新聞：濱州市水下拋石加固單位歡迎您大壩加固江蘇信安水利工程有限公司   聯(lián)系人：夏經(jīng)理  / 聯(lián)系號(hào)碼：13515131766  【jsxasl公司陪你同行】

新聞：濱州市水下拋石加固單位歡迎您大壩加固 水下植筋、水下建筑加固工程有限公司是一家專業(yè)從事鋼筋混凝土切割、鉆鑿、植筋、加固補(bǔ)強(qiáng)特種專業(yè)公司。公司引進(jìn)上的鋼筋混凝土切割鉆鑿設(shè)備和技術(shù)，為建筑業(yè)提供、低噪音、無粉塵的鋼筋混凝土拆卸切割，在加固方面采用碳纖維、鋼板粘貼、和化學(xué)錨栓等專業(yè)技術(shù)。 制定和實(shí)行文明施工獎(jiǎng)懲制度。如“項(xiàng)目部規(guī)定及獎(jiǎng)罰辦法”、“材料獎(jiǎng)罰協(xié)議”、“生產(chǎn)規(guī)定”、“獎(jiǎng)懲考核辦法”等。? 電工、焊工、起重工、司機(jī)等特殊工種施工人員持證上崗；做好衛(wèi)生工作。（2）健全資料? 開工前，簽訂生產(chǎn)責(zé)任協(xié)議書，文明施工責(zé)任協(xié)議書，治安、防火協(xié)議書。? 記好施工日記中的文明施工內(nèi)容，記好文明施工活動(dòng)記錄；保存好文明施工的有關(guān)資料；做好每月一次文明施工自檢、總結(jié)、記錄。（3）加強(qiáng)職工文明施工知識(shí)教育（4）現(xiàn)場(chǎng)措施①工地現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)施工佩帶胸崗。②對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)各生產(chǎn)要素所處狀態(tài)不斷地進(jìn)行整理、整頓、清掃、清潔和。③根據(jù)實(shí)際情況，合理布置施工現(xiàn)場(chǎng)，合理擺放物品，二次搬運(yùn)，施工現(xiàn)場(chǎng)無積水，工完料凈場(chǎng)地清，現(xiàn)場(chǎng)做到一清掃。? ④對(duì)設(shè)備進(jìn)行專人，定期清掃和，確保正常使用。⑤對(duì)職工進(jìn)行“十不”教育，講究個(gè)人衛(wèi)生，禮貌待人等精神文明教育文明施工的水平，養(yǎng)成遵守紀(jì)律和文明施工的習(xí)慣。⑥對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的材料、構(gòu)件、機(jī)具的堆放位置要符合、防火、防潮的要求。⑦現(xiàn)場(chǎng)施工需要的電線、電纜鋪設(shè)符合規(guī)范，并配備分閘斷電警閘牌，晚間施工應(yīng)有完好的照明。⑧嚴(yán)格控制人員進(jìn)出，無關(guān)人員不得進(jìn)入施工區(qū)。水下拋石護(hù)岸施工 拋石前→拋石前測(cè)量→鋪設(shè)土工布→拋投試驗(yàn)→定位船定位→拋石船掛檔→挖掘機(jī)拋投→拋后測(cè)量檢查→合格后移到下一拋投位置。水下拋石護(hù)岸因其工藝簡(jiǎn)單、施工便捷的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，筆者多年來參與了護(hù)岸工程水下拋石施工，通過對(duì)施工方案的不斷改進(jìn)和，了施工，也積累了較為豐富的施工。本文歸納總結(jié)了水下拋石施工工藝流程和控制要點(diǎn)，以期為類似工程提供參考。
    1.拋石前 器材設(shè)備。測(cè)量?jī)x器：G.P.S、全站儀、回聲儀、流速儀、測(cè)繩、皮尺、標(biāo)旗等；材：200T定位駁船1艘、鐵錨、鋼絲繩、鉸車和鐵絲等；設(shè)備：救生圈、救生衣、導(dǎo)航標(biāo)、燈、擴(kuò)音喇叭等和其它一些必需設(shè)施。

