無人駕駛礦用卡車正在進行裝車作業(yè)。

“大雪”已至，寒意漸濃。

在首鋼礦業(yè)水廠鐵礦可以看到數(shù)臺“龐然大物”——電動寬體礦車來回奔忙、秩序井然。和以往不同的是，這10臺礦用卡車駕駛室內(nèi)并沒有司機，它們已成功通過無人駕駛運行測試，使運輸實現(xiàn)自動化、智能化、低碳化，標(biāo)志著首鋼礦業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路上邁出了重要一步。

黨的二十屆三中全會將科技作為中國式現(xiàn)代化重要的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。集團“三創(chuàng)”交流會強調(diào)，鋼鐵企業(yè)亟需通過數(shù)字化推進智能生產(chǎn)、智慧運營、協(xié)同生態(tài)，不斷提高生產(chǎn)制造效率、綠色環(huán)保水平和安全保障能力。實現(xiàn)礦用卡車無人駕駛，是首鋼礦業(yè)抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力在基層一線的生動實踐。

這是一次突破傳統(tǒng)的科技賦能，無人駕駛成為現(xiàn)實

上午10時，在生產(chǎn)指揮中心，集控工和調(diào)度員正在監(jiān)測無人駕駛礦用卡車運行情況。在他們面前，有一個酷似游戲設(shè)施的駕駛位，用于現(xiàn)場礦用卡車出現(xiàn)問題及時遠程接管。這里剎車、油門、檔位、方向盤一應(yīng)俱全，三臺顯示器將礦用卡車各方向360度呈現(xiàn)出來。

在駕駛位前的大屏幕上，采場運輸情況一目了然，一個個小的礦用卡車模型在地圖道路上緩緩移動。

經(jīng)過調(diào)試，無人駕駛礦用卡車順利投運，改變了以往司機在戶外駕駛室內(nèi)手動操作的傳統(tǒng)模式。在無人狀態(tài)下，礦用卡車自主感知、規(guī)劃、決策、控制，滿足啟車、行駛、減速、避讓、繞障、停車、翻卸等動作，確?！斑\、裝、卸、?！比鞒虩o人駕駛順穩(wěn)有序。通過5G信號，集控工和調(diào)度員可在兩公里外的生產(chǎn)指揮中心遠程監(jiān)測每一輛礦用卡車的位置、時速、里程及其它運行信息。

設(shè)備室副主任邱永江說：“依托5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)，水廠鐵礦正在加強智能礦山建設(shè)。未來，將會有越來越多的智能化措施用于生產(chǎn)?！?/p>

這是一次資源配置的深刻變革，節(jié)約人力近50%

無人駕駛，讓水廠鐵礦以先進的科技手段代替、節(jié)約了人力資源。采用以往的運輸模式，產(chǎn)線每班運行8臺礦車，4個班次需配置35名司機。無人駕駛后，每班在室內(nèi)配置集控工和調(diào)度員各1人，在室外配置現(xiàn)場隊長和接管員各1人，4個班次共配置18人，精簡人力48.6%，緩解了汽運作業(yè)區(qū)人員緊張的局面。

集控工、調(diào)度員負責(zé)操作云控平臺，統(tǒng)一智慧調(diào)度，繪制地圖數(shù)據(jù)，關(guān)注運營信息，出現(xiàn)問題遠程遙控接管；現(xiàn)場隊長、接管員負責(zé)現(xiàn)場的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌、巡視巡查及接管。多級管控，確保無人駕駛穩(wěn)定運行。

為確保運營人員快速適應(yīng)，水廠鐵礦多次邀請廠家人員開展培訓(xùn)，重點對無人駕駛礦用卡車場景需求、整體運轉(zhuǎn)流程、與傳統(tǒng)工程的差異點、輔助終端操作、礦用卡車點檢、智能件維修等內(nèi)容進行講解、演練。

