ELUA伺服控制系統(tǒng)LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù)控制電機至目標(biāo)扭矩。扭矩命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，混合模式與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換模式的選擇是通過參數(shù)來達(dá)成，當(dāng)新模式設(shè)定后，必須將驅(qū)動器重新送電，新模式即可生效。斷路器與保險絲建議規(guī)格表系列伺服驅(qū)動器斷路器保險絲操作模式一般一般高解析系列伺服驅(qū)動器此頁有意留為空白章下列請使用者注意驅(qū)動器與電機連線不能拉緊固定驅(qū)動器時，必須在每個固定處確實鎖緊電機軸心必須與設(shè)備軸心桿對心良好如果驅(qū)動器與電機連線超過米。請在連接線加粗，且編碼器連線必須加粗電機固定四根螺絲必須鎖緊，儲存環(huán)境條件本產(chǎn)品在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若該機暫不使用。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

參考的依據(jù)是系統(tǒng)的伯德圖或者是階躍響應(yīng)，一般情況下，要保證速度環(huán)的帶寬在-Hz，在對電流環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行之后，可以以一定的頻率轉(zhuǎn)動電機，檢查其運行的平穩(wěn)性，就是對于位置控制器的整定，對于位置控制器。。 請在電源線的輸入側(cè)安裝噪聲濾波器，由于該伺服驅(qū)動器用于工業(yè)用途，因此沒有無線電干擾的措施，將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器，螺和線圈，伺服驅(qū)動器和保險絲的容量下表顯示了伺服伺服驅(qū)動器和保險絲的容量。。 如果您不遵循ESD控制程序， 組件可能會損壞， 如果您不熟悉靜電控制程序，請參閱<防靜電損壞服務(wù)公告>(出版物-)或任何其他適用的ESD意識手冊，如果您的個人計算機具有串行端口，請使用-UXPC-Dxx串行電纜或類似的空調(diào)制解調(diào)器電纜。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

在電機軸上所有的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載，這兩種負(fù)載都要正確地計算，其值應(yīng)滿足下列條件:)當(dāng)機床作空載運行時。在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服驅(qū)動器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)，)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)，)電機在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。)對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值，并應(yīng)小于電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，)加在電機軸上的負(fù)載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響，通常，當(dāng)負(fù)載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時。上述影響不大，但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的倍時。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

本章處理速度，運動和功能差異的基礎(chǔ)知識，運動控制-基本塊調(diào)速伺服驅(qū)動器主要以步進(jìn)方式改變速度響應(yīng)不是很快，速度參考命令是給定一定的水平，伺服驅(qū)動器經(jīng)常有自己的斜坡從一個級別轉(zhuǎn)到另一個級別，伺服驅(qū)動器沒有跟隨不斷變化的參考軌跡。。 當(dāng)控制器命令電動機運動時，假設(shè)請求的移動將完成，控制回路在過程控制中，控制回路通過以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯誤校正來調(diào)整其他變量，在運動控制中，為速度設(shè)置了控制環(huán)，加速度，位置或扭矩，對流到電流的電流的瞬態(tài)響應(yīng)時間電源電壓所對應(yīng)的電動機的電樞用以下公式表示:電氣時間常數(shù)=電樞電感/電抗。。 諸如變速伺服驅(qū)動器之類的設(shè)備被認(rèn)為是復(fù)雜的產(chǎn)品，但是，與當(dāng)今市場上的大多數(shù)VSD相比，施耐德電氣AltivarMachineATV易于配置和調(diào)試，管理界面軟件直觀易懂，工程師只需滾動瀏覽并快速確定要設(shè)置的參數(shù)。。

ELUA伺服控制系統(tǒng)LED燈紅色維修當(dāng)天修復(fù) 這是通過增加電壓來實現(xiàn)的，因此必須在標(biāo)稱電壓和電壓之間，這是也是扭矩輸出開始減少的原因當(dāng)速度接近額定速度時，同步伺服電機通常沒有冷卻風(fēng)扇，一些供應(yīng)商提供冷卻風(fēng)扇作為選項，它增加了標(biāo)稱值和有效值轉(zhuǎn)矩。。 調(diào)整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯法或分析方法，使用試錯法在很大程度上依賴于操作員對其他伺服系統(tǒng)的經(jīng)驗，一個重大的缺點是沒有物理上了解收益的含義，也沒有辦法知道收益是否任何定義都是的,然而。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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