新聞：濱州市水下拋石加固單位歡迎您大壩加固2.水下地形測(cè)量
（1）拋前水下地形測(cè)量 在施工前進(jìn)行拋前水下地形測(cè)量報(bào)監(jiān)理工程師審批。
（2）施工小區(qū)（網(wǎng)格）劃分 采用GPS全球定位測(cè)量及海洋成圖對(duì)拋石區(qū)水下地形測(cè)量后，繪制下原始地形圖，其水下斷面測(cè)量的比例為1：200，沿堤軸線方向50m測(cè)量一橫斷面，測(cè)點(diǎn)的水平間距控制在2m內(nèi)。破損構(gòu)件修復(fù):1、對(duì)于上部構(gòu)件混凝土表面蜂窩、麻面、空鼓，劣化等級(jí)為B級(jí)的構(gòu)件，首先應(yīng)鑿除表面松動(dòng)的混凝土，然后對(duì)混凝土破損表面用環(huán)氧砂漿進(jìn)行修補(bǔ)。2、對(duì)于上部構(gòu)件混凝土脫落、破損但未露筋，劣化等級(jí)為B級(jí)的構(gòu)件，首先應(yīng)鑿除表面松動(dòng)的混凝土，然后采用環(huán)氧砂漿進(jìn)行修補(bǔ)，并在表面采用二層度II級(jí)碳纖維布進(jìn)行封閉表面處理。3、對(duì)于上部構(gòu)件混凝土脫落、破損、露筋，劣化等級(jí)為B級(jí)的構(gòu)件，首先應(yīng)鑿除表面松動(dòng)的混凝土，對(duì)外露鋼筋進(jìn)行人工除銹，如外露鋼筋斷裂，應(yīng)采用不低于原指標(biāo)的鋼筋焊接接長(zhǎng)，然后采用C35自流平混凝土重新澆筑至原狀，并在表面采用二層度II級(jí)碳纖維布進(jìn)行封閉表面處理。修復(fù)所用自流平混凝土中應(yīng)摻入鋼筋阻銹劑，阻銹劑為水劑型，含量為5kg/m3。4、對(duì)于樁基破損（含混凝土表面缺陷及連接點(diǎn)欠密實(shí)）但未露筋，劣化等級(jí)為B級(jí)和C級(jí)的結(jié)構(gòu)，首先應(yīng)鑿除表面松動(dòng)的混凝土，然后對(duì)破損處以環(huán)氧砂漿進(jìn)行修補(bǔ)，并在表面采用四層度II級(jí)碳纖維布進(jìn)行封閉表面處理。5、對(duì)于樁基破損且露筋，劣化等級(jí)為B級(jí)和C級(jí)的結(jié)構(gòu)，首先對(duì)破損處以環(huán)氧砂漿進(jìn)行修補(bǔ)，然后在結(jié)構(gòu)表面粘貼6mm厚Q235鋼板，通過其與結(jié)構(gòu)的協(xié)同工作，達(dá)到對(duì)結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)加固的目的。鋼板外側(cè)還需U型卡環(huán)鋼板。鋼板粘貼固定完畢，應(yīng)在鋼板表面涂刷防腐涂層。6、對(duì)于樁基完整性檢測(cè)為II、III類樁基。II類樁中缺陷位于水下部位的不進(jìn)行修復(fù)，缺陷位于水上的參照樁基破損情況修復(fù)；?III類樁均采用設(shè)置封底鋼套筒灌注水下混凝土修復(fù)，位于水上的III類樁缺陷在鋼套筒灌注混凝土前還應(yīng)參照樁基破損情況對(duì)缺陷處進(jìn)行封護(hù)或補(bǔ)強(qiáng)。根據(jù)測(cè)量成果對(duì)拋投區(qū)進(jìn)行劃?rùn)n分格，繪制小區(qū)拋投網(wǎng)絡(luò)圖，拋石網(wǎng)格擬采取10m×10m的小網(wǎng)格比較。且能夠一次性拋投到位的要求。局部岸線不順直的地方可采用變網(wǎng)格，但其網(wǎng)格大小不能超過20m×10m，各網(wǎng)格的拋投量應(yīng)根據(jù)圖紙按網(wǎng)格上下斷面方向的平均值求得按 2 拋投斷面計(jì)算出每個(gè)拋投小區(qū)的拋石數(shù)量，并對(duì)小區(qū)進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，報(bào)監(jiān)理工程師核實(shí)后，作為拋石施工依據(jù)。
