做好機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容規(guī)范化、表格化。
  機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對(duì)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。

  廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
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  任何機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。
  但是，人們?cè)诒ｐB(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒(méi)有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求來(lái)進(jìn)行定量保養(yǎng)。
  即使做了也沒(méi)有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。
  子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
  因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求，編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄，還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機(jī)械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。
  對(duì)于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。

  機(jī)器人系統(tǒng)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提高效率等制定一些列的培訓(xùn)計(jì)劃.

      

  對(duì)對(duì)機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。
  安川機(jī)器人主電源電壓不足分析及對(duì)策
  安川機(jī)器人伺服電機(jī)主電源電壓不足保護(hù)
  一、發(fā)生原因
  1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)主電源（L1、L2、L3）的電源電壓過(guò)低。
  2、輸入電源發(fā)生瞬間斷電。
  3、電源容量不足時(shí)，造成電源開(kāi)啟時(shí)的瞬間電流將電源電壓下拉。
  4、安川機(jī)器人伺服電機(jī)電源相位不足。
  二、應(yīng)對(duì)對(duì)策
  1、量測(cè)安川機(jī)器人伺服電機(jī)主電源（L1、L2、L3）的輸入電壓是否正確。
  2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)增加電源的容量。
  3、正確連接安川機(jī)器人伺服電機(jī)主電源各相輸入，使用單相電源時(shí)，連接 L1、L3，使用三相電源時(shí)，連接 L1、L2、L3。