一站式解決方案 One-stop Solution
RTEX(Realtime Express)是為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制更高的同步性、實(shí)時性,松下特定開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。
系統(tǒng)理念
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性能優(yōu)化
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●通過對應(yīng)MINAS-A6N特殊機(jī)能、實(shí)現(xiàn)更高速高精度的控制。
●標(biāo)準(zhǔn)配備脈沖輸出功能,強(qiáng)化系統(tǒng)的對應(yīng)力。
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可應(yīng)對各種應(yīng)用
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Panasonic 網(wǎng)絡(luò)動作
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高速
0.04μs的指令處理速度
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掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對比以往產(chǎn)品)
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容量3檔可切換設(shè)置
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運(yùn)動型位置控制
插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。
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同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。
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目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動量變更機(jī)能
位置控制過程中,目標(biāo)速度及移動量都可以變更??梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。
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通用型位置控制
位置控制的種類
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其他功能
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擴(kuò)展性
I/O點(diǎn)數(shù)452點(diǎn)
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)
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通信
通信端口
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對應(yīng)Modbus※
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PLC鏈接(MEWNET)
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編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng),運(yùn)動型Ver.2.7以上對應(yīng))
位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)位置控制。
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※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運(yùn)行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。
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同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)同步控制。
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凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進(jìn)行設(shè)定。
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※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn),主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。
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直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。
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安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。
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RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單,高可靠性
?無需復(fù)雜的配線,可減少設(shè)計(jì)工時和配線工時。環(huán)形配線,通信可靠性強(qiáng)。
■節(jié)約成本
?一鍵型控制器,無需增設(shè)單元。
■高功能控制
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制。
■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng),獲取下級設(shè)備使用狀態(tài),實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。
新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產(chǎn)品】
■可實(shí)現(xiàn)基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch
■大容量程序存儲器
?程序容量/寄存器容量4檔可調(diào),可達(dá)64k步
■內(nèi)置日歷/時鐘
?可保存年,月,日,時,分,秒及星期
■輸出過流保護(hù)功能
■多軸定位控制
?內(nèi)置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能
■配備通道通信端口
?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
(注):使用擴(kuò)展插件時
配備Ethernet端口的高性能PLC
本體集成高速Ethernet接口
?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;
?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協(xié)議。
大容量可變存儲
?程序容量4檔可調(diào):64k/40k/32k/24k 步,數(shù)據(jù)容量對應(yīng)變化:12k/24k/32k/64k 字。
強(qiáng)大的擴(kuò)展性
?控制點(diǎn)數(shù):MAX380點(diǎn);
?對應(yīng)EtherNet/IP協(xié)議,通過HUB可簡單連接各種機(jī)械手、PLC,進(jìn)行控制和通信。
高速運(yùn)算處理及定位
?前10k步基本指令:0.04μs /步,應(yīng)用指令:0.14μs /步;
?高速脈沖輸出:6ch*100kHz(僅FP-XH C60ET商品)。