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北京東城區(qū)便宜出售二手5立方耙式真空干燥機(jī)聚合反應(yīng)過程是一個(gè)非線性、時(shí)變，有純滯后的過程，對這類系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的PID控制主要是針對具有確切模型的線性過程，而當(dāng)被控對象的模型或參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，傳統(tǒng)的PID控制存在著參數(shù)修改不方便、不能進(jìn)行自調(diào)整等缺點(diǎn)，因此，對于聚合反應(yīng)釜這類非線性、時(shí)變過程難以實(shí)現(xiàn)精確的控制。模糊控制不依賴于精確的數(shù)學(xué)模型，它是根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息和模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理以獲得合適的控制量，因此具有較強(qiáng)的魯棒性。本文在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制對PID控制器參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)整，設(shè)計(jì)出自調(diào)整模糊PID控制器，以適應(yīng)聚合反應(yīng)釜系統(tǒng)的參數(shù)變化和工作條件變化。許多玻璃鋼儲(chǔ)罐設(shè)備將配備一定的框架結(jié)構(gòu)。具，有支撐功能，進(jìn)一步其使用效果和穩(wěn)定性，為人們的生產(chǎn)提供了舒適。罐繞組，F(xiàn)RP，稱為儲(chǔ)罐FRP、，該產(chǎn)品具有良好的抗腐蝕的優(yōu)點(diǎn)，如線圈FRP點(diǎn)綴雙電梯罐，是不允許使用繩索穿透兩端，并利用具體整理吊裝帶，嚴(yán)禁使用鋼絲繩，當(dāng)起吊罐，F(xiàn)RP繞組直接放置在地板上進(jìn)行存儲(chǔ)，地面應(yīng)是平坦的。3仿真結(jié)果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)（用Ziegle-Nichols方法整定得到）為：kp=0.857，ki=952；自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時(shí)間Ts=480s，當(dāng)階躍給定為80*C時(shí)在MATLAB下進(jìn)行了仿真，仿真曲線見。其中，實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線，虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出，自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0，調(diào)整時(shí)間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù)，當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時(shí)，兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量，而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動(dòng)態(tài)性能，具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個(gè)參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及對參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制，顯示出較強(qiáng)的魯棒性。

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