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3、 速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位技術(shù)相對于控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快；位置模式運算量，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。 對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率（比如大部分中高端運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

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四、后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進電機力矩余量和步進電機轉(zhuǎn)速余量。

五、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反應(yīng)式步進電機。

六、盡量選取細分步進電機驅(qū)動器，且使步進電機驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

七、選取時且勿走入只看步進電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非步進電機的扭矩越大越好，要和步進電機速度指標一起考慮。

八、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的步進電機驅(qū)動器。

九、在選購時是采用兩相步進電機的還是三相步進電機的，這并沒有什么具體的要求，只要步進電機步距角能滿足使用要求就行。

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我廠生產(chǎn)的蝸輪蝸桿減速機在符合按標準GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取進科技，獨具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：
1、蝸輪蝸桿減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型；
2、熱交換性能好，散熱快；
3、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；
4、運行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；
5、適用性強、安全可靠性大。
蝸輪蝸桿減速機已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩，大減速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。


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