（3）測(cè)量、放樣 由于拋石施工位置是位于水中，無法在水中確立施工位置，因而需在與施工位置對(duì)應(yīng)的岸上設(shè)立標(biāo)志，以確定施工位置。

③檢測(cè)儀器及設(shè)備GPS1臺(tái),用于全場(chǎng)放線及拋投范圍定位及拋投網(wǎng)格劃分,并和測(cè)深儀一起對(duì)拋前、后斷面進(jìn)行檢測(cè);全站儀1臺(tái),用于定位船定位;測(cè)深儀1臺(tái),用于測(cè)水深;測(cè)流儀1臺(tái),用于測(cè)水流流速;磅稱4臺(tái),用于石方核檢。每條定位船與交通船均配備若干救生衣、救生圈。 工程概況 本工程水下拋石工程量約為31.8萬m3，擬選用100～200T駁船3艘，運(yùn)輸能力完全能夠保證施工需要。拋石施工受水位、流量、流速、流向、沖距、航運(yùn)等因素的影響，為了保證拋投塊石的進(jìn)度和，擬采用1艘200T定位船分區(qū)分段進(jìn)行網(wǎng)格拋投，工作是搞好生產(chǎn)的重要因素，關(guān)系到、企業(yè)和職工的切身利益，因此在施工中必須認(rèn)真貫徹“、預(yù)防為主”的方針，應(yīng)用系數(shù)工程和事故分析，嚴(yán)格控制和防止各類傷亡事故，具體措施如下：（1）嚴(yán)格執(zhí)行和當(dāng)?shù)仡C布的各項(xiàng)法規(guī)及具體規(guī)定，建立、健全生產(chǎn)保證體系，制定目標(biāo)。嚴(yán)格執(zhí)行業(yè)主對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)要求。（2）落實(shí)制度，完善組織網(wǎng)絡(luò)，健全機(jī)制，根據(jù)建設(shè)單位及監(jiān)理公司提出的要求，針對(duì)本工程的特點(diǎn)，組織相關(guān)的活動(dòng)，建立健全各項(xiàng)操作規(guī)程，實(shí)行以項(xiàng)目經(jīng)理為責(zé)任人的生產(chǎn)責(zé)任制，落實(shí)檢查制度，做好臺(tái)帳。（3）制定嚴(yán)格的措施，定期分析生產(chǎn)形勢(shì)，研究解決施工中存在的問題。建立員崗位責(zé)任制，各施工隊(duì)要設(shè)立專職員，同時(shí)要求在施工生產(chǎn)基層、不脫離生產(chǎn)崗位的施工人員中設(shè)立員。嚴(yán)格，建立和完善定期檢查制度。定期進(jìn)行檢查和巡視，發(fā)現(xiàn)事故隱患及時(shí)。（4）所有人員進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)必須戴好帽、穿好救生衣、高空作業(yè)要系好帶。（5）現(xiàn)場(chǎng)施工用電嚴(yán)格按照臨時(shí)用電施工組織設(shè)計(jì)的要求實(shí)施，采用具有觸電保護(hù)裝置的電箱，電箱上鎖，并配備專職電工負(fù)責(zé)作業(yè)和巡視。（6）特種工種持證上崗，電工、電焊工、架子工、機(jī)械操作工等特殊工種必須持有效的勞動(dòng)部門簽發(fā)的操作，禁止無證操作，施工機(jī)具中的受壓容器、電器設(shè)備必須是符合的設(shè)施。（7）現(xiàn)場(chǎng)腳手架搭建、拆除要符合相關(guān)規(guī)范要求，嚴(yán)禁在腳手架上打鬧，拆除零件不得向下凌空拋擲。（8）水上作業(yè)要加強(qiáng)防護(hù)，設(shè)置防護(hù)標(biāo)志，施工作業(yè)設(shè)立欄桿、安。作業(yè)人員不得用手接或腳蹬正在運(yùn)動(dòng)中的物件。