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按驅動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。 要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。
液壓制動器的機械力由總泵轉換為油液壓力，并由壓力平衡控制系統(tǒng)調節(jié)為制動系統(tǒng)所要求的液壓，通過制動管和軟管輸送到液壓制動系統(tǒng)的車輪油路中。然后，車輪制動部件再將油液壓力轉換回機械力，從而使制動襯片壓緊制動系統(tǒng)旋轉部件。那么液壓制動器的系統(tǒng)部件由什么來組成呢，下面就來簡單介紹一下：
(1)液壓制動器總泵儲液罐，其內部裝有供液壓制動系統(tǒng)使用的制動液。
(2)液壓制動總泵，將機械輸入力轉換為液壓輸出壓力。
(3)液壓輸出壓力從總泵分配到兩個液壓油路，從而為對角分離式車輪制動油路供油。
(4)液壓制動器壓力平衡控制系統(tǒng)，調節(jié)傳輸至車輪液壓制動器油路的制動液壓力，以控制制動力的分配。壓力平衡控制是通過動態(tài)后輪制動力比例分配(DRP)來實現的，這是防抱死制動系統(tǒng)調節(jié)器的一項功能。
(5)液壓制動管和撓性制動軟管，使制動液流經液壓制動系統(tǒng)各部件。
(6)液壓制動器車輪接合部件，將液壓輸入壓力轉換為機械輸出力。
