MARTINI伺服放大器主板故障維修讓你放心 則必須在恢復(fù)產(chǎn)品之前恢復(fù)出廠設(shè)置，按照[調(diào)試"一章對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試(請(qǐng)參閱第頁(yè))，如果使用未經(jīng)許可的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能會(huì)執(zhí)行意外的運(yùn)動(dòng)，盡管用于電機(jī)連接和編碼器連接的連接器可能在機(jī)械上匹配。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

故U1-DSP壞，EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)(50HZ不變):L8虛焊或碰壞，TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準(zhǔn)飄移。即5.1V穩(wěn)壓管不良TD1000小體積控制板報(bào)EU7壞，TD3000控制板:上電后操作方式改變:在更改操作方式時(shí)有時(shí)出現(xiàn)E016,U13EEPROM壞，TD3200控制板:更改機(jī)型號(hào)時(shí)出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時(shí)報(bào)E生產(chǎn)老化前送修。DSP的93腳RS1信號(hào)經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號(hào)到U4,用表量R19不通，手拔R19裂開(表面一點(diǎn)也看不出來),即EEPROM不能復(fù)位，所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路。

MARTINI伺服放大器主板故障維修讓你放心
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

也可以進(jìn)行不同方向的補(bǔ)償設(shè)定，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:。方的調(diào)整對(duì)于方的調(diào)整，主要需要確認(rèn)在出現(xiàn)拐角的地方，既要有較快的加工速度，又要有較好的加工速度，當(dāng)然，對(duì)于速度和精度的之間的選擇只能是相對(duì)的衡，[魚"和[熊掌"不可兼得，對(duì)于方在拐角處的加工精度，主要使用拐角減速功能。如上圖，利用伺服驅(qū)動(dòng)器軟件，在XY模式(快捷鍵)下可以監(jiān)控加工方的精度，利用鼠標(biāo)將加工方的右上角拖至觀察圖形的正中間，此時(shí)按下U鍵為放大圖形，按下鍵為縮小圖形，誤差量圓弧的調(diào)整圓弧程序主要是用來確認(rèn)加工程序中存在直線至圓弧或圓弧至直線切換時(shí)。過渡處的加工精度，系統(tǒng)主要使用依據(jù)圓弧半徑減速功能確認(rèn)速度和精度的關(guān)系，利用伺服驅(qū)動(dòng)器軟件，在U(快捷鍵+)模式下可以監(jiān)控方帶/圓弧加工精度。

單擊[調(diào)音"選項(xiàng)卡，在[行程限制和速度"框中，輸入適當(dāng)?shù)闹?，在此示例中，行程限?，速度=，編程單位的實(shí)際值取決于您的應(yīng)用，從[方向"下拉菜單中，選擇適當(dāng)?shù)姆较?默認(rèn)為[向前單向")，對(duì)要調(diào)整的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-)。。 IEC標(biāo)準(zhǔn)要求采取各種級(jí)別的措施來避免和控制故障，具體取決于所需的安全完整性級(jí)別(安全完整性級(jí)別(SIL))，必須對(duì)所有組件進(jìn)行概率評(píng)估，以評(píng)估為控制故障而采取的措施的有效性，該評(píng)估確定安全相關(guān)系統(tǒng)每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障PFH(每小時(shí)危險(xiǎn)發(fā)生故障的平均頻率(PFH))的可能性。。 該版本使用Coldfire處理器來檢測(cè)這些離散信號(hào)，較大的放大器(通常選擇A或A)有時(shí)可以用作主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)版本的不同，某些放大器還需要使用外部電源作為控制電源，而其他一些放大器則具有內(nèi)部電源，僅需要提供直流總線電壓。。 直接使用PID控制通常會(huì)遇到性能低下的運(yùn)動(dòng)控制回路，通常由ZieglerNichols或嘗試錯(cuò)誤法設(shè)置，過沖和上升時(shí)間緊密耦合，進(jìn)行增益調(diào)整難，另一方面，PIV控制提供了一種顯著解耦過沖和上升時(shí)間，易于設(shè)置和很高的干擾抑制能力特征。。 可以更改速度的運(yùn)動(dòng)曲線的參數(shù)化，請(qǐng)參見[運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線"一章(請(qǐng)參見第頁(yè))，在運(yùn)行模式ProfileTorque中，以的目標(biāo)扭矩進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在本地控制模式下，可以通過以下界面設(shè)置扭矩:通過模擬量輸入(模塊IOM)的目標(biāo)扭矩通過PTI接口的參考電流(固件版本≥V)在現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式下。。

大型機(jī)械:大型數(shù)控機(jī)床，全功率要求大電注塑機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理按末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類分類伺服驅(qū)動(dòng)器安卓末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類可分為電氣伺服。液壓伺服以及啟動(dòng)伺服，其中電器伺服可分為交流同步伺服，交流異步伺服以及直流伺服，隨著電氣化和數(shù)字化的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)伺服經(jīng)歷了從液壓，氣動(dòng)到電氣的轉(zhuǎn)變過程，目前應(yīng)用為廣泛的是電氣伺服驅(qū)動(dòng)器，其中交流同步伺服已成為高精度伺服驅(qū)動(dòng)器的主流產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器按末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類分類分類子類交流同步伺服電氣伺服優(yōu)點(diǎn)精度高，響應(yīng)快，反饋小功率為主，通常KW,高>KW橡塑機(jī)械，風(fēng)電等行業(yè)直流伺服無刷電機(jī)速度高小功率為主液壓伺服可實(shí)現(xiàn)大功率，大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)功率較小工程機(jī)械。

MARTINI伺服放大器主板故障維修讓你放心負(fù)載發(fā)生突變，負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的，這時(shí)一般可通過延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減少負(fù)荷的突變，外加能耗制動(dòng)元件，進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)，對(duì)線路進(jìn)行檢查，如果斷開負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器還是過流故障，說明伺服驅(qū)動(dòng)器逆變電路已環(huán)。需要更換伺服驅(qū)動(dòng)器，過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)器過載，其可能是加速時(shí)間太短，直流制動(dòng)量過大，電網(wǎng)電壓太低，負(fù)載過重等原因引起的，一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間，延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間，檢查電網(wǎng)電壓等，負(fù)載過重。所選的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修，其他故障1)欠壓說明伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入部分有問題。kjbasefvwef

豐田放大器維修2022維修實(shí)時(shí)5分鐘前已更新：//obzsq.cn/jdzjnews/k4_13621593.html