數(shù)控機(jī)床是裝備制造業(yè)最重要的“工業(yè)母機(jī)”，其技術(shù)水平代表著一個國家的綜合競爭力。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心組成部分，被譽為“機(jī)床的大腦”，但是長期被國外企業(yè)所壟斷，特別是航空、航天等重點領(lǐng)域所需的五軸加工、復(fù)合加工、重型、龍門等高檔數(shù)控系統(tǒng)大多采用進(jìn)口品牌。

　　一、研發(fā)背景及市場分析

　　中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史進(jìn)程證明，高檔數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵核心技術(shù)是不能依靠引進(jìn)的，必須立足于自主創(chuàng)新，必須研發(fā)出屬于中國自己的核心科技。高檔數(shù)控機(jī)床是實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的基石，發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床，既是工業(yè)和信息化領(lǐng)域深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、加快推進(jìn)制造強國建設(shè)的客觀需要，也是實施軍民融合深度發(fā)展戰(zhàn)略、確保國家安全的緊迫要求。

　　我國是世界機(jī)床制造第一大國，但同時也是世界第一大機(jī)床進(jìn)口國，低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品進(jìn)口，我國雖然有龐大的生產(chǎn)能力，但卻缺乏技術(shù)先進(jìn)的成套生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)床工業(yè)大而不強制約著我國工業(yè)整體水平的提升。高端數(shù)控機(jī)床的核心零部件及高檔數(shù)控系統(tǒng)依賴進(jìn)口的局面沒有得到根本改變。從整個工業(yè)發(fā)展看，工程機(jī)械、紡織機(jī)械、軌道交通等各行業(yè)的結(jié)構(gòu)升級正在倒逼機(jī)床工具產(chǎn)品越來越智能化，導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)、功能部件的“短板”愈加突出。

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(簡稱廣州數(shù)控)成立于1991年，擁有國家認(rèn)定的企業(yè)技術(shù)中心、博士后工作站，是中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會2020-2021年度當(dāng)值理事長單位，全國機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任委員單位，曾獲國家科技進(jìn)步二等獎、制造業(yè)單項冠軍(機(jī)床數(shù)控系統(tǒng))示范企業(yè)稱號，累計生產(chǎn)銷售機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)配套數(shù)控機(jī)床超100萬臺，每年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)近10萬套。

　　廣州數(shù)控?fù)碛薪?00名研發(fā)人員，1000名工程技術(shù)人員。與上海交大、哈工大、西交大、華南理工、廣東工大等組建了聯(lián)合研發(fā)中心。10余年來累計投入用戶培訓(xùn)服務(wù)、生產(chǎn)技術(shù)改革、技術(shù)開發(fā)費達(dá)20多億元。企業(yè)現(xiàn)有12萬平方米生產(chǎn)試驗基地，實驗儀器設(shè)備近千臺。

　　經(jīng)過多年的技術(shù)攻關(guān)，在承擔(dān)國家專項的基礎(chǔ)上，在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域取得了相關(guān)成效，主要體現(xiàn)在數(shù)控控制裝置、直驅(qū)技術(shù)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動單元等，并配套在多種機(jī)床上測試。

　　二、技術(shù)成果

　　在承擔(dān)及參與國家科技重大專項多項任務(wù)的基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控以振興民族企業(yè)、趕超國際先進(jìn)為宗旨，大膽創(chuàng)新，經(jīng)過30年的技術(shù)積累和攻關(guān)，形成了以GSK25i、218、988系列產(chǎn)品為代表的中高檔數(shù)控系統(tǒng)，打破國外技術(shù)壟斷，取得了包括五軸聯(lián)動、復(fù)合加工、齒輪加工、非圓加工、GSK-LINK總線、高速高精加工、高性能伺服系統(tǒng)等多方面技術(shù)突破。

　　同時，廣州數(shù)控自主研發(fā)的伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)也完成了系列化開發(fā)，形成了近百個規(guī)格的產(chǎn)品，“三位一體”成套配套能力顯著增強，是國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)布局最全的企業(yè)之一。

　　廣州數(shù)控目前已形成年產(chǎn)20萬套數(shù)控系統(tǒng)、40萬臺伺服電機(jī)的產(chǎn)能，不僅使國內(nèi)外客戶越來越多地選用“GSK”系列數(shù)控系統(tǒng)，而且使他們對中國數(shù)控系統(tǒng)增強了信心，極大擴(kuò)展了國內(nèi)數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)空間，帶動了數(shù)控行業(yè)上下游企業(yè)的發(fā)展，有效推動著我國機(jī)床的數(shù)控化率和行業(yè)發(fā)展水平的提升。

　　同時，廣州數(shù)控通過主持或參與國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制訂，提升了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平，規(guī)范完善了我國裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系和數(shù)控產(chǎn)品及其功能配件的標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)了上下游緊密銜接的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，增強了數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)上下游產(chǎn)品的兼容配套能力，推動和促進(jìn)了行業(yè)發(fā)展。

　　三、技術(shù)亮點和創(chuàng)新點

　　1. GSK 25i數(shù)控系統(tǒng)

　　五軸聯(lián)動高檔數(shù)控系統(tǒng)，GSK 25i數(shù)控系統(tǒng)是采用當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域前沿科技的高性能高可靠性CNC系統(tǒng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE和德國TUV認(rèn)證，系統(tǒng)功能強大，操作方便。

　　系統(tǒng)采用基于工業(yè)以太網(wǎng)的GSK Link工業(yè)現(xiàn)場總線，用于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)各組成部分互連通信，具有五軸聯(lián)動RTCP(Rotated Tool CenterPoint，刀尖點跟隨功能)、高速高精加工、全閉環(huán)控制等功能，已在航空、航天、能源、汽車等行業(yè)廣泛應(yīng)用，特別是在航空發(fā)動機(jī)、汽輪機(jī)葉片加工上，是目前國內(nèi)五軸功能技術(shù)較先進(jìn)、功能較強大、應(yīng)用較廣泛、綜合性價比較高的中高端數(shù)控產(chǎn)品。

