高分辨率工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺中的重要組件，其本質(zhì)的功能是將光信號有序地轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率，圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

由于高分辨率工業(yè)相機(jī)的使用領(lǐng)域比較廣泛，所以如果簡單的按照單方面分類的話，sensor可以分為很多種類。

1.按照芯片類型可以分為CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS工業(yè)相機(jī)；
2.按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
3.按照分辨率大小可以分為低分辨率、普通分辨率、高分辨率、超高分辨率；
4.按照輸出信號方式可以分為模擬、數(shù)字；
5.按照輸出色彩可以分為單色（黑白）、彩色；
6.按照輸出信號速度可以分為普通幀率、高幀率、超高幀率；
7.按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

但是在實(shí)際的使用中上面的分類太過于碎片，sensor也很難以這種方式來分類使用。在實(shí)際使用中僅以幀率和分辨率來說，這兩者之間是有一定矛盾的。幀率高的時(shí)候曝光時(shí)間就短，對于sensor的sensitivity要求就高，相對來說大像素（小分辨率）更容易實(shí)現(xiàn)。工業(yè)相機(jī)主要和其使用的場景有很大關(guān)系，并不是所有場景都需要分辨率和幀率同時(shí)都很高。

相比于市面上普通相機(jī)來說，高分辨率工業(yè)相機(jī)具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

圖像感光芯片由數(shù)十萬至數(shù)百萬個(gè)像素組成，像素把光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，傳送給計(jì)算機(jī)。工業(yè)相機(jī)數(shù)據(jù)接口主要有USB2.0\USB3.0、1394和千兆以太網(wǎng)這幾種。相比于普通相機(jī)而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)點(diǎn)，隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機(jī)得到了飛速發(fā)展，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的不可缺少的組件。

選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意:

1.根據(jù)應(yīng)用的不同來決定是需要選用CCD還是CMOS，CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，CMOS工業(yè)相機(jī)一般應(yīng)該在靜止物體的拍圖。

2.分辨率的選擇，先考慮待待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的。

3.與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配。

4.相機(jī)幀數(shù)選擇，當(dāng)被測物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。