自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)

組成部分

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車(chē)使整個(gè)流程更加自動(dòng)化，能同時(shí)達(dá)到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲(chǔ)的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)中，起著主導(dǎo)性的作用。


WCS系統(tǒng)能自動(dòng)接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機(jī)器人碼垛、調(diào)度堆垛機(jī)設(shè)備、調(diào)度輸送機(jī)設(shè)備，完成產(chǎn)品自動(dòng)入庫(kù)出庫(kù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲(chǔ)個(gè)別庫(kù)存單位，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)功能和配送中心管理。通過(guò)這兩者的結(jié)合使用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以到達(dá)以下效果：

1、提升倉(cāng)庫(kù)空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤(pán)點(diǎn)和尋找貨品，節(jié)省空間成本。

2、有效提率，釋放人力，系統(tǒng)具備執(zhí)行出入庫(kù)動(dòng)作的能力，可以讓倉(cāng)庫(kù)大量釋放人力，準(zhǔn)確進(jìn)行作業(yè)。

3、可完成無(wú)差錯(cuò)的收貨、驗(yàn)收、上架、揀貨，復(fù)核、移位、盤(pán)點(diǎn)等多種倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)狀況的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤和作業(yè)支持。

4、提升企業(yè)整體信息價(jià)值，WCS系統(tǒng)WMS系統(tǒng)和通過(guò)與企業(yè)其他信息系統(tǒng)連接，經(jīng)營(yíng)管理者可以把握各種物質(zhì)信息，了解庫(kù)存情況，合理進(jìn)行生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)統(tǒng)籌。

通過(guò)WMS系統(tǒng)和WCS系統(tǒng)的應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的收益將會(huì)越來(lái)越大，企業(yè)也將獲得更高的回報(bào)。