原來(lái)， 發(fā)那科FANUC機(jī)械手主機(jī)維修保養(yǎng)不看后悔 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。

機(jī)器人OEM制造商通?？梢詾楹附幼詣?dòng)化的新員工提供適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)，建議尋求持續(xù)的培訓(xùn)支持，一些機(jī)器人集成商或焊接解決方案提供商會(huì)提供在線教程，故障排除信息和/或其他現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，作為其后期維護(hù)支持的一部分?？梢允褂蔑L(fēng)冷機(jī)器人MIG焊槍代替水冷槍嗎，但是，有必要確保風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍的額定安培數(shù)和工作周期足夠高，例如，額定功率為500安培，占空比為60%且使用混合氣體的風(fēng)冷機(jī)器人GMAW焊槍能夠在約350安培的條件下連續(xù)焊接6分鐘(可用的10分鐘除外)。當(dāng)使用脈沖波形進(jìn)行焊接時(shí)，檢查峰值電流并確保在焊接過(guò)程中的任何時(shí)候都不能超過(guò)350安培是非常重要的，風(fēng)冷MIG焊槍具有價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)-既要購(gòu)買(mǎi)又要維護(hù)—但是如果公司期望焊接更長(zhǎng)或更長(zhǎng)。

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。

以免發(fā)生災(zāi)難性故障。例如損壞電源線或其他組件，提示利用培訓(xùn)機(jī)會(huì)許多機(jī)器人集成商不僅提供培訓(xùn)機(jī)會(huì)，而且還提供機(jī)器人焊接單元所的整個(gè)過(guò)程，由于機(jī)器人焊接系統(tǒng)要求經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的操作員進(jìn)行，因此確保這些人員繼續(xù)獲得知識(shí)以增加其編程。故障排除和預(yù)防性維護(hù)知識(shí)和技能非常重要，在許多情況下，機(jī)器人集成商會(huì)提供在線教程，故障排除信息和/或其他現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)，以提供后期維護(hù)支持，通過(guò)利用這樣的機(jī)會(huì)，那些機(jī)器人焊接單元的人在出現(xiàn)問(wèn)題并讓機(jī)器人恢復(fù)在線以獲取產(chǎn)品零件時(shí)將更容易迅速采取行動(dòng)。它還使他們能夠采取預(yù)防措施，從一開(kāi)始就預(yù)防停機(jī)，7關(guān)于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的要點(diǎn)實(shí)施機(jī)器人焊接系統(tǒng)并不是一時(shí)興起的事情–至少?zèng)]有成功。

ISO/TS15066提供的指南包括:定義，安全控制系統(tǒng)的重要特征，在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素，內(nèi)置安全相關(guān)系統(tǒng)及其有效使用以及實(shí)施以下協(xié)作技術(shù)的指南:安全額定監(jiān)視停止,手引導(dǎo),速度和分離監(jiān)控,功率和力量限制:針對(duì)人體不同部位的疼痛閾值。這有助于實(shí)現(xiàn)協(xié)作的力量和受力限制的機(jī)器人應(yīng)用，Cobot可以檢測(cè)非標(biāo)準(zhǔn)活動(dòng)并使用其關(guān)節(jié)中的力傳感器來(lái)相應(yīng)地限制其力量，這為機(jī)器人提供了全速運(yùn)行的機(jī)會(huì)，而無(wú)需擔(dān)心任何人身傷害，他們依靠人工智能通過(guò)機(jī)器視覺(jué)或傳感器系統(tǒng)來(lái)感知環(huán)境。感官通常涉及單個(gè)視覺(jué)傳感器，例如相機(jī)，激光或紅外傳感器，它們會(huì)不斷進(jìn)行速度和分離監(jiān)控，他們可以檢測(cè)自己的360度環(huán)境，一旦工人在某個(gè)區(qū)域或空間中就可以減速或停止。

包括噴槍和電源線，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看可以節(jié)省和金錢(qián)，并確保操作穩(wěn)進(jìn)行，字體:11.0pxArial}對(duì)射式機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的常規(guī)槍:何時(shí)做出選擇隨著與傳統(tǒng)機(jī)器人相比。越來(lái)越多的設(shè)備制造商轉(zhuǎn)向這種樣式的開(kāi)發(fā)，直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)在行業(yè)中變得越來(lái)越普遍，但是，在某些應(yīng)用中，對(duì)于這些系統(tǒng)，好使用常規(guī)的自動(dòng)槍?zhuān)皇峭ǔ＿x擇的直臂式槍?zhuān)孟⑹?，大多?shù)直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)都允許安裝兩種類(lèi)型的焊槍。根據(jù)應(yīng)用程序的需求提供更多的選擇和靈活性，而且，盡管有時(shí)選擇焊槍是事后的事，但它會(huì)顯著影響終焊縫的效率，產(chǎn)量和質(zhì)量，選擇適合工作的佳選擇是關(guān)鍵，選擇焊槍有時(shí)是事后的事，但它會(huì)顯著影響成品焊縫的效率。產(chǎn)量和質(zhì)量，選擇適合工作的佳選擇是關(guān)鍵。

原來(lái)， 發(fā)那科FANUC機(jī)械手主機(jī)維修保養(yǎng)不看后悔示教器吊墜具有常見(jiàn)的焊接術(shù)語(yǔ)，非常易于使用，它還具有完整的功能和大顯示屏，可顯示焊接過(guò)程的設(shè)置，操作和故障排除信息。包括診斷，狀態(tài)報(bào)告和錯(cuò)誤恢復(fù)信息，優(yōu)點(diǎn):操作員可以控制焊接過(guò)程，焊接是用易于理解的文字而不是編碼命令編寫(xiě)的，LincolnElectric的PowerWave350或STT電源具有[即插即用"的簡(jiǎn)便性。多任務(wù)處理功能有助于縮短執(zhí)行并通常控制外部設(shè)備由可編程邏輯單元控制器控制，多可控制五個(gè)運(yùn)動(dòng)組，以支持伺服控制外圍設(shè)備的重疊運(yùn)動(dòng)，為減少起弧故障，提供了具有自動(dòng)恢復(fù)過(guò)程的從頭開(kāi)始功能，可在指令中直接輸入起弧和編織計(jì)劃數(shù)據(jù)或在易于使用的表數(shù)據(jù)表中提供合適的靈活性以滿足他們的需求?？梢詫?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行熱。iuwhefsewdfwe