MR-JE-70A三菱驅(qū)動器維修不錯(cuò)的推薦  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 在運(yùn)動控制中使用這種類型的伺服驅(qū)動器和電機(jī)組合時(shí)，通常會在電機(jī)上安裝脈沖編碼器軸，脈沖被發(fā)送到運(yùn)動控制器進(jìn)行計(jì)算位置，刷式技術(shù)的好處是簡單且便宜的控制器，缺點(diǎn)是換向器和電刷是機(jī)械部件，使用壽命有限，尤其是在電動機(jī)始終在運(yùn)行中停止的應(yīng)用中在相同的位置。。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測到伺服驅(qū)動器并且已經(jīng)測試了電動機(jī)，在此過程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請參見(出版號-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動器分支對話框。。

聽眾會更難聽聲音，在某些時(shí)候，人耳無法檢測到聲音，這歸因于范圍人耳可以檢測到的頻率，即人耳可以聽到的帶寬或回應(yīng)，在伺服驅(qū)動器中，帶寬是控制器/電機(jī)/機(jī)器可以達(dá)到的速度的量度響應(yīng)。帶寬越寬，機(jī)器響應(yīng)越快，快速響應(yīng)將使機(jī)器迅速做出反應(yīng)，生產(chǎn)出許多零件，為什么不為所有伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)高增益(高精度)和寬帶寬(快速)響應(yīng))這歸因于1)部件的限制和2)共振條件，組件的限制–它們只能處理那么多功率。此外，增加增益會增加組件，成本，復(fù)雜性，共振條件–為說明這一點(diǎn)，請想象手中握有一根碼尺，慢慢向上移動和向下，請注意，桿的遠(yuǎn)端將跟隨您的手運(yùn)動，因?yàn)檫\(yùn)動是(運(yùn)動頻率增加)碼桿的遠(yuǎn)端會彎曲，以嘗試跟上您的手部動作。以某種頻率。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

例如電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大，此外，屏蔽層，接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作，解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能，來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生。如邏輯電路相互輻射，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等，實(shí)際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是終都會有一個(gè)圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

歐系伺服通常是將其不同組合的輸出特性標(biāo)注出來。供用戶選擇，在驅(qū)動與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服更慣使用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會以EnDat，Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號作為[智能"伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈(多圈計(jì)數(shù)無需電池),而幾年歐系伺服反饋開始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢。三菱伺服驅(qū)動器維修之三大日系伺服品牌性能對比，日系伺服品牌中，比較有代表性的產(chǎn)品主要是YASKAWA的∑(SIGMA)，Mitsubishi的MELSERVO和Panasonic的MINASA這三個(gè)系列的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量，每款產(chǎn)品在我國運(yùn)控市場基本上都有%左右的份額。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

則制動電阻必須很好地適應(yīng)系統(tǒng)，制動電阻器額定值不足會導(dǎo)致直流母線過電壓，DC總線上的過電壓會導(dǎo)致功率級被禁用，電機(jī)不再主動減速，通過在負(fù)載條件下進(jìn)行測試運(yùn)行，驗(yàn)證制動電阻器是否具有足夠的額定值，確認(rèn)制動電阻的參數(shù)設(shè)置正確。。 請遵循下面的故障排除指南，以幫助消除系統(tǒng)中的噪音，機(jī)器接地不正確，確保接地線尺寸正確，接地線也應(yīng)一直回到配電盤，來自其他設(shè)備的噪音，確保機(jī)器不與另一臺機(jī)器共享電力服務(wù)，PCB或電機(jī)編碼器上的編碼器數(shù)據(jù)連接器松動。。 如下表所示輸入歸位參數(shù)值，關(guān)閉[歸位參數(shù)"對話框，請按照以下步驟使用數(shù)字輸出指示事件已發(fā)生，雙擊[數(shù)字輸出"分支，向輸入施加V直流電(瞬間)以開始?xì)w位常規(guī)，向輸入施加V直流電(瞬時(shí))以模擬歸位傳感器。。 外部制動電阻的選擇外部制動電阻的額定值取決于所需的峰值功率和連續(xù)功率，電阻R由所需的峰值功率和直流母線電壓得出，如果兩個(gè)或多個(gè)制動電阻連接到一個(gè)伺服驅(qū)動器上，請注意以下標(biāo)準(zhǔn):所有連接的再生電阻的總電阻必須符合批準(zhǔn)的電阻。。 特別適用于單軸的速度和定位控制，如圖所示，兩個(gè)AC/AC模式的S掛在同一個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)上，這種配置適合兩個(gè)單軸的獨(dú)立控制與運(yùn)動，在全數(shù)字化的高精度伺服控制中，數(shù)字濾波器是必不可少的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要針對控制回路以及反饋回路的噪聲。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

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