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        1. 概述 5

        2系統(tǒng)組成 6

        3技術(shù)指標(biāo) 7

        31  K 1000  PC的技術(shù)指標(biāo) 7

        4.順序程序的制作 9

        41  PC的選擇(步驟13 10

        42  接口技術(shù)要求的形式(步驟4 10

        43  梯形圖(步驟5 10

        44  指令編碼(步驟6 10

        45  順序程序的錄入(步驟710 10

        4.6 順序程序的調(diào)試(步驟1115 12

        4.6.1方法 12

        4.6.2 RAM和電子盤操作 12

        47  開發(fā)系統(tǒng)和維修資料(步驟1619 13

        4.7.1 開發(fā)系統(tǒng) 13

        4.7.2 維修資料 15

        4.7.3 版本管理 15

        5. 輸入和輸出信號 16

        51  輸入信號 16

        5.1.1  直流輸入信號A(一般響應(yīng)) 16

        5.1.2  直流輸入信號B(快速響應(yīng)) 17

        52  輸出信號 18

        6. 輸入和輸出信號接口 20

        7. K 1000 PC的控制方法 24

        7.1 順序工作 24

        7.2 連續(xù)工作 24

        7.3 高級順序和低級順序 25

        7.4 輸入信號的同步處理 27

        7.5 互鎖 28

        7.6 順序程序處理時(shí)間 28

        7.6.1 處理時(shí)間計(jì)算公式 29

        7.6.2 執(zhí)行時(shí)間計(jì)算舉例 29

        7.7 順序程序存儲 30

        7.7.1 指令和步數(shù) 30

        7.7.2 存儲容量計(jì)算 30

        7.7.3 存儲容量計(jì)算舉例 30

        8.地址表 31

        8.1 CNC連接信號的地址表 32

        8.2 機(jī)床信號地址 32

        8.3 控制繼電器地址 32

        8.4定時(shí)器地址 32

        8.5 計(jì)數(shù)器、保護(hù)繼電器和參數(shù)的地址表 33

        8.6 數(shù)據(jù)表的地址 33

        8.7 PC內(nèi)部特殊標(biāo)志 33

        9. PC指令 35

        9.1 基本指令 37

        9.1.1 RD 39

        9.1.2 RD.NOT 41

        9.1.3 WRT 43

        9.1.4 WRT.NOT 44

        9.1.5 AND 45

        9.1.6 AND.NOT 46

        9.1.7 OR 47

        9.1.8 OR.NOT 48

        9.1.9 RD.STK 49

        9.1.10 RD.NOT.STK 50

        9.1.11 AND.STK 52

        9.1.12 OR.STK 53

        9.1.13 SET 54

        9.1.14 RST 55

        9.2 功能指令 56

        9.2.1 COM(公共線控制) 64

        9.2.2 COME(公共線結(jié)束) 66

        9.2.3 JMP(跳轉(zhuǎn)) 67

        9.2.4 END1(第一級順序程序結(jié)束) 69

        9.2.5 END2(第二級順序程序結(jié)束) 70

        9.2.6 TMR(定時(shí)器) 71

        9.2.7 TMRB(固定定時(shí)器) 73

        9.2.8 DEC(譯碼) 75

        9.2.9 DECB(二進(jìn)制譯碼) 77

        9.2.10 DECC(位譯碼) 78

        9.2.11 CTR(計(jì)數(shù)器) 80

        9.2.12 CTRC(計(jì)數(shù)器) 85

        9.2.13 ROT(旋轉(zhuǎn)控制) 88

        9.2.14 ROTB(二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制) 91

        9.2.15 COD(代碼轉(zhuǎn)換) 94

        9.2.16 CODB(二進(jìn)制數(shù)碼轉(zhuǎn)換) 97

        9.2.17 MOVE(邏輯乘數(shù)據(jù)傳送) 99

        9.2.18 MOVOR(邏輯或后的數(shù)據(jù)傳送) 101

        9.2.19 MOVB(一個字節(jié)的傳送) 102

        9.2.20 MOVW2個字節(jié)的傳送) 103

        9.2.21 MOVN (傳送任意數(shù)目的字節(jié)) 104

        9.2.22 PARIPARITY CHECK 105

        9.2.23 MWRT 107

        9.2.24 DCNV(數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換) 108

        9.2.25 DCNVB(擴(kuò)展數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換) 110

