產(chǎn)品詳情
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SS-G03-E3Z-GNR-C115-J21
SS-G03-E3Z-GNR-C230-J21
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圖10 SID:流量提升與壓力提升原理圖Fig.10 Flow booster and pressure booster of SID
將高速開關(guān)閥作為先導(dǎo)級(jí)控制主閥的運(yùn)動(dòng),獲得高壓大流量是目前工業(yè)界研究和推廣的重點(diǎn)。Sauer-Danfoss公司開發(fā)了PVG系列比例多路閥,其先導(dǎo)閥采用如圖11所示電液控制模塊(PVE),將電子元件、傳感器和驅(qū)動(dòng)器集成為一個(gè)獨(dú)立單元,然后直接和比例閥閥體相連。電液控制模塊(PVE)包含4個(gè)高速開關(guān)閥組成液壓橋路控制主閥芯兩控制腔的壓力。通過檢測(cè)主閥芯的位移產(chǎn)生反饋信號(hào),與輸入信號(hào)做比較,調(diào)節(jié)4個(gè)高速開關(guān)閥信號(hào)的占空比。主閥芯到達(dá)所需位置,調(diào)制停止,閥芯位置被鎖定。電液控制模塊(PVE)控制先導(dǎo)壓力為13.5×105Pa,額定開啟時(shí)間為150ms,關(guān)閉時(shí)間為90ms,流量為5L/min。
圖11 Sauer-Danfoss公司的先導(dǎo)高速開關(guān)閥原理圖Fig.11 Pilot fast switch valve of Sauer-Danfoss
Parker公司所生產(chǎn)的VPL系列多路閥同樣采用這種先導(dǎo)高速開關(guān)閥方案,區(qū)別是使用兩個(gè)兩位三通高速開關(guān)閥作為先導(dǎo),如圖12所示。其先導(dǎo)控制采用PWM信號(hào),額定電壓/電流為12V/430mA或24 V/370 mA,控制頻率為33Hz。
圖12 Parker VPL公司的系列多路閥Fig.12 VPL series muti-directional valve of Parker
2 數(shù)字閥控制技術(shù)
閥控液壓系統(tǒng)依靠控制閥的開口來控制執(zhí)行液壓元件的速度。液壓閥從早期的手動(dòng)閥到電磁換向閥,再到比例閥和伺服閥。電液比例控制技術(shù)的發(fā)展與普及,使工程系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)入了現(xiàn)代控制工程的行列,構(gòu)成電液比例技術(shù)的液壓元件,也在此基礎(chǔ)上有了進(jìn)一步發(fā)展。傳統(tǒng)液壓閥容易受到負(fù)載或者油源壓力波動(dòng)的影響。針對(duì)此問題,負(fù)載敏感技術(shù)利用壓力補(bǔ)償器保持閥口壓差近似不變,系統(tǒng)壓力總是和最高負(fù)載壓力相適應(yīng),最大限度地降低能耗。多路閥的負(fù)載敏感系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求流量超過泵的最大流量時(shí)不能實(shí)現(xiàn)多缸同時(shí)操作,抗流量飽和技術(shù)通過各聯(lián)壓力補(bǔ)償器的壓差同時(shí)變化實(shí)現(xiàn)各聯(lián)負(fù)載工作速度保持原設(shè)定比例不變。
數(shù)字閥的出現(xiàn),其與傳感器、微處理器的緊密結(jié)合大大增加了系統(tǒng)的自由度,使閥控系統(tǒng)能夠更靈活的結(jié)合多種控制方式。
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