（9）從事水上作業(yè)人員，必須進(jìn)行檢查，患有高血壓、心、病的人員不得從事水上起重安裝和登高作業(yè)等工作。（10）現(xiàn)場(chǎng)配備警報(bào)裝置，有人落水立即拉響警報(bào)，周圍船舶須竭力配合搶救。（11）施工現(xiàn)場(chǎng)按“三相五線”進(jìn)行配電線路布設(shè)，所有電器設(shè)備做到“一機(jī)、一閘、一漏電保護(hù)裝置”。各類電氣設(shè)備的金屬外殼及電器設(shè)備連接的金屬構(gòu)架都要采取可靠的接地保護(hù)，熔斷器的規(guī)格要保護(hù)線路和設(shè)備的要求。在特別中施工的電氣設(shè)備、電纜、導(dǎo)線等，要選用封閉型或防潮型。（12）定期進(jìn)行施工現(xiàn)場(chǎng)用電的巡視和檢查，經(jīng)常對(duì)漏電保護(hù)器進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行整改，嚴(yán)禁非電工拆裝電氣設(shè)備，嚴(yán)禁亂拉亂接電源，確保用電。（13）施工現(xiàn)場(chǎng)需要用電及施工船舶接岸電時(shí)，要經(jīng)用電人員同意，并有專業(yè)人員進(jìn)行操作，用電完畢，及時(shí)切斷電源。（14）在需要切斷電源進(jìn)行檢修或操作時(shí)，要懸掛“有人操作，不得合閘”的警示牌，必須進(jìn)行帶電操作時(shí)，要設(shè)監(jiān)護(hù)人。?根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的條件，將塊石用駁船運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拋投水域范圍后采用挖掘機(jī)拋投，由專職施工人員進(jìn)行拋投指揮，同時(shí)搞好施工。每個(gè)斷面從江心向岸邊，先腳后坡，但對(duì)崩坍較快的地段宜由近至遠(yuǎn)，先坡后腳，連續(xù)施工，突擊完成。

5.2.3水下拋石施工程序5.2.3.1拋投順序 從上游向下游依次拋石，橫斷面上由江心向岸邊施工。5.2.3.2拋石施工程序 實(shí)測(cè)流速，計(jì)算漂距，并試拋→修正拋投參數(shù)→計(jì)算網(wǎng)格拋石方量→拋投前斷面測(cè)量→定位船定位→石駁船拋石→拋投后斷面測(cè)量→拋石厚度不符合設(shè)計(jì)要求時(shí)進(jìn)行補(bǔ)拋→定位船橫向往岸邊移位→按前面的順序拋石完成，再橫向移位直到拋滿這個(gè)橫斷面→水下地形測(cè)量→定位船向下一個(gè)斷面，再進(jìn)行上述的拋石 5.2.4拋石施工5.2.4.1劃分拋?zhàn)o(hù)網(wǎng)格 現(xiàn)場(chǎng)施工人員根據(jù)施工圖紙及大多數(shù)拋石船的有效拋投長(zhǎng)度和拋投的有效拋填寬度，劃分拋投施工網(wǎng)格，順?biāo)鞣较蛎扛?0m劃分一個(gè)段面，從設(shè)計(jì)枯水位起，垂直水流方向每隔1.5m向江中心劃分，組成20X1.5m施工網(wǎng)格。5.2.4.2計(jì)算施工網(wǎng)格拋石工程量 根據(jù)施工網(wǎng)格所在的平面位置，根據(jù)網(wǎng)格所在平面位置內(nèi)水深、流速、漂距等參數(shù)及設(shè)計(jì)要求的拋石范圍和拋石厚度，計(jì)算出施工網(wǎng)格的拋石量。5.2.4.3定位船定位 (1)測(cè)量放樣 由于拋石施工位置是位于水中，無法在水中確立施工位置，因而需在與施工位置對(duì)應(yīng)的岸上設(shè)立標(biāo)志，以確定準(zhǔn)確的施工位置。 測(cè)量采用J2經(jīng)偉儀，利用測(cè)設(shè)點(diǎn)作控制點(diǎn)，采用極坐標(biāo)法放出基線樁和方向樁，樁位距離誤差應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求?