　　功能主要有：8軸5聯(lián)動，支持PC+NC開放型架構(gòu);五軸RTCP(刀具中心點控制);傾斜面(3+2定位)加工;切削進(jìn)給速度自適應(yīng)控制;支持智能工廠網(wǎng)絡(luò);適用于多功能加工中心、鏜、銑、鉆、車、磨、復(fù)合機(jī)床。

　　2. GSK 988TD系列數(shù)控系統(tǒng)

　　GSK988TD全系列產(chǎn)品基于雙核硬件架構(gòu)，支持自主知識產(chǎn)權(quán)的GSK-Link工業(yè)以太網(wǎng)總線與伺服驅(qū)動單元、遠(yuǎn)程IO單元相連，也支持EtherCAT(Control Automation Technology以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))總線，連接標(biāo)準(zhǔn)CoE接口伺服和IO單元。

　　技術(shù)特點：支持單/雙通道(合計12軸/6主軸);可實現(xiàn)高速高精小線段程序加工;可選主軸同步控制、傾斜軸控制;具有進(jìn)給軸同步控制、多邊形加工、多套G代碼格式、自動斷屑、高速螺紋加工和極速螺紋退尾、加加速度控制等功能;支持網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控/Modbus協(xié)議;可進(jìn)行車銑復(fù)合加工。

　　四、應(yīng)用領(lǐng)域

　　GSK高檔數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用于高端加工領(lǐng)域，致力于銑車復(fù)合、多軸聯(lián)動的復(fù)雜加工研究，滿足當(dāng)前模具、汽車等重點領(lǐng)域?qū)a(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的加工需求。

　　1. 航空發(fā)動機(jī)、汽輪機(jī)葉片加工

　　(1)配套XKH800Z、XKH400A五軸葉片加工中心

　　用于加工航空發(fā)動機(jī)、汽輪機(jī)葉片，已向成發(fā)、西航、黎明、無錫透平等多家企業(yè)交付產(chǎn)品，8軸5聯(lián)動、機(jī)床最高速度24m/min、主軸最高轉(zhuǎn)速10000r/min。葉片葉身部位對表面光潔度、輪廓精度、加工效率(翻邊時的速度)要求較高，通過數(shù)控系統(tǒng)的RTCP功能實現(xiàn)了多軸聯(lián)動加工，完成復(fù)雜的空間曲面加工;在加工過程中，對刀具路徑進(jìn)行有效的過濾、平滑，保證加工效率和加工質(zhì)量。實測算法優(yōu)化后葉身精加工時間7分22秒，比原加工提高效率約27%。

　　(2)FSW4080六軸龍門攪拌摩擦焊

　　6軸5聯(lián)動龍門攪拌摩擦焊接機(jī)，AC擺角主軸頭，工作臺面積4000mm×8000mm，程序運行中要疊加空間刀軸方向手動進(jìn)給調(diào)節(jié)加工深度，主要用于航天領(lǐng)域運載火箭、空間站的零件焊接。利用系統(tǒng)的RTCP功能控制加工軌跡，實現(xiàn)空間曲面加工?？蓪崿F(xiàn)三維空間曲線焊接，接頭疲勞強度遠(yuǎn)優(yōu)于熔焊;具有焊接質(zhì)量高、高效、無變形、接頭強度系數(shù)高等優(yōu)點。

　　2. 配套珩磨機(jī)床實現(xiàn)在汽車發(fā)動機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

　　數(shù)控珩磨是汽車發(fā)動機(jī)缸體/缸套等精密偶件加工中必不可少的關(guān)鍵技術(shù)，珩磨的質(zhì)量直接決定了發(fā)動機(jī)的動力性能、燃耗、排放、可靠性及使用壽命等。

　　自2011年開始，廣州數(shù)控聯(lián)合大河機(jī)床廠進(jìn)行珩磨技術(shù)的攻關(guān)，推出了國內(nèi)第一款珩磨數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，解決了該領(lǐng)域長期受制于人的局面。目前珩磨數(shù)控系統(tǒng)已在神龍汽車、中原內(nèi)配等眾多發(fā)動機(jī)廠家配套應(yīng)用。

　　3. 進(jìn)口高端機(jī)床國產(chǎn)數(shù)控改造

　　通過進(jìn)口高端數(shù)控機(jī)床的改造，證明了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的配套能力，擴(kuò)大了國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)的影響力。近兩年來共向客戶交付20余臺應(yīng)用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)再制造的進(jìn)口高端數(shù)控機(jī)床，包括德、美、日、瑞士等國制造的五軸加工中心，五面龍門機(jī)床，臥式、立式加工中心，車銑復(fù)合機(jī)床和車削中心等。

　　五、結(jié)束語

　　廣州數(shù)控以發(fā)展中國民族制造品牌為使命，扛起振興智能裝備制造業(yè)的大旗，始終走在自主創(chuàng)新的道路上。廣州數(shù)控作為行業(yè)的龍頭企業(yè)，積極承擔(dān)國家重大科技攻關(guān)項目，并深入開展科技成果的推廣應(yīng)用，取得了豐碩成果。

　　依托多年來在高端數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床研究方面的技術(shù)沉淀，廣州數(shù)控將與機(jī)床企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)深入融合設(shè)計研發(fā)，研制出新一代高端數(shù)控系統(tǒng)、直驅(qū)伺服、直線電機(jī)、直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，解決高端數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床高精高速、精度保持性和可靠性的技術(shù)瓶頸問題。