海德漢控制器缺相故障維修缺相故障維修 并給人以錯(cuò)誤的印象，認(rèn)為伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題所在，即使斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)，損壞的伺服驅(qū)動(dòng)器仍會(huì)繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器，速度命令信如果使用外部命令信號(hào)控制電機(jī)速度，請(qǐng)確保該信號(hào)已隔離或確保伺服驅(qū)動(dòng)器具有輸入隔離。。 損壞等，確保極性(，)正確，否則，可能發(fā)生爆裂，損壞等，采取安全措施，例如提供蓋子，以防止手和部件(電纜等)意外接觸帶有伺服放大器散熱器，再生制動(dòng)電阻，伺服電機(jī)等，因?yàn)樗鼈兛赡芎軣岙?dāng)電源接通或斷電后一段時(shí)間。。 將紅色探針連接至-端子，并用黑色探針依次測(cè)量R，S，T，然后，連接黑色探測(cè)到+端子，用紅色探針依次測(cè)量R，S，T，如果六個(gè)測(cè)量值都在V左右，則表明IGBT是正常的，內(nèi)部組件過(guò)錯(cuò)冷卻風(fēng)扇問(wèn)題檢查風(fēng)扇是否損壞。。 并將該信息作為反饋或健康信號(hào)中繼到PPC，電源-交流線路電壓或電源電壓通常在VAC至VAC之間，PPC-PPC從接口控制器接收手動(dòng)應(yīng)用的預(yù)設(shè)負(fù)載參數(shù)，并將預(yù)設(shè)參數(shù)與來(lái)自反饋設(shè)備的輸入信號(hào)或反饋信號(hào)進(jìn)行比較。。

凌科的維修范圍包括：伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱故障維修、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障維修、驅(qū)動(dòng)器接地故障維修、放大器有顯示無(wú)輸出問(wèn)題維修、綠色燈伺服驅(qū)動(dòng)器不動(dòng)、不顯示、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障、上電跳閘、上電就跳閘、過(guò)電流、電路板壞了、主板故障、啟動(dòng)就停機(jī)、指示燈一直閃、報(bào)故障等問(wèn)題維修。

通常，不應(yīng)使用小于0.5的阻尼因數(shù)，因?yàn)橛纱水a(chǎn)生的環(huán)路增益可能會(huì)導(dǎo)致軸變得不穩(wěn)定，速度環(huán)放大器的測(cè)量帶寬(如果該軸使用速度環(huán)伺服放大器)和基于的阻尼系數(shù)計(jì)算出的軸大可能定位帶寬。鍵利用鍵，可以選擇各種模式，在參數(shù)編集模式和定位數(shù)據(jù)編集模式下，可以進(jìn)行設(shè)定值的變更，順序監(jiān)控模式參數(shù)編輯模式子模式選擇子模式表示和設(shè)定實(shí)例反饋速度反饋當(dāng)前位置命令當(dāng)前位置位置偏差量驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度模擬量電壓值備用脈沖串輸入頻率軟件版本號(hào)參數(shù)編輯手動(dòng)運(yùn)行當(dāng)前命令和反饋積算脈沖報(bào)復(fù)位歷史報(bào)。如圖所示，該系統(tǒng)可用于評(píng)估伺服應(yīng)用，連接器上提供了所有未使用的引腳，以進(jìn)行原型設(shè)計(jì)，基于的伺服控制板算法用作伺服補(bǔ)償器，位置軌跡是從線速度導(dǎo)出的坡道段。

伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)：
1.伺服驅(qū)動(dòng)器電纜線
確保使用的電纜具有適當(dāng)?shù)闹睆胶蜏囟阮~定值。另外還要尋找任何裂痕或裂縫-因?yàn)檫@是安全隱患。
2.皮帶和皮帶輪
尋找過(guò)度磨損或張緊的跡象，花一點(diǎn)時(shí)間尋找任何對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題，因?yàn)橐阎@會(huì)導(dǎo)致軸承損壞。
3.伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行環(huán)境
檢查編碼器或脈沖編碼器是否有裂紋或孔洞。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞，請(qǐng)蓋上蓋子，并確保未驅(qū)動(dòng)器表面的保護(hù)層。油和切削液會(huì)泄漏到驅(qū)動(dòng)器上并損壞涂層，因此請(qǐng)確保定期擦拭。

海德漢控制器缺相故障維修缺相故障維修 驅(qū)動(dòng)器輸出短路，檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露,，電機(jī)接線異常，檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序根據(jù)說(shuō)明書(shū)的配線順序重新配線,，控制參數(shù)設(shè)定異常，設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值。如果使用編碼器，或使用/增量編碼器作為編碼器，請(qǐng)連接電池以操作編碼器，并將Pr0B(編碼器設(shè)置)設(shè)置為0，通過(guò)此設(shè)置，控制器可以知道電機(jī)的當(dāng)前位置，并且無(wú)需任何初始化操作的系統(tǒng)將可用。插值因子固定為，SR編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個(gè)原始反饋計(jì)數(shù)，而SK編碼器設(shè)備每轉(zhuǎn)產(chǎn)生個(gè)原始反饋計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)內(nèi)插反饋計(jì)數(shù)的結(jié)果范圍為，具體取決于所使用的sin/cos編碼器設(shè)備，通過(guò)使用[軸屬性"對(duì)話框的[伺服驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)"選項(xiàng)卡中的[伺服驅(qū)動(dòng)器分辨率"比率常數(shù)。

電源是否具有適當(dāng)?shù)碾妷阂约巴ǖ繟和B是否都在生成信號(hào)，使用示波器容易進(jìn)行此檢查，更改任何連接之前，請(qǐng)確保關(guān)閉和相應(yīng)的軸放大器，解決問(wèn)題后，重新運(yùn)行編碼器測(cè)試，正交的損失可能是由于編碼器組件的物理未對(duì)準(zhǔn)或編碼器信號(hào)上的過(guò)多電容(或其他延遲)所致。發(fā)生在編碼器上保存的信息可能已損壞，請(qǐng)注意電氣設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝，操作，維修和維護(hù)，施耐德電氣對(duì)因使用該材料而引起的任何后果不承擔(dān)任何責(zé)任，合格人員是指具有與電氣設(shè)備的構(gòu)造和操作及其安裝有關(guān)的技能和知識(shí)。另外，將極限值設(shè)置為與內(nèi)部極限不同的參數(shù)，并根據(jù)順序輸入信號(hào)限制轉(zhuǎn)矩，如果設(shè)置了內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限，則極限值始終有效，但是，外部轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置并不總是有效的。 這意味著在初始化時(shí)，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤，在這種情況下，有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此，接下來(lái)是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。。sdoiknvew