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排水管道檢測具體內(nèi)容包含地址走向勘測，腐蝕評價，泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。依照其亮點(diǎn),檢測技術(shù)還能劃成內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道器材人搭載檢測裝置開展檢測。依據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測技術(shù)又劃分成開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。按照檢測使用的設(shè)備有差別，非開挖管道內(nèi)窺檢測可劃分成內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。功能完成性開展評估非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性。

管道CCTV檢測機(jī)器人這個小玩意兒更像一個玩具遙控車模型，四五十公分的長度，上面布滿了各種儀器設(shè)備線，還有高大上的傳感器和攝像頭。原來，這是探測地下管網(wǎng)的必備利器，有了它，不少窨井檢測問題迎刃而解。這個玩具車的輪子有不同大小，最大的輪子直徑可達(dá)20厘米，小一號的輪子僅有10厘米。別看這個東西不大，卻能在地下水管道里爬行120米，并且能連續(xù)工作8個小時。工作人員將這個機(jī)器人放入窨井后，操作人員便只需要輕輕擺動手上的手柄，就能輕易讓這個機(jī)器人在暗黑的管道里發(fā)出明亮的光，通過人工操作，機(jī)器人在管道里慢慢爬行，所到之處都將通過機(jī)器人車身自帶的高清攝像頭進(jìn)行全程攝像，而與此同時，頭頂上的360度旋轉(zhuǎn)攝像頭則隨時將實(shí)時捕捉到的視頻畫面?zhèn)骰氐娇刂婆_的顯示器上。

管道CCTV檢測技術(shù)主要應(yīng)用于城市排水，給水管道的檢測與評估。使用管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)中固定有攝像頭和照明設(shè)備的爬行器，通過線纜操控爬行器進(jìn)入管道內(nèi)探測和攝像，并將圖像傳送到控制臺經(jīng)過多視頻接口輸出，檢測圖像可保存到外置便攜機(jī)，電腦或MP4。管道內(nèi)部檢測系統(tǒng)一般適用于100mm到2000 mm口徑的污水，雨水，石油，蒸汽，供水等管道的探測和攝像。

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