從事礦用卡車駕駛的司機李五星，現(xiàn)在成了一名集控工，他高興地說：“企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，我們一線職工是最直接的受益者。以前我是礦車司機，每天在野外手動駕駛，現(xiàn)在坐在寬敞明亮的生產(chǎn)指揮中心就能完成任務(wù)，環(huán)境好了，勞動強度也降低了很多?！?/p>

這是一次挖潛提效的主動嘗試，裝運效率達到預(yù)期

走進水廠鐵礦，10臺無人駕駛礦用卡車正滿負荷運行，據(jù)介紹，每臺荷載約為74噸物料，平均行駛速度達到每小時15公里，綜合效率達到預(yù)期。

與人力相比，無人駕駛礦用卡車具有自身獨特優(yōu)勢。除了充電，可以全天候不間斷運行，節(jié)省了司機交接班和用餐停車時間。

除了充分利用礦用卡車自身優(yōu)勢，還要在具體作業(yè)流程上優(yōu)化設(shè)置，讓礦用卡車適應(yīng)生產(chǎn)需求。在調(diào)試過程中，水廠鐵礦與廠家技術(shù)人員聯(lián)合攻堅，努力提升運輸效率。

派車環(huán)節(jié)實現(xiàn)均衡派車、自由規(guī)劃。根據(jù)拖電勾機裝載時間、排隊情況，礦用卡車底盤線控自主計算協(xié)調(diào)分配礦用卡車就近運輸，變“固定分配”為“自由分配”，減少礦用卡車排隊時間。

裝載環(huán)節(jié)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、人機交互。裝載現(xiàn)場空間環(huán)境復(fù)雜，裝載位置實時變化，給礦用卡車停車位選定帶來難度。礦用卡車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)發(fā)揮“高精度定位，人機交互感知掃描”功能，感知環(huán)境自動生成裝車位置。拖電勾機司機通過內(nèi)置屏幕觀看地圖信息，在輔助終端微調(diào)即可精準(zhǔn)選定礦用卡車停車位。

結(jié)合實際不斷優(yōu)化，經(jīng)過連續(xù)測試，目前，無人駕駛礦用卡車裝運效率達到預(yù)期。下一步，水廠鐵礦技術(shù)骨干將繼續(xù)深耕細作，讓無人駕駛成為推動產(chǎn)線效率再提升的“新動能”。

這是一次本質(zhì)安全建設(shè)的具體行動，運輸實現(xiàn)無人則安

堅持“科技興安”，加強本質(zhì)安全管理，讓礦車司機從繁重的駕駛中解放出來，實現(xiàn)“無人則安”。

完善機制，制定專項管理辦法。水廠鐵礦對采場實行封閉管理，禁止閑雜人員、車輛隨意進入。進入采場的生產(chǎn)指揮車輛全部安裝輔助終端，實現(xiàn)陌生車輛與礦用卡車互相通信。在采場相遇，礦用卡車會主動識別來車，針對風(fēng)險程度進行減速、停車或繞障等操作。

說起安全，汽運作業(yè)區(qū)副主任陳小松深有感觸，他說：“以前我們最擔(dān)心的就是司機的安全，夜間開車司機容易犯困，雨雪天氣路況不好更讓人不放心?，F(xiàn)在好了，我們再也不用顧慮這些問題了。”

無人駕駛礦用卡車的安全行駛，對路面平整度和寬度要求較高。水廠鐵礦積極整修道路，改善采場無人駕駛場地工況，使道路上下起伏不超過300毫米，寬度達到17.5米，彎道、破碎站口等特殊點位達到20米和25米，最大限度滿足無人礦用卡車通行需求。

夜幕即將來臨，礦區(qū)在晚霞的映射下格外美麗?，F(xiàn)場隊長駕駛著裝有輔助終端的車輛在采場穿行，完成信息采集工作。10臺無人駕駛礦用卡車車隊穩(wěn)定運行，出勤率達到100%。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的利器。下一步，首鋼礦業(yè)將繼續(xù)堅持推動技術(shù)創(chuàng)新成為第一競爭力，強化數(shù)字化賦能，促進生產(chǎn)質(zhì)量變革、效率變革和動力變革，助推企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。