SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。

此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。

運(yùn)動(dòng)控制功能

通過運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸
在 TIA Portal V12 中為S7-1200/S7-1500 CPU 添加一個(gè) DB 塊時(shí)，其缺省屬性為優(yōu)化的 DB ，優(yōu)化的 DB 塊與標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊整體對(duì)比如下表 01 所示： 標(biāo)準(zhǔn) DB 優(yōu)化 DB ......

在 TIA Portal V12 中為S7-1200/S7-1500 CPU 添加一個(gè) DB 塊時(shí)，其缺省屬性為優(yōu)化的 DB ，優(yōu)化的 DB 塊與標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊整體對(duì)比如下表 01 所示：

標(biāo)準(zhǔn) DB

優(yōu)化 DB

數(shù)據(jù)管理 取決于變量的生明。用戶可以生成用戶定義或一個(gè)內(nèi)存優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)被系統(tǒng)管理和優(yōu)化。用戶可以生成用戶定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化以節(jié)省內(nèi)存的空間。
存儲(chǔ)方式 每個(gè)變量的存儲(chǔ)地址在 DB 塊中每個(gè)變量的偏移地址可見 每個(gè)變量的存儲(chǔ)地址由 CPU 自動(dòng)分配，無偏移地址。
訪問方式 可通過符號(hào)地址、絕對(duì)地址以及指針方式尋址 僅可通過符號(hào)地址訪問
下載無需初始化功能 不支持 支持（僅 S7-1500）
訪問速度 慢 快
數(shù)據(jù)保持性 以整個(gè) DB 塊為單位設(shè)置保持性 DB 塊內(nèi)的每個(gè)變量均可單獨(dú)設(shè)置保持性
兼容性 與 S7-300/400 PLC 兼容 與 S7-300/400 PLC 不兼容
出錯(cuò)幾率 絕對(duì)地址訪問 (例如 HMI 或間接尋址 )，聲明修改后可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不一致。 缺省為符號(hào)訪問，不會(huì)造成數(shù)據(jù)的不一致，例如 HMI 只與符號(hào)名稱對(duì)應(yīng)。
表 01.
S7-300/S7-400 與 S7-1200 以及 S7-1500 DB 參數(shù)的對(duì)比如下表 02 所示：

S7-300/S7-400

S7-1200

S7-1500

DB 的最大容量 64 KB 64 KB 標(biāo)準(zhǔn) DB 64KB，優(yōu)化 DB 最大 16 M。
DB 的最大塊號(hào) 16000 65535
DB 塊類型 標(biāo)準(zhǔn) DB 優(yōu)化 DB、標(biāo)準(zhǔn) DB（取決于DB塊的屬性）

表 02.

可通過修改 DB 塊的屬性將 DB 塊修改為標(biāo)準(zhǔn) DB 塊或優(yōu)化的 DB 塊，如下圖 01 所示：

圖 01.

如 DB 塊屬性為標(biāo)準(zhǔn) DB 塊，該 DB 塊內(nèi)變量的偏移地址（offset）被編譯后會(huì)出現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn) DB 塊與優(yōu)化的 DB 塊對(duì)比如下圖 02 所示：

圖 02.

S7-1200 CPU中，標(biāo)準(zhǔn) DB 塊與優(yōu)化的 DB 塊在 PLC 中按照下圖 03 方式存儲(chǔ)。

圖 03.

S7-1500 CPU中，標(biāo)準(zhǔn) DB 塊與優(yōu)化的 DB 塊在 PLC 中按照下圖 04 方式存儲(chǔ)。

圖 04.

在 S7-1500 CPU 中，相比于標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊，優(yōu)化的 DB 塊提供更快的訪問速度，其根本原因與 CPU 的編碼方式有關(guān)，如下圖 05 所示：

圖 05.

與標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊相比，優(yōu)化的 DB 塊有以下優(yōu)勢(shì)：

提供更快的訪問速度；
以符號(hào)尋址，編程者無需考慮 DB 塊中每個(gè)變量存儲(chǔ)的具體地址，每個(gè)變量在 CPU 中存儲(chǔ)的位置由 PLC 的系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行分配；
CPU 與 HMI （如 Panel）連接時(shí)，由于優(yōu)化的 DB 是靠符號(hào)尋址，所以當(dāng) PLC 變量連接到 HMI 后，PLC 側(cè)對(duì)變量做的修改，HMI 無需重新下載；
對(duì) DB 塊內(nèi)的任意位置對(duì)變量進(jìn)行添加及刪除，或?qū)ψ兞康念愋瓦M(jìn)行修改（如將Tag_1的屬性由 byte 修改為Word），不會(huì)引起該 DB 塊其它變量的使用；

S7-1200/S7-1500中如有以下應(yīng)用，必須使用標(biāo)準(zhǔn) DB 塊：
與其它 CPU 建立 S7 單邊通信時(shí)（PUT/GET），用于存儲(chǔ)發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)和接收區(qū)數(shù)據(jù)的 DB 塊；
與 Wincc V7.2 進(jìn)行 HMI 連接時(shí)，Wincc V7.2 訪問的 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 塊只能是標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊；
使用Simatic Net V8.2 與S7-1200/S7-1500 PLC進(jìn)行 OPC 連接時(shí)，OPC 服務(wù)器訪問 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 塊只能是標(biāo)準(zhǔn)的 DB 塊。
SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點(diǎn)
專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等.
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上海敏上自動(dòng)化設(shè)備有限公司。在西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的佼佼者?？偛吭O(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽(yáng)、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽(yáng)、西安、大連、長(zhǎng)春、北京、合肥辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國(guó)）有限公司代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢(shì)，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。?
“信譽(yù)第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。?
面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
等時(shí)同步模式
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注：
SIMATIC 存儲(chǔ)卡（用來運(yùn)行 CPU）

