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嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器的應(yīng)用與設(shè)計(jì)

作者:jdzj868 來源:機(jī)電之家下載站錄入:jdzj868 更新時(shí)間：2009-12-4 11:39:33 點(diǎn)擊數(shù)：0

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硬件設(shè)計(jì):控制器的硬件設(shè)計(jì)在SOPC Builder和QuartusII中完成。利用它們可以靈活定制NIOS CPU的各個(gè)特性甚至指令，可以使用Altera提供的大量IP來加快開發(fā)NIOS外設(shè)的速度，提高外設(shè)的性能，還可以使用第三方IP，或VHDL、Verilog來定制外設(shè)。

　　嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器的硬件分為三個(gè)部分：FPGA部分、存儲器部分和外圍元件部分，如圖1所示。本文選用的FPGA是CYCLONE EP1C6。

　　在SOPC Builder中需要設(shè)計(jì)的是FPGA部分，要建的NIOS系統(tǒng)包含的元件模塊有：一個(gè)NIOS CPU 核，用于連接NIOS核的Avalon總線控制器，一個(gè)存放啟動(dòng)和調(diào)試程序的內(nèi)部存儲器Boot ROM，一個(gè)UART串行通信電路模塊(RS232核)，一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器和一些通用I/O外圍接口模塊。為使NIOS系統(tǒng)正常工作，在FPGA外圍必須接有一個(gè)RS232通信口、RJ45、幾個(gè)發(fā)光管和數(shù)碼管以及16M的SRAM和4M的Flash ROM。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　由于在硬件開發(fā)中的NIOS CPU及其外設(shè)構(gòu)成的系統(tǒng)是自定制的，存儲器、外設(shè)地址的映射等都各不相同，因此需要專有的SDK(軟件開發(fā)包)。在完成NIOS的硬件開發(fā)后，SOPC Builder能夠自動(dòng)生成SDK。

　　軟件部分的開發(fā)幾乎與通常的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)沒有區(qū)別，唯一的不同只在于：這里的嵌入式系統(tǒng)是自己定制的、裁剪過的，受到硬件的局限小一些。
　　Clinux。考慮到性價(jià)比以及現(xiàn)場控制需要，控制器的操作系統(tǒng)采用了

　　整個(gè)嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器具有以下特點(diǎn)：

　　1) 很高的靈活性。由于微處理器采用NIOS，使得系統(tǒng)資源能夠靈活調(diào)配，并且克服了采用其它處理器中存在的接口速率瓶頸的缺點(diǎn)，適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的要求。

　　2) Clinux裁減后體積非常小，且具備以太網(wǎng)功能，這樣可以很容易實(shí)現(xiàn)控制器的微型化、網(wǎng)絡(luò)化；很高的集成度。由于NIOS具有豐富的接口資源，而

　　3) 很高的實(shí)時(shí)性。本控制器在硬件和軟件設(shè)計(jì)時(shí)都充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。硬件設(shè)計(jì)中采用了高速A/D(500kHz)和多路D/A輸出，使得關(guān)鍵信號能及時(shí)采樣和輸出，保證了“硬實(shí)時(shí)”；操作系統(tǒng)中加入了RTlinux模塊，保證了“軟實(shí)時(shí)”。

　　實(shí)際應(yīng)用

　　針對某企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場需要，該控制器被應(yīng)用到基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)中。針對現(xiàn)場對網(wǎng)絡(luò)可靠性參數(shù)的嚴(yán)格要求，采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢栽黾泳W(wǎng)絡(luò)的可靠性。

　　解決網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性問題時(shí)采用了控制區(qū)域(CONTROL Domain)的概念，將控制現(xiàn)場分區(qū)，減少各個(gè)控制區(qū)資源競爭的情況�？刂茀^(qū)域之間通過交換式以太網(wǎng)交換機(jī)來通信。每個(gè)控制區(qū)域包含以太網(wǎng)交換機(jī)和嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)控制器，以及一些變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如圖2所示。該系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

　　1) 靈活性。SOPC技術(shù)使系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試都十分方便。

　　2) 可靠性。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎铆h(huán)形架構(gòu)，大大增強(qiáng)了骨干網(wǎng)的可靠性。在控制網(wǎng)絡(luò)層，通過劃分控制區(qū)域，分散了控制風(fēng)險(xiǎn)；而在控制區(qū)域內(nèi)部采用嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)控制器，集中控制整個(gè)控制區(qū)域，降低了控制成本。實(shí)踐證明這種分散結(jié)合集中的控制結(jié)構(gòu)是十分有效的。

　　3) 實(shí)時(shí)性。通過劃分控制區(qū)域，各個(gè)控制區(qū)域通過交換機(jī)連入骨干網(wǎng)，而每個(gè)控制區(qū)域內(nèi)的變送和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的信息都不會占用骨干網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)資源。這樣，每個(gè)控制區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載可以降到很低的程度(<5%)，提高了網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)均考慮了實(shí)時(shí)性要求，在網(wǎng)絡(luò)層下進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

　　結(jié)語

　　本文對嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器進(jìn)行了開發(fā)研究，提出用SOPC技術(shù)來解決控制器硬件設(shè)計(jì)中存在的接口速率瓶頸問題，提高了控制器的實(shí)時(shí)性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

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