SRH5B-600新松siasun機(jī)器人維修商FANUCR-2000iB/150U是具有以下特點(diǎn)的吊裝式機(jī)器人FANUCR-2000iB/165F是150kg的有效載荷。覆蓋范圍為2655mm，占地面積小，是重型食品級機(jī)器人，可提供165kg的有效載荷，負(fù)荷能力為210公斤，大覆蓋距離為2605毫米，F(xiàn)ANUCR-2000iB/210WE是一款[洗滌環(huán)境"機(jī)器人，適用于在惡劣條件下仍能不受阻礙地工作的機(jī)器人。機(jī)械手具有防塵，防洗的功能，可承受長達(dá)1m的水浸，它還可以配備電弧焊炬和其他工具，以使其具有足夠的通用性來執(zhí)行焊接和材料去除，F(xiàn)ANUCR-2000iB/220U機(jī)器人是[倒置式"六軸機(jī)器人，適用于多種應(yīng)用。在手腕處，大負(fù)載能力為220Kg。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 允許以更快的速度包裝食品，從而減少食品變質(zhì)并為公司節(jié)省浪費(fèi)食品的費(fèi)用，這些機(jī)器人還提高了食品包裝的準(zhǔn)確性，從而有助于確保消費(fèi)者的安全，在工業(yè)環(huán)境中使用食品時(shí)，一個(gè)問題是需要對其進(jìn)行包裝，并盡快將其運(yùn)至消費(fèi)者手中。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 該系統(tǒng)每小時(shí)可處理1200個(gè)托盤的盒子，如今每天可運(yùn)行16個(gè)小時(shí)，從而大大節(jié)省了Vivabox的運(yùn)營成本，Elektro-Praga公司需要一條新的生產(chǎn)線來生產(chǎn)防兒童雙插頭電氣安全插座，3臺(tái)ABB機(jī)器人接管了這項(xiàng)工作。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 維修二手單位可能意味著25，000美元的與75，000美元至100，000美元的之間的差額，這在說服公司董事會(huì)或一組者該單位將為自己付出的代價(jià)上是的差異，尤其是在較小的公司中，維修二手ABB六軸機(jī)器人系統(tǒng)的好處是。。

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某些打磨機(jī)器人還可在必要時(shí)自動(dòng)更換其磨料，從而在15到30秒內(nèi)將舊紙換成新紙，此外，與手動(dòng)打磨相比，自動(dòng)打磨系統(tǒng)通?？梢怨?jié)省約30%的，集成自動(dòng)打磨系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢是它們可以處理各種形狀。尺寸或材料，另外，打磨自動(dòng)化系統(tǒng)將通過對機(jī)器人進(jìn)行編程來完成一項(xiàng)工作，以進(jìn)行人類在打磨工件時(shí)所做的相同動(dòng)作，手動(dòng)打磨會(huì)帶來一些限制，困難和危險(xiǎn)，終可能使過程變得更長且成本更高，當(dāng)打磨解決方案和機(jī)器人能夠24小時(shí)工作時(shí)。一切都是自動(dòng)化的，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)不斷地適應(yīng)和發(fā)展，以滿足客戶的需求，在砂光系統(tǒng)中，這些進(jìn)步使機(jī)器人砂光系統(tǒng)更加令人信服，可以滿足您的表面處理需求，軟件和硬件升級極大地改善了砂光過程，機(jī)器人現(xiàn)在配備了傳感器系統(tǒng)。

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