市政管道作為城市基礎設施的重要組成之一，能及時排除城市地面雨水，為城市提供工業(yè)和生活用水，同時還能防止城市水資源受到污染。北京管仕工程技術有限公司是以排水管道檢測、市政管道疏通、工業(yè)管道清淤、化糞池清理、排污水泵維修、專業(yè)環(huán)衛(wèi)抽糞、氣囊封堵、排水管道非開挖修復工程為一體的專業(yè)性綜合技術公司，擁有一批高新檢測設備及技術人才和一整套先進的服務理念。北京管仕公司的后臺網站：我的機電之家。24小時上門服務，承諾半小時到達，一個電話隨時發(fā)車，隨叫隨到。

傳統(tǒng)的管道修復技術通常對舊的供水管道進行開挖維修或報廢后取出原有舊管道，重新鋪設新的管道。這種傳統(tǒng)的開挖方法不但工期長，費用高，而且隨著城市交通越來越擁擠，或者管道處于樓房等建筑物下，該方法越來越不經濟，甚至因無法開挖而不能進行。隨著技術的不斷發(fā)展，地下供水管網非開挖HDPE管道穿插修復技術的應用已十分成熟。該技術將一條新的管徑略小于或等于舊管道的HDPE管，通過專用設備將橫截面變?yōu)椤癠”形拉入管道，然后利用水壓，高溫水或高壓蒸汽的作用將變形的管道復原并與原有管道內壁緊貼在一起。該方法操作簡單易行，修復后的管道運行可靠性高。兩者相比較下，傳統(tǒng)修復技術與HDPE管道穿插修復技術，應該適時選用非開挖管道實施HDPE管道穿插修復的方案，對管線進行修復。

地下管道內部是一個弧面，另外，在運行過程中，有可能遇到管道延伸過程中上升或下降的情況。因此，在管道機器人行駛時，比較容易發(fā)生傾斜，當傾斜角度過大時就會導致側翻，從而影響機器人執(zhí)行任務的進度。為防止上述情況發(fā)生，可以采用傾角傳感器對其運動時的水平角度進行測量，以便操作人員實時了解當前的水平狀態(tài)。當管道機器人的傾斜角度過大時，控制人員需要及時對機器人的行走路線加以調整，以使其回到安全的行走狀態(tài)下。

視頻檢測儀（又名：管道潛望鏡或QV），是一款新型的影像快速檢測系統(tǒng)，該產品采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像系統(tǒng)和便攜式智能控制影像錄制處理終端，配備強力照明光源和高強度伸縮加長桿，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

管道聲吶檢測系統(tǒng)主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動分析提取內壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現CCTV與聲吶結合，實現（水上水下）綜合檢測。

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