；€樁和方向樁應(yīng)與定位船通視良好。 a.在拋石區(qū)附近的岸邊，根據(jù)建設(shè)單位提供的控制點(diǎn)，采用前方交會(huì)或后方交會(huì)的在岸上測(cè)設(shè)一點(diǎn)，由此點(diǎn)放出施工基線。 b.根據(jù)測(cè)設(shè)的已知點(diǎn)設(shè)立一條正基線（平行于水流方向）或斜基線（不平行于水流方向） c.在基線上根據(jù)各拋石區(qū)寬度放出各基線樁。 d.由基線樁上測(cè)設(shè)出各方向樁，方向樁應(yīng)垂直于水流方向。（2）定位船拋錨 根據(jù)本合同段具體情況，在水流較急處，定位船采用“五錨法”進(jìn)行定位，即船向與水流方向一致；在水流較緩處，定位船采用“四錨法”進(jìn)行定位，即船向與水流方向垂直。并選用的錨具及錨纜。使定位船定位準(zhǔn)確、。 拋錨時(shí)，上、下游錨纜拋成八字形，以位船里外。（3）定位船定位 定位船拋錨好后，即可進(jìn)行定位施工。 先在岸上測(cè)量放樣放出的斷面樁位處插上定位斷面花桿，定位船，使定位船上舷或下舷與斷面花桿成一直線。在斷面花桿的直線上，用六分儀進(jìn)行斷距D的測(cè)量（確定基線樁至拋石區(qū)內(nèi)某點(diǎn)的距離，即可確定拋石區(qū)位置）。同時(shí)測(cè)定拋石區(qū)水深、流速，計(jì)算漂距。以此定位船船位，使定位船舷邊所掛拋石作業(yè)船位置與入水后需拋石的位置相對(duì)應(yīng)。 測(cè)量放樣：    【jsxasl公司陪你同行】
a.在拋區(qū)附近的岸邊，根據(jù)建設(shè)單位提供的控制點(diǎn)，采用前方交會(huì)或后方交會(huì)的在岸上測(cè)設(shè)一點(diǎn)，由此點(diǎn)放出施工基線
b.根據(jù)測(cè)設(shè)的已知點(diǎn)設(shè)立一條正基線（平行于拋區(qū)長(zhǎng)度方向）或斜基線（不平行于拋區(qū)長(zhǎng)度方向）。
c.在基線上根據(jù)各施工小區(qū)的長(zhǎng)度劃分放出各基線樁。我國(guó)在上世紀(jì)五、六十年代修建了大批的攔河壩、水庫(kù)和中小型電站等水利水電工程設(shè)施，這些設(shè)施為新幾十年來農(nóng)業(yè)和工業(yè)的發(fā)展作出了巨大的貢獻(xiàn)。運(yùn)行了四、五十年的土建設(shè)施，部分已受到了不同程度的損壞，有的已經(jīng)是多年來一直帶病運(yùn)行，存在著較大的隱患。目前，正值為應(yīng)對(duì)全球金融風(fēng)暴而采取了加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等措施拉動(dòng)內(nèi)需，將有很大一批帶病運(yùn)行或受損較嚴(yán)重的設(shè)施加固處理。筆者就剛剛完成的賀州市云騰渡水電站攔河壩采取了水下回填混凝土加固方案，談?wù)勊禄炷潦┕ぜ夹g(shù)在舊壩加固中的應(yīng)用。
d.由基線樁上測(cè)設(shè)出各斷面樁（方向樁），方向樁應(yīng)垂直于拋區(qū)長(zhǎng)度方向。        ④交通船,用于岸上與定位船之間的交通,拋前、拋后水下地形測(cè)量以及為運(yùn)石船引導(dǎo)等工作。3)材料控制方面 拋下的石料,因長(zhǎng)期受水流的沖刷和侵蝕,必須要求石料材質(zhì)新鮮、完整,具有較強(qiáng)的硬度、強(qiáng)度及符合設(shè)計(jì)要求的水軟化系數(shù)。風(fēng)化巖石、泥巖、裂隙發(fā)育巖石和片狀、條狀、帶尖角巖石均不得使用。河床底部先用較小石塊拋填,上部拋填大塊的塊石至設(shè)計(jì)拋填高程。

