埃斯頓ESTUN伺服放大器維修處理方法  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 有一些報(bào)往往比其他報(bào)更頻繁地顯示，并且可以通過(guò)控制卡上的LED清楚地看到，它們通常是OCM(過(guò)電流–電動(dòng)機(jī))，OCS(過(guò)電流–伺服)和OV(過(guò)電壓)，OCM和OCS是一些最常見(jiàn)的問(wèn)題，可能來(lái)自幾個(gè)不同的位置。。 輸出范圍廣泛，各種主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的起始功率為kW，輸出功率為kW，由于可能的尺寸各異，因此可提供廣泛的應(yīng)用范圍，電源范圍從kVA到kVA，假設(shè)輸出容量已相應(yīng)調(diào)整，則這些電源可以運(yùn)行兩個(gè)主軸，F(xiàn)anuc的Alpha系列采用了CNC世界上最受信賴(lài)的品牌之一的緊湊高效設(shè)計(jì)。。

液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置，同時(shí)。查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類(lèi)或類(lèi)似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠(chǎng)家()確診故障:根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷。然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至后將故障確診，()修理實(shí)施:修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著[先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。()經(jīng)驗(yàn):故障排除后，有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施，()記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生，判斷。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

(6)伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動(dòng)器在遭受雷擊損壞修復(fù)后，運(yùn)行了一個(gè)多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個(gè)小時(shí)停機(jī)一次;啟動(dòng)困難，啟動(dòng)過(guò)程中電容充電接觸器噠噠跳動(dòng)。啟動(dòng)失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費(fèi)些力氣啟動(dòng)成功后又能運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

上電就報(bào)是什么問(wèn)題，這個(gè)故障代碼意思是編碼器故障，三菱驅(qū)動(dòng)器跳這個(gè)故障問(wèn)題點(diǎn)一般是編碼器線(xiàn)問(wèn)題，三菱電機(jī)問(wèn)題，首先我們讓客戶(hù)對(duì)調(diào)一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)還是一樣，在叫客戶(hù)對(duì)調(diào)一條編碼器線(xiàn)，還是跳，那說(shuō)明是三菱電機(jī)的問(wèn)題。叫客戶(hù)快遞過(guò)來(lái)，我們檢測(cè)一下先，我司收到之后安排三菱伺服電機(jī)維修專(zhuān)員檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)是三菱電機(jī)編碼器的問(wèn)題，這種就只有更換，報(bào)價(jià)確認(rèn)后開(kāi)始更換，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開(kāi)端蓋，先卸下編碼器蓋。拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤(pán)上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來(lái)，編碼器取下來(lái)之后，在裝上新的編碼器，一定固定好在軸上。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過(guò)預(yù)選擇輸入最多選擇個(gè)位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)。。 將根據(jù)順序輸入進(jìn)行運(yùn)行，它不需要單獨(dú)的速度命令輸入或偏移量調(diào)整，因?yàn)樗鼉H在參數(shù)和順序輸入下運(yùn)行，要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器作為多步控制模式進(jìn)行操作，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行設(shè)置，與位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制模式不同，多步速度控制模式的每種控制模式都沒(méi)有外部信號(hào)輸入引腳。。 該模型共有層，第層為物理層，第層為數(shù)據(jù)鏈路層，第-層未使用，第層為應(yīng)用層，Profibus傳輸速率為kbit/s-Mbit/s，西門(mén)子所有伺服驅(qū)動(dòng)器都可以通過(guò)Profibus-DP從站的方式與上位機(jī)之間進(jìn)行通信。。 消除其原因，確全，并在正在重新啟動(dòng)操作，當(dāng)瞬時(shí)斷電后恢復(fù)供電時(shí)，請(qǐng)遠(yuǎn)離機(jī)器，因?yàn)闄C(jī)器可能會(huì)突然重啟(設(shè)計(jì)機(jī)器以防重啟時(shí)發(fā)生危險(xiǎn))，維護(hù)，檢查和零件更換隨著年齡的增長(zhǎng)，電解電容器會(huì)退化，為了防止由于故障而引起的二次事故一般環(huán)境下使用時(shí)。。 在本章中，它描述了編碼器信息的輸出功能，發(fā)送到主機(jī)控制器的輸出類(lèi)型下方總共個(gè)編碼器信號(hào)輸出到上位控制器，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)分頻電路功能調(diào)整編碼器的脈沖數(shù)，然后再通過(guò)從編碼器接收的輸入輸出到上位控制器。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

埃斯頓ESTUN伺服放大器維修處理方法果不其然，上電之后顯示正常，無(wú)報(bào)，帶負(fù)載測(cè)試一切OK，這臺(tái)安川驅(qū)動(dòng)器維修成功，這個(gè)問(wèn)題相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較小的了，這只是我們?nèi)粘＞S修中很常的一個(gè)工作。我司每天都要承接很多安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子，因?yàn)榘泊ㄖ群芨?，?guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率確實(shí)高，尤其是加工行業(yè)，占有的份額是大的，各品牌的機(jī)床基本上都有安川伺服的身影，市面上安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司也很多，競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。其實(shí)維修價(jià)格大家都會(huì)差不多，那拼的就是技術(shù)服務(wù)了，誰(shuí)修的快，返修率又低，客戶(hù)就會(huì)更認(rèn)可誰(shuí)，所以我們新客戶(hù)都以轉(zhuǎn)介紹為多數(shù)，安川伺服的各種問(wèn)題我司都可維修，包括驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，編碼器等，安川驅(qū)動(dòng)器維修所需的常用配件如模塊。主板，驅(qū)動(dòng)板，芯片都有庫(kù)存。kjbasefvwef

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