應(yīng)用

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

全國(guó)代理：
北京市PLC、天津市、上海市、重慶市。特別行政區(qū)：香港、澳門。
北京行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC：
東城區(qū)、西城區(qū)、宣武區(qū)、崇文區(qū)、豐臺(tái)區(qū)、海淀區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、石景山區(qū) ，房山，平谷，密云，懷柔，延慶，大興，門頭溝，順義，昌平
上海的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC：
黃浦區(qū)（包括原黃浦區(qū)和原南市區(qū)，兩者於2000年合并成為新的黃浦區(qū)）， 盧灣區(qū)， 徐匯區(qū) ，長(zhǎng)寧區(qū) ，靜安區(qū) ，普陀區(qū) ，閘北區(qū) ，虹口區(qū) ，楊浦區(qū)，浦東新區(qū)（1992年前大部為川沙縣） ，寶山區(qū)（1988年前稱寶山縣） ，閔行區(qū)（1992年前大部為上海縣），嘉定區(qū)（1992年前稱嘉定縣）， 金山區(qū)（1997年前稱金山縣）， 松江區(qū)（1998年前稱松江縣） ，青浦區(qū)（1999年前稱青浦縣），奉賢區(qū)（2001年前稱奉賢縣）， 南匯區(qū)（2001年前稱南匯縣）， 縣：崇明縣；
天津的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC：
和平區(qū)、河?xùn)|區(qū)、河西區(qū)、南開區(qū)、河北區(qū)、紅橋區(qū)、塘沽區(qū)、漢沽區(qū)、大港區(qū)、東麗區(qū)、西青區(qū)、津南區(qū)、北辰區(qū)、武清區(qū)和寶坻區(qū)。市轄縣有寧河縣、靜?？h、薊縣。
重慶的行政區(qū)劃市轄區(qū)：
渝中區(qū) 沙坪壩區(qū) 北碚區(qū) 渝北區(qū) 涪陵區(qū) 江北區(qū) 南岸區(qū) 雙橋區(qū) 萬(wàn)洲區(qū) 長(zhǎng)壽區(qū) 大渡口區(qū) 九龍坡區(qū) 萬(wàn)盛區(qū) 巴南區(qū) 黔江區(qū) 。
河北?。?1個(gè)地級(jí)市、22個(gè)縣級(jí)市）：
11個(gè)地級(jí)市：石家莊市、唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺(tái)市、保定市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市。
22個(gè)縣級(jí)市：辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
內(nèi)蒙古自治區(qū)（9個(gè)地級(jí)市、3個(gè)盟、11個(gè)縣級(jí)市）：
9個(gè)地級(jí)市：呼和浩特市、包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市。
3個(gè)盟：錫林郭勒盟、興安盟、阿拉善盟
11個(gè)縣級(jí)市：霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市。
遼寧?。?4個(gè)地級(jí)市、17個(gè)縣級(jí)市）：
14個(gè)地級(jí)市：沈陽(yáng)市、大連市、鞍山市、撫順市、本溪市、丹東市、錦州市、營(yíng)口市、阜新市、遼陽(yáng)市、盤錦市、鐵嶺市、朝陽(yáng)市、葫蘆島市。
17個(gè)縣級(jí)市：新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市
吉林?。?個(gè)地級(jí)市、1個(gè)州、20個(gè)縣級(jí)市）：
8個(gè)地級(jí)市：長(zhǎng)春市、吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1個(gè)州：延邊朝鮮族自治州PLC。
20個(gè)縣級(jí)市：九臺(tái)市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市。
黑龍江?。?2個(gè)地級(jí)市、1個(gè)地區(qū)、18個(gè)縣級(jí)市）：
12地級(jí)市：哈爾濱市、齊齊哈爾市、鶴崗市、雙鴨山市、雞西市、大慶市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七臺(tái)河市、黑河市、綏化市。
1地區(qū)：大興安嶺地區(qū)。
18個(gè)縣級(jí)市：尚志市、雙城市、五常市、訥河市、密山市、虎林市、鐵力市、綏芬河市、寧安市、海林市、穆棱市、同江市、富錦市、北安市、五大連池市、安達(dá)市、肇東市、海倫市。
江蘇?。?3個(gè)地級(jí)市、27個(gè)縣級(jí)市）：
13個(gè)地級(jí)市：南京市、無錫市、徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚(yáng)州市、鎮(zhèn)江市、泰州市、宿遷市。
27個(gè)縣級(jí)市：江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市。
浙江省（11個(gè)地級(jí)市、22個(gè)縣級(jí)市）：
11個(gè)地級(jí)市：杭州市、寧波市、溫州市、嘉興市、湖州市、紹興市、金華市、衢州市、舟山市、臺(tái)州市、麗水市。
22個(gè)縣級(jí)市：建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、州嵊市