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屏蔽線具有金屬套管的電纜，該金屬套管將導體包裹在其中中心金屬套接地以防止電噪聲影響電纜上的信號。幾十年來，這是常用的方法，在實際上，今天它仍然用于過程控制中通常使用的低性能系統(tǒng)，為了滿足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一種基于他們多年的工業(yè)控制經(jīng)驗，盡管他們原本打算進行調(diào)音用于過程控制的方法。

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