        9.2.26 COMP(數(shù)值大小判別) 112

        9.2.27 COMPB(二進(jìn)制數(shù)據(jù)大小判別) 114

        9.2.28 COIN(一致性檢測) 116

        9.2.29 SFT(寄存器位移) 118

        9.2.30 SFLN(寄存器左移N位) 120

        9.2.31 SFRN(寄存器右移N位) 121

        9.2.32 DSCH(數(shù)據(jù)檢索) 122

        9.2.33 DSCHB(二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索) 124

        9.2.34 XMOV(變址數(shù)據(jù)傳送) 126

        9.2.35 XMOVB(二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送) 129

        9.2.36 ADD(加法運(yùn)算) 132

        9.2.37 ADDB(二進(jìn)制加法運(yùn)算) 133

        9.2.38 SUB(減法運(yùn)算) 135

        9.2.39 SUBB(二進(jìn)制減法運(yùn)算) 137

        9.2.40 MUL(乘法運(yùn)算) 139

        9.2.41 MULB(二進(jìn)制乘法運(yùn)算) 141

        9.2.42 DIV(除法運(yùn)算) 143

        9.2.43 DIVB(二進(jìn)制除法運(yùn)算) 145

        9.2.44 NUME(定義常數(shù)) 147

        9.2.45 NUMEB(定義二進(jìn)制常數(shù)) 148

        9.2.46 DIFU(上升沿檢測) 149

        9.2.47 DIFD(下降沿檢測) 150

        9.2.48 EORB(異或) 151

        9.2.49 ANDB(邏輯與) 153

        9.2.50 ORB(邏輯或) 154

        9.2.51 NOTB(邏輯非) 155

        9.2.52 SPCNT (主軸控制) 157

        9.2.53 CALL (條件調(diào)用子程序) 164

        9.2.54 CALLU(無條件調(diào)用子程序) 165

        9.2.55 SP(子程序) 166

        9.2.56 PSGNAL(位置信號輸出) 167

        9.2.57 PSGNA2(位置信號輸出2 171

        9.2.58 ALT(上升沿反轉(zhuǎn)) 173

        10. 固定存儲器 174

        10.1 用法 174

        10.2 固定存儲器的地址 174

        10.3 寫入固定存儲器 175

        10.4 固定存儲器控制(MWRTF,) 175

        10.5 數(shù)據(jù)表 175

        10.5.1  數(shù)據(jù)表格式 175

        10.5.2   數(shù)據(jù)表設(shè)定和顯示 175

        11.繪梯形圖 177

        11.1梯形圖內(nèi)容 177

        11.2梯形圖格式 177

        11.3  符號 178

        11.4 輸入/輸出信號、繼電器等信號名稱和代碼 178

        11.5  其它 179

        12. PC相連設(shè)備的安裝和連接 181

        12.1輸入/輸出信號線的連接 181

        12.2 PC順序程序電子盤和RAM 181

        13. 操作 182

        13.1信號狀態(tài)顯示 182

        13.2輸出信號的輸出 183

        13.3定時(shí)器的設(shè)定和顯示 183

        13.3.1設(shè)定 183

        13.3.2定時(shí)器的序號和地址 183

        13.3.3顯示 184

        13.3.4設(shè)定過程 184

        13.4計(jì)數(shù)器的設(shè)定和顯示 184

        13.4.1.顯示 184

        13.4.2.設(shè)定 184

        13.5.參數(shù)的設(shè)定和顯示 184

        13.6.數(shù)據(jù)表的設(shè)定和顯示 184

        13.7.PC程序固化操作 185

        13.8.PC程序調(diào)試操作 185

        13.9.PC參數(shù)下傳操作 185

        14.順序程序調(diào)試的檢查項(xiàng)目 187

        14.1  機(jī)械性連接 187

        15.常見問題 188

        15.1  通信異常 188

        15.2  PLC程序運(yùn)行異常 188

        15.3  CNC程序運(yùn)行異常 188

        附錄 189

        附錄1 K1000T接口說明 189

        附錄2 K1000M3接口說明 196

        附錄3 K1000M4接口說明 203

        附錄4 PC程序文件格式 211

        附錄5 PC參數(shù)文件格式 213

        附錄6 PC符號定義文件格式 218

        附錄系統(tǒng)電話通道遠(yuǎn)程維護(hù)方法 230

         

         

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