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(合成速度，基準軸速度)

定距進給

定距進給控制(最多4軸)

2軸圓弧插補

速度控制

速度控制(最多4軸)

速度位置切換

INC模式，ABS模式

位置速度切換

INC模式

當前值更改

定位數(shù)據(jù)，當前值更改用啟動編號

NOP

有

JUMP

有條件，無條件

LOOP, LEND

有

高級定位

塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，重復啟動

手動控制

JOG運行

有

微動運行

有

手動脈沖器

可以連接1臺(增量式)，單位倍數(shù)(1～10000倍)

其他控制

速 度?轉(zhuǎn) 矩

不含位置環(huán)的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，推壓控制

絕對位置系統(tǒng)

可對應在伺服放大器上安裝電池

同步編碼器接口

最多4CH(內(nèi)置接口，經(jīng)由CPU接口，經(jīng)由伺服放大器接口的合計)

內(nèi)置接口

1CH(增量式)

控制限制功能

速度限制

速度限制值，JOG速度限制值

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)矩限制值同一，轉(zhuǎn)矩限制值個別

緊急停止

具有有效／無效的切換功能

軟件行程限位

進給當前值的可動范圍檢測，進給機械值的可動范圍檢測

硬件行程限位

有

控制內(nèi)容更改功能

速度更改

有

超馳功能

1～300％

加減速時間更改

有

轉(zhuǎn)矩更改

有

目標位置更改

目標位置的地址，向目標位置的移動速度可以變更

其他功能

Ｍ代碼輸出

有

步進功能

減速單位步進，數(shù)據(jù)No.單位步

跳過功能

經(jīng)由可編程控制器CPU，經(jīng)由外部指信號

示教功能

有

參數(shù)初始化功能

有

外部輸入信號設置功能