操作員站與不同的星形連接器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)相連，可做到站與站之間的后備，即相近的二臺(tái)操作員站，當(dāng)一臺(tái)故障時(shí)，在另一臺(tái)操作員站上可實(shí)現(xiàn)對(duì)此站的監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行監(jiān)控。 ---- 而在檸檬酸廠,系統(tǒng)總線采用 485 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)站與站之間的通訊。為使傳送速率保持在 2.5Mbit/s 左右，每 300m 加設(shè)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)放大器(repeater)。由于檸檬酸廠設(shè)備按位差和工藝流程的順序布置的特點(diǎn)，許多同一回路的相關(guān)設(shè)備分布在同一大樓的二個(gè)甚至六個(gè)不同的層面，控制對(duì)象直接就近引入，充分體現(xiàn)總線的優(yōu)勢(shì)。即：無(wú)論被總線上的任何一個(gè)分布式 I/O 站采集的對(duì)象都能通過(guò)通訊的方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)或聯(lián)鎖控制。
以醫(yī)用X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)為應(yīng)用案例，深入研討臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞：PLC X光機(jī) RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機(jī)核心單元。醫(yī)用X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過(guò)橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓，得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過(guò)第二次（高壓）整流，成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過(guò)不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值，產(chǎn)生不同強(qiáng)度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測(cè)。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對(duì)于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展，X光機(jī)產(chǎn)生X光的電源也從原來(lái)的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過(guò)數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路。患者檢測(cè)床臺(tái)是X光機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制單元。出于避免和減少患者檢測(cè)過(guò)程的移動(dòng)，X光機(jī)配置有X光機(jī)隨動(dòng)控制檢測(cè)床臺(tái)。檢測(cè)床臺(tái)與X光機(jī)配合實(shí)現(xiàn)患者特定部位的成像檢測(cè)。 本文在介紹基于PLC自動(dòng)化技術(shù)的新型X光機(jī)一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)論述臺(tái)達(dá)EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項(xiàng)目選用臺(tái)達(dá)DVP-20EX做PLC主機(jī)，通過(guò)RS485通訊接口和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點(diǎn)用來(lái)控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機(jī)構(gòu)的控制，彩色觸摸屏和PLC進(jìn)行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù)，從而展示了一個(gè)全新的X光機(jī)電路控制系統(tǒng)。其中重點(diǎn)是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用，實(shí)現(xiàn)了PLC和X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換，讓X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)控制原理：翻譯指令；存入寄存器；RS指令發(fā)送、接收；判斷接收指令；輸出信號(hào)。 由于X光射線機(jī)高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開(kāi)始，回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機(jī)接到一句有效指令，執(zhí)行后必做回答。例如：LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV，被控機(jī)在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
MC運(yùn)動(dòng)控制模塊主要功能有：?jiǎn)屋S系統(tǒng)支持16個(gè)實(shí)軸；兩軸直線/圓弧插補(bǔ)；簡(jiǎn)易NC功能，2.5軸G代碼支持；電子凸輪，5階多項(xiàng)式擬合，支持虛軸；電子齒輪。 10MC控制器是CANopen總線控制器，臺(tái)達(dá)A2-M伺服支持CANopen通訊。與10MC控制器配套選用。配線大大簡(jiǎn)化、控制更加，能夠滿足高端設(shè)備的應(yīng)用需求。 3.2控制方法 硬件架構(gòu)如圖4。 圖4 硬件架構(gòu)圖 程序架構(gòu)如圖5。 圖5 程序架構(gòu)圖 設(shè)置各個(gè)軸的軸參數(shù)如圖6和圖7?！ D6 運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖 圖7 參數(shù)配置界面 以上是主軸參數(shù)。其他各軸除軸號(hào)、齒輪箱、導(dǎo)程參數(shù)不同，其他都相同?！ ≌９ぷ鲿r(shí)，建立虛軸3，各齒輪和電子凸輪都擬合。主軸3和取樣軸6的齒輪比是1:1。四個(gè)凸輪曲線如圖8（a、b、c、d）所示。 a 虛擬軸-從軸曲線 b 虛擬軸-灌裝軸曲線 c 虛擬軸-打藥軸曲線 d 虛擬軸-換向軸曲線 圖8 凸輪曲線圖（a、b、c、d） 各軸運(yùn)行按照曲線運(yùn)行。當(dāng)需要修改灌裝量時(shí)修改D32792和D32794,更新凸輪曲線程序如圖9。 圖9凸輪曲線程序更新 藥泵排空時(shí)，通過(guò)判斷標(biāo)志位，使虛軸3和主軸、從軸脫離齒輪和電子凸輪關(guān)系。需要注意到，10MC脫離齒輪時(shí)，需要在停止?fàn)顟B(tài)下才能脫離成功。脫離電子凸輪后，從軸會(huì)按照當(dāng)前的速度繼續(xù)運(yùn)行，所以需要在從軸停止?fàn)顟B(tài)下脫離，才能保證安全。
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| 5X00321G01 | SE110 0608830109 |
| 6186-M15ALTR | SE200 0608830123 |
| 620-0041 | SE96920414 YPK112A |
| 6201-2RS | SEC-4400 |
| 6203-2RS | SEVO BOARO C20003/2.1 |
| 64VB412V02 | SF-A4.0125.015-14.057 |
| 65UV5-1000 | SGDS-08A01A |
| 6AV6545-0BC15-2AX0 | SGMAH-02AAA21 |
| 6DD1602-0AE0 | SI232 |
| 6DD1606-0AD0 | SICOMP PC32-F |
| 6DD1610-0AH0 | SK-11 |
| 6DD1661-0AB1 | SKP326-2 |
| 6DD1681-0CA2 | SKP326-2 |
| 6DD1681-0CA2 | SL36 |
| 6DD1682-0BC3 | SLHE1-1/2K NE-1001 |
| 6DD1682-0CH2 | SMP-E136 |
| 6DD1683-0BC0 | SMP-E20 |
| 6DD1683-0CC0 | SMP-E20 C8451-A17-A26-7 |
| 6DD1683-0CD0 | SMP-E200-A1 |
| 6DD2920-0AB0 | SMP-E201-A1 |
| 6DR2001-1 | SMP-E211-A11 |
三線制變送器如圖三所示，所謂三線制即是電源正端用一根線，信號(hào)輸出正端用一根線，電源負(fù)端和信號(hào)負(fù)端共用一根線。其供電大多為24V.DC，輸出信號(hào)有4-20mA.DC，負(fù)載電阻為250Ω或許0-10mA.DC，負(fù)載電阻為0-1.5KΩ；有的還有mA和mV信號(hào)，但負(fù)載電阻或輸入電阻，因輸出電路方式不一樣而數(shù)值有所不一樣。以上三個(gè)圖中，輸入接納外表的是電流信號(hào)，如將電阻RL并聯(lián)接入時(shí)，則接納的即是電壓信號(hào)了。
