A02B-0303-D600 A06B-6141-H030#H580 A06B-6240-H209 A06B-6290-H302 A06B-6240-H104 A06B-0075-B003 A06B-0078-B103 A06B-0241-B101 A20B-8100-0136 A20B-2003-0310 A20B-2000-0840 A20B-8101-0812/02A MDS-C1-V1-35 MDS-C1-SP-150 MDS-C1-V1-35 MDS-C1-SP-150 A06B-0043-B420 A06B-6141-H022#H580 A06B-2249-B100 A06B-0079-B503  A06B-0079-B203 A06B-6240-H105 A06B-6141-H022#H580 A06B-6140-H030 A06B-6200-H030 A06B-0227-B200  A06B-0253-B100 A06B-0253-B400  F06B-0001-K006#L-13M  A660-2005-T505#L-16M A06B-0257-B410 A06B-0257-B100 A06B-1411-B153  A06B-0247-B100 A03B-0819-C161 A06B-0247-B100 A06B-0247-B400 A06B-0227-B400 A06B-6077-H106 A06B-0116-B103#0100 A06B-0253-B401 A03B-0819-C161A02B-0323-C205 A02B-0236-C205 A06B-6290-H202 A06B-6290-H302 A06B-6290-H209 A06B-6250-H075 A06B-6250-H060 A06B-6047-H004  A20B-8100-0721  A20B-2101-0091

齒輪換檔方式B 如圖2 所示, 主軸的3 個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度是不同的。

主軸低檔齒輪傳動比為11:108, 主軸中檔齒輪傳動比為260:1071, 主軸高檔齒輪傳動比為169: 238, 而機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是0-401r/min, 主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是402-1109r/min, 主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是1110-3000r/min。主軸電動機(jī)給定電壓為10V 時, 對應(yīng)的主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min, 主軸電動機(jī)的速度下限為150r/min。計算可知, 主軸低檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為401×108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1109×1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4000×238/169=5633r/min,3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度各不相同。此時, 參數(shù)N0.3736 設(shè)定為4095 ×5633/6000=3844( 以主軸電動機(jī)速度最高檔位設(shè)定, 此例為高檔), 參數(shù)NO.3735 設(shè)定為4095×150/6000=102, 參數(shù)NO.3741設(shè)定為6000 ×11/108=611, 參數(shù)N0.3742 設(shè)定為6000× 260/1071=1457, 參數(shù)N0.3743 設(shè)定為6000×169/238=4260。