產(chǎn)品詳情
MHMF152L1H6M? ?MHMF042L1V2M? ?MSMF042L1U2M? ?MHMF082L1U2M? MSMF012L1U2M? ?MDMF152L1G6M? ?MSMF042L1V2M? ? ? MHMF082L1V2M? ?MHMF042L1U2M? ?MHMF092L1U2M? ? ? MSMF102L1G6M? ?MHMF012L1U2M? ? ?MHMF022L1U2M? MDMF152L1H6M? MSMF092L1U2M? MHMF102L1G6M? MSMF082L1U2M? ? 19948192707
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz
|
|
|
|
|
|
|
|
|
適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。
特長
更小、更輕※1、全功率、更高速。
|
?
實現(xiàn)高速?大轉矩與小型輕量化※1
|
?
|
?
通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位
|
?
更快速、更智能、使用更簡單的升級。
|
?
實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。
|
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。 |
|
?
|
?
通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%※1。
|
通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間?？勺詣釉O定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 |
|
?
|
?
提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。
|
實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。 |
|
?
實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護唇）電機加入陣容中
|
在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。?●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。?●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 |
|
?
|
■油封對照表
|
||||||||||||||||||||||||
?
對應IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）
|
采用與電機的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器， |
|
?
IP是什么？
|
表示防塵?防水性能等級的國際標準規(guī)格。
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
?
動態(tài)制動器功能
|
通過設定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設備的要求規(guī)格，選擇設定動作時序。 |
?
電源突入電流抑制功能
|
接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。 |
?
參數(shù)初始化功能
|
通過前面板或PC使參數(shù)恢復到出廠設置。 |
?
其他驅動器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應
|
AA6SF系列可對應全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。 |
|
?
自動/手動?陷波濾波器
|
搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定） |
|
?
自動/手動?制振濾波器
|
搭載了通過安裝支援軟件自動設定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機種的1個變更為2個），有效的設定頻率也擴大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
|
?
負載變動抑制控制
|
根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定最適合的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。 |
|
?
再生處理功能
|
使較大慣量的負載停止時或上下軸驅動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅動器能量的功能。 |
?
摩擦轉矩補償功能
|
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設定粘性摩擦補償。 |
?
增益3段功能
|
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 |
|
?
慣量比切換功能
|
可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應性。 |
?
輸入輸出信號分配功能
|
可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。 |
?
轉矩限制切換功能
|
可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。 |
?
支持快速調試的多功能軟件。
安裝調試軟件「PANATERM」
|
?
適用國際規(guī)格
|
||||||||||||||||||||||||||||
?
適合歐洲EMC指令的低噪音
|
?
對應歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）
|
?
對應SEMI-F47
|
?
超高速網(wǎng)絡驅動器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N
追求的實時性
|
?
對應多種需求的功能性
|
?
簡單的網(wǎng)絡連接
|
?
|
?
特輯