    屬潛水技術(shù)特種行業(yè)研討會(huì)認(rèn)可的企業(yè)，擁有專業(yè)的施工團(tuán)隊(duì)，豐富的施工，精湛的施工技術(shù)，先進(jìn)的施工設(shè)備專業(yè)承攬水下管道鋪放、水下清污、水庫(kù)壩體施工、水下安裝與焊接、土工布鋪設(shè)施工。      

  新聞：濱州市水下拋石加固單位歡迎您大壩加固江蘇信安水利工程有限公司主要技術(shù)骨干集中在建筑工程、橋梁工程、水下安裝等加固領(lǐng)域，擁有多年的從業(yè)并嫻熟的專業(yè)技能，形成了一個(gè)充滿活力、創(chuàng)造力、凝聚力的團(tuán)隊(duì)。公司擁有一批素質(zhì)高、豐富的高、中級(jí)施工技術(shù)人員和數(shù)支高素質(zhì)的施工隊(duì)伍，豐富，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工程。憑借多年的施工嚴(yán)格的體系完善的方案設(shè)計(jì),完成了一批精良工程。公司將不斷努力創(chuàng)新，以高品質(zhì)的產(chǎn)品工程 于社會(huì)！

(4)石料計(jì)量驗(yàn)收控制。項(xiàng)目部組織業(yè)務(wù)熟練的技術(shù)人員在監(jiān)理旁站下丈量方量,確保驗(yàn)方科學(xué)、公正、準(zhǔn)確。量方開始時(shí)及量方中由項(xiàng)目部每天進(jìn)行船上過磅確定計(jì)量系數(shù),即選有代表性的石料船經(jīng)量方后再用稱重法核定方量,求出石料折算噸位的當(dāng)日平均系數(shù),以保證量方計(jì)量的準(zhǔn)確性。石料船到達(dá)驗(yàn)方錨地后按先后順序停泊待驗(yàn)。量方前施工人員必須先查驗(yàn)石料、粒徑、石料堆放形狀,然后選取有代表性的位置進(jìn)行丈量,丈量采用1、2、3制,即長(zhǎng)度尺寸1個(gè),寬度尺寸取2個(gè)后計(jì)算平均值,高度尺寸3~4個(gè),并計(jì)算高度平均值。收方噸位為長(zhǎng)×寬×高×過磅平均系數(shù),在驗(yàn)方中發(fā)現(xiàn)有堆石惡意碼空的進(jìn)行懲罰性扣方或拒收,驗(yàn)方后由量方員認(rèn)真填寫水下拋石收方三聯(lián)單,由施工員統(tǒng)一指揮石料船定位、掛檔,按規(guī)定的程序拋投,所有驗(yàn)方記錄與聯(lián)單必須齊全,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,字跡清晰,不得涂改,每日拋石工程量經(jīng)旁站監(jiān)理核準(zhǔn)簽字。 2.工程控制措施 水下拋石護(hù)岸施工工藝關(guān)鍵在于控制,而好壞難于直接觀察,關(guān)鍵是拋石施工前的人機(jī)料組織控制、拋石作業(yè)中施工控制、拋石作業(yè)后測(cè)量控制3方面全的控制,才能達(dá)到預(yù)期的效果和。2.1拋石施工前的人機(jī)料組織控制1)人員控制方面 根據(jù)工程流程要求,在項(xiàng)目部的工程技術(shù)部指導(dǎo)下現(xiàn)場(chǎng)施工人員分成測(cè)量組、材料供應(yīng)組、量方組(包括定位船移位、拋前和拋后斷面測(cè)量)、定位船監(jiān)拋組。每個(gè)小組間工作要求銜接嚴(yán)謹(jǐn),在施工前,對(duì)每個(gè)小組成員進(jìn)行崗前培訓(xùn)。施工人員上崗后,整個(gè)拋投工作一名項(xiàng)目副經(jīng)理負(fù)責(zé),對(duì)每一名現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行跟蹤考察,對(duì)不合格者立即轉(zhuǎn)崗或按處理2)機(jī)械控制方面

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