JVL多軸運動控制器不運轉(zhuǎn)故障維修經(jīng)驗豐富輸入的值應(yīng)乘以μ時，如要使用以μ為單位，在程序中把進給量的值乘以，傳輸重試開始脈沖重試次數(shù)計數(shù)器重試開始脈沖保存接收到的移位數(shù)據(jù)位置位重試延時意電源接通后，當接收位置數(shù)據(jù)時，如果檢測出位置控制原點在負坐標區(qū)間內(nèi)。因不能處理負坐標,將發(fā)出坐標出錯信號，出錯時，通過點動移到正坐標區(qū)間，將伺服開啟開關(guān)切斷,然后再接通，出錯信息就會被，軸程序以下為當準備完畢信號處于狀態(tài)時的軸的運行程序，啟動指令數(shù)據(jù)準備完畢信號為時,可以執(zhí)行軸啟動程序。軸啟動程序請參照用戶手冊中的原點復(fù)歸程序，先用點動運行移動到需要的原點位置例如位置,選擇原點復(fù)歸模式并接通原點復(fù)歸啟動開關(guān)開關(guān),將該點設(shè)置成位置原點，電接通后，在進行原點復(fù)歸之前。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

然后向里看，里面有兩個組件，一種是電動機(它有兩根電線)，另一個是POT(有三根線連接到它)，請注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動器頂部按POT的軸。。 請在使用本產(chǎn)品之前聯(lián)系您當?shù)氐腞SAutomation銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊提供有關(guān)CSD伺服伺服驅(qū)動器的安裝，接線和故障排除的詳細安裝說明，以及與運動卡組合使用的伺服驅(qū)動器/電機的系統(tǒng)集成。。 用戶單位類似于設(shè)置應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換常量，當應(yīng)用程序需要使用變速箱或其他設(shè)備時，這很有用，例如，如果以計數(shù)來測量電機編碼器活動，并且轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)更有意義，則可以將計數(shù)更改為rpm，您可以對輔助編碼器單元進行類似的設(shè)置。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍，線性的機械特性，無[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長,另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)穩(wěn)。因此被廣泛采用，交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動，當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

對于大多數(shù)應(yīng)用，自動調(diào)整可產(chǎn)生良好的高動態(tài)結(jié)果，舒適調(diào)整:半自動-在用戶干預(yù)下自動調(diào)整，方向參數(shù)和阻尼參數(shù)可由用戶設(shè)置，手動:用戶可以手動設(shè)置和調(diào)整控制回路參數(shù)，專業(yè)級，在自整定過程中，將激活電動機并進行小動作。。 在控制柜中安裝和操作此設(shè)備，該控制柜適用于預(yù)期的使用環(huán)境，并通過鍵控或工具鎖定機構(gòu)進行固定，安裝距離，通風在控制柜中選擇設(shè)備的位置時，請注意以下幾點:將設(shè)備垂直安裝(±°)，這是冷卻設(shè)備所必需的，遵守所需冷卻的最小安裝距離。。 重置，例如，因為 它仍然在處理錯誤 響應(yīng)， 電動機連接相位錯誤電動機缺相，驗證電機連接檢測到的階段，檢測到換向錯誤電機接線錯誤驗證電機相位，確認參數(shù)_SigLatchedBit電纜，編碼器接線， 編碼器信號丟失或改善EMC。。

JVL多軸運動控制器不運轉(zhuǎn)故障維修經(jīng)驗豐富 每個伺服部件號均以AB開頭，后接個其他識別字符，以區(qū)分每個單元，后位數(shù)字標識每個單元的接口類型，軸數(shù)和型號，Alpha系列伺服驅(qū)動器將從AB-，AB-或AB-開始，例如，在AB--H伺服伺服驅(qū)動器中，將其標識為[B型"接口伺服伺服驅(qū)動器。。 并且電動機反饋對于位置控制而言將不夠準確在所有情況下，這可以通過使用個編碼器來解決監(jiān)視實際位置，這里的應(yīng)用程序圖片大大簡化了，目的是展示了運動控制的主要原理，導(dǎo)線控制為電子齒輪功能，其齒輪比設(shè)置為往復(fù)直線運動被鎖定在材料堆積上。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

6AU1425-2AD00-0AA0驅(qū)動器維修實力技術(shù)：//obzsq.cn/qtgkxtjzb/1-14923348.html