產(chǎn)品詳情
無錫悅誠(chéng)科技提供大隈機(jī)床的osp數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器,放大器,伺服維修及銷售,當(dāng)天維修當(dāng)天能取。
我們提供的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)上百種,涉及MIV,MDU,MPR,MPS,PSDU,PSU系列的多種驅(qū)動(dòng)器。
公司有完善的測(cè)試平臺(tái),有OSP 5000系列、OSP 7000系列、OSP U系列、OSP E系列、OSP P200系列、 OSP P300系列等提供檢測(cè),維修成功率在到9成以上,返修率低,一次性維修成功的案例數(shù)不勝數(shù)。維修效率高,基本1-2維修工作日。急件當(dāng)天能成功修復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)如下,更多型號(hào)可聯(lián)系我們
MIV0204A-1-B5 | MIV0204-1-B5 |
MIV15-3-V5 | MIV0204-1-B1 |
MIV08-L-V5 | MIV0203-1-B5 |
MIV08DB-1-B3 | MIV0202A-1-B5 |
MIV08A-1-B5 | MIV0202-1-B5 |
MIV08-3-V5 | MIV0202-1-B1 |
MIV08-3-V1 | MIV0202-1 |
MIV08-1-B1 | MIV01-1-B |
MIV06DB-1-B5 | MIV0104A-1-B5 |
MIV06DB-1-B3 | MIV0104-1-B1 |
MIV06DB-1-B1 | MIV0103-1-B1 |
MIV06A-1-B5 | MIV0102-1-B1 |
MIV06-3-V5 | MIV0101A-1-B5 |
MIV06-3-V5 | MIV0101-1-B5 |
MIV05A-1-B5 | MIV0101-1-B1\MIV0102 |
MIV05-1-B1 | MIV0101-1-B |
MIV0505A-1-B5 | MPS45A |
MIV04A-1-B5 | MPS30B |
MIV04-1-B5 | MPS30 |
MIV0405A-1-B5 | MPS20 |
MIV0404-1-B5 | MPS10 |
MIV0404-1-B3 | MDU-02-F |
MIV0404-1-B1 | MD7048-5-17 |
MIV03-1-P1 | XPS-442A |
MIV03-1-B5 | SSU-RD2 |
MIV0303-1-B5 | RS-B057 MB-R2(3006858) |
MIV02A-1-B5 | PSPB45 |
MIV02-1-B1 | PSB2 |
MIV0204A-1-B5 |
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伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作模式有:開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補(bǔ)償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測(cè)速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)
開環(huán)模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
電壓模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。
電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。
IR補(bǔ)償模式
輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
Hall速度模式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
編碼器速度模式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用伺服電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。
測(cè)速機(jī)模式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾。
模擬位置環(huán)模式(ANP模式)
輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法
國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)大多數(shù)還停留在可靠性層面,只有可靠的產(chǎn)品才能被市場(chǎng)認(rèn)可,才能真正帶給它的用戶以價(jià)值。國(guó)產(chǎn)伺服可靠性不足集中體現(xiàn)在電源不穩(wěn)定、器件降額不夠,這些不可靠因素主要表現(xiàn)在關(guān)鍵器件的電應(yīng)力和熱應(yīng)力的可靠性,其次還有電磁擾動(dòng)對(duì)電路功性能的影響,本文以一個(gè)案例的方式討論電源和器件應(yīng)力。
伺服系統(tǒng)最基本的性能是力矩、轉(zhuǎn)速、位置的精確性以及響應(yīng)速度。但凡討論伺服性能,我們必須站在系統(tǒng)層面來討論,把電機(jī)性能包括在其中。本文在探討性能測(cè)試方面,給出了力矩響應(yīng)、速度響應(yīng)、定位精度和重復(fù)定位精度的測(cè)試方法。
電源與器件可靠性測(cè)試方法
1、輔助電源短路保護(hù)測(cè)試
輔助電源不僅給控制芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、接口電路、風(fēng)機(jī)供電,而且伺服驅(qū)動(dòng)器給外部提供24V電源。所短路保護(hù)功能尤為重要,我們分別取最低電源電壓(DC200V)、正常電源電壓(DC311V)、最高電源電壓(DC400V)三個(gè)點(diǎn),測(cè)試輔助電源的保護(hù)功能。
測(cè)試時(shí),輔助電源輸入通過調(diào)節(jié)直流調(diào)壓器給定,將母線電源電壓分別調(diào)節(jié)到DC200V、DC311V、DC400V,然后依此分別將輸出短路,本文以5V,24V兩路輸出的一個(gè)實(shí)際產(chǎn)品為例討論。測(cè)試方法就是將其中一路短路,測(cè)量